• Previous call tries 2 | • 54.33 of 150.00 AH used of 24V (63.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.66 of 100.00 AH used of 10V (47.34% remains) | |
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 127 | - | - | - | 2088 | - | -112.4 | -55.80 | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.4 | -3.0 | 10 | 102 | roll | -0.45 | 10.48 | 0.237 | 2691 | 244.7 | 1.92 | 0.073 | 3300 | 631.2 | -112.4 | -12.77 | - | 3608 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
343 | 40.0 | -6.6 | 60 | 349 | done | -0.45 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.048 | 2074 | -638.5 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
669 | 68.0 | -9.1 | 121 | 675 | roll | -0.45 | - | - | 2683 | - | 1.98 | 0.062 | 3291 | 614.6 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
783 | 78.4 | -9.2 | 142 | 788 | done | -0.45 | - | - | 2682 | - | 1.90 | 0.047 | 2076 | -639.5 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
823 | 82.1 | 9.8 | 149 | 915 | done | -0.14 | 0.35 | 0.114 | 2802 | 342.9 | - | - | 1990 | - | - | 86.22 | 0.607 | 3149 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
919 | 85.6 | - | 166 | 1008 | done | 0.45 | 0.55 | 0.082 | 2998 | 356.4 | - | - | 1989 | - | 112.4 | 86.38 | 0.590 | 2691 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 71.1 | 3.6 | 242 | 1390 | roll | 0.48 | - | - | 2997 | - | 2.00 | 0.058 | 3223 | 617.0 | 180.7 | 53.83 | 0.589 | 2411 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1464 | 63.4 | 7.3 | 267 | 1470 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | 1.92 | 0.050 | 2028 | -622.4 | 180.7 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | 46.4 | 3.0 | 328 | 1862 | roll | 0.54 | - | - | 3001 | - | 1.95 | 0.061 | 3223 | 612.8 | 265.8 | 65.62 | 0.584 | 2065 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1891 | 40.0 | 8.2 | 346 | 1897 | done | 0.55 | - | - | 3001 | - | 1.95 | 0.051 | 2023 | -615.4 | 265.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 18.8 | 2.9 | 407 | 2297 | roll | 0.65 | 0.17 | 0.076 | 3084 | 488.2 | 2.00 | 0.062 | 3219 | 598.0 | 354.3 | 69.55 | 0.571 | 1703 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2320 | 16.0 | 4.0 | 425 | 2374 | done | 0.70 | - | - | 3086 | - | 1.95 | 0.051 | 2014 | -617.9 | 412.7 | 46.60 | 0.554 | 1466 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.40 | 7.88 | 0.044 | 139 | -374.0 | - | - | 2067 | - | 415.78 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - |