NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 123.68 of 350.00 AH used of 24V (64.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 389 - - - 2401 - -116.8 -48.33 - 2560 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.7 5 125 roll -0.59 12.77 0.375 3127 214.4 2.60 0.109 3819 545.4 -116.8 -17.25 - 3337 -45.0 - - - - - - - 13.72 14.11 14.49
356 47.8 -11.3 32 364 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.060 2392 -582.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
605 75.3 -11.3 57 614 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.086 3816 558.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
845 102.8 -11.2 81 854 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.060 2401 -584.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1096 126.2 -9.1 106 1105 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.086 3821 561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
1218 137.1 -8.8 118 1227 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.060 2402 -579.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1467 158.3 -8.6 143 1476 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.072 989 -576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
1558 166.2 -8.9 152 1567 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2413 569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1807 188.1 -8.7 177 1815 done -0.59 - - 3127 - - - 2410 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2057 208.8 -7.8 202 2065 done -0.59 - - 3127 - - - 2413 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2307 228.6 -7.8 227 2315 done -0.59 - - 3127 - - - 2413 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2559 247.1 -6.6 252 2567 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.086 3812 566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
2606 251.0 -7.8 257 2616 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2386 -570.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
2921 273.6 -7.5 268 2925 done -0.59 - - 3123 - - - 2382 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3217 297.7 -8.1 278 3224 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.088 3821 557.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
3286 303.8 -8.6 285 3294 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.061 2407 -565.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
3611 330.7 -8.7 297 3618 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.088 3810 554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.12 -
3759 343.9 -8.5 312 3767 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.063 2392 -574.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
4092 370.4 -8.0 325 4095 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4388 393.8 -7.8 335 4397 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.088 3804 555.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
4458 399.4 -7.8 342 4466 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.066 2406 -570.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
4782 426.6 -8.8 354 4785 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5080 452.3 -8.3 364 5087 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.089 3808 555.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.10 -
5138 457.5 -8.7 370 5146 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.065 2387 -575.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
5472 483.8 -7.9 383 5481 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.090 3807 550.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
5540 489.8 -8.2 390 5548 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.067 2399 -570.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
5864 513.5 -7.1 402 5871 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.078 983 -566.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
5931 518.7 -7.4 409 5939 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.071 2408 563.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
6251 539.5 -6.3 421 6258 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.092 3806 552.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.03 -
6342 545.5 -6.6 430 6349 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2394 -571.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
6674 566.5 -6.5 443 6682 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.083 992 -560.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
6741 571.2 -6.8 450 6749 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 2396 561.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
7066 593.7 -7.3 462 7069 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7362 613.2 -6.2 472 7370 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 992 -561.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.10 -
7443 618.5 -6.7 480 7451 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.075 2404 558.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.11 -
7598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7598 begin apogee
7607 628.4 -6.1 486 7711 done -0.25 0.38 0.169 3237 289.5 - - 2314 - - 99.00 1.462 2859 -4.7 0.383 - - - - - - 13.97 - 13.09
7715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7715 begin climb
7719 630.6 - 489 7831 done 0.59 0.85 0.118 3515 327.1 - - 2314 - 116.8 103.05 1.439 2382 -4.6 0.383 - - - - - - 13.95 - 12.95
8112 608.0 7.2 507 8121 done 0.59 - - 3515 - - - 2314 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
8413 585.2 7.6 517 8423 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.085 923 -563.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.19 -
8583 572.9 6.6 534 8594 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.075 2342 567.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.23 -
8898 552.0 6.9 545 8907 done 0.61 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9198 532.7 6.3 555 9208 roll 0.63 - - 3519 - 2.53 0.086 930 -559.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.18 -
9248 529.4 6.0 560 9259 done 0.65 - - 3519 - 2.47 0.074 2339 570.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.23 -
9562 511.0 5.7 571 9572 done 0.69 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
9862 493.4 6.1 581 9872 done 0.71 0.12 0.148 3566 391.7 - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.33 - -
10163 470.3 7.8 591 10173 done 0.71 - - 3567 - - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10461 448.7 7.1 601 10471 roll 0.71 - - 3567 - 2.53 0.090 3742 554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.11 -
10501 445.3 7.6 605 10511 done 0.71 - - 3576 - 2.45 0.069 2343 -571.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
10821 422.3 7.2 617 10831 roll 0.71 - - 3576 - 2.53 0.090 3739 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.10 -
10984 408.6 8.8 633 10995 done 0.71 0.15 0.274 3554 -146.7 2.50 0.072 2319 -568.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.89 14.21 -
11305 387.1 6.3 645 11315 roll 0.73 - - 3554 - 2.55 0.089 3734 554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
11385 381.3 7.5 653 11396 done 0.73 - - 3562 - 2.47 0.070 2329 -568.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
11699 358.8 7.5 664 11709 roll 0.73 - - 3563 - 2.55 0.090 3736 551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
11790 351.1 8.7 673 11800 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.074 2329 -562.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
12121 327.5 6.7 686 12130 done 0.75 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12424 307.2 6.4 696 12433 done 0.77 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12724 288.7 6.1 706 12734 roll 0.79 - - 3563 - 2.55 0.088 3736 552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
12856 279.2 7.7 719 12867 done 0.79 - - 3563 - 2.50 0.069 2319 -566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
13177 258.6 6.3 731 13188 roll 0.81 - - 3563 - 2.58 0.087 3736 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
13331 247.2 8.0 746 13342 done 0.81 - - 3563 - 2.47 0.070 2338 -566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
13582 231.7 5.7 771 13593 roll 0.84 - - 3562 - 2.55 0.086 3745 551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
13655 227.0 6.6 778 13666 done 0.86 0.12 0.142 3609 391.7 2.50 0.070 2323 -568.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.16 14.16 -
13907 208.8 7.0 803 13918 roll 0.86 - - 3609 - 2.55 0.088 3733 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
13988 201.9 8.9 811 14000 done 0.86 - - 3614 - 2.47 0.071 2333 -566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
14240 180.4 8.6 836 14251 roll 0.86 - - 3617 - 2.53 0.082 912 -561.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
14302 174.8 9.4 842 14312 done 0.86 - - 3617 - 2.50 0.070 2330 567.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
14552 153.8 7.1 867 14564 roll 0.86 - - 3617 - 2.55 0.086 3740 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
14794 134.4 8.6 891 14806 done 0.86 - - 3617 - 2.50 0.070 2319 -568.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
15046 119.3 5.0 916 15096 done 0.90 - - 3617 - - - 2319 - 172.8 43.47 0.845 2154 -5.1 0.135 - - - - - - - - 13.59
15339 95.0 8.4 945 15350 roll 0.90 - - 3617 - 2.47 0.081 920 -566.4 172.8 - - 2152 - - - - - - - - - 14.12 -
15431 87.4 8.2 954 15441 done 0.90 - - 3617 - 2.50 0.072 2335 566.0 172.8 - - 2152 - - - - - - - - - 14.10 -
15682 66.4 7.7 979 15694 roll 0.90 - - 3617 - 2.53 0.088 3750 559.3 172.8 - - 2152 - - - - - - - - - 14.12 -
15764 60.2 7.3 987 15775 done 0.90 - - 3619 - 2.50 0.070 2333 -566.8 172.8 - - 2152 - - - - - - - - - 14.15 -
16016 44.0 7.9 1012 16026 roll 0.90 - - 3617 - 2.50 0.084 914 -567.6 172.8 - - 2152 - - - - - - - - - 14.04 -
16258 37.2 0.2 1036 16402 done 1.02 0.10 0.165 3657 400.0 2.50 0.069 2331 566.8 342.1 126.78 0.714 1461 -5.5 0.054 - - - - - - 14.14 14.19 13.59
16642 9.5 10.8 1074 16652 roll 1.02 - - 3657 - 2.53 0.080 914 -560.1 342.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.10 -
16688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16689 begin surface coast
16724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16724 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.11 9.30 0.057 388 41.7 2.67 0.070 2408 708.6 375.06 13.80 0.098 1328 96.2 -0.347 1 - - - - -