WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.12 of 150.00 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.01 of 100.00 AH used of 10V (44.99% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.50 - - 128 - - - 2185 - -117.3 -57.10 - 2770 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -2.3 7 105 roll -0.50 10.55 0.224 2750 248.5 2.47 0.062 655 -619.4 -117.3 -9.27 - 3216 -48.1 - - - - - - - - - -
223 28.7 -10.7 28 232 done -0.48 - - 2741 - 2.40 0.048 2166 629.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
383 47.4 -11.9 53 392 roll -0.45 0.12 0.148 2767 216.7 2.50 0.060 3689 609.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
428 52.4 -11.1 59 437 done -0.43 - - 2766 - 2.40 0.044 2169 -633.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
589 67.5 -9.7 84 598 roll -0.42 - - 2766 - 2.38 0.050 671 -629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
650 73.8 -9.9 93 659 done -0.42 - - 2757 - 2.38 0.047 2173 631.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
811 89.1 -9.4 118 821 done -0.40 0.10 0.151 2786 290.0 - - 2173 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
967 101.6 -7.0 141 971 roll -0.40 - - 2786 - 2.35 0.050 664 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1027 105.9 -7.0 145 1036 done -0.40 - - 2782 - 2.38 0.047 2167 631.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1227 118.3 -6.2 164 1231 roll -0.40 - - 2771 - 2.45 0.060 3690 621.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1262 120.6 -6.4 166 1272 done -0.40 - - 2770 - 2.42 0.044 2151 -636.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1465 132.4 -5.9 185 1470 roll -0.42 - - 2766 - 2.47 0.061 3690 623.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1548 138.1 -6.7 191 1557 done -0.42 - - 2766 - 2.58 0.044 2045 -637.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1750 151.4 -7.1 210 1753 roll -0.42 - - 2765 - 2.15 0.051 668 -640.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1781 153.9 -7.3 212 1785 done -0.42 - - 2760 - 2.15 0.047 2061 647.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1988 169.6 -7.4 231 1992 roll -0.42 - - 2748 - 2.62 0.060 3692 622.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2033 173.3 -7.5 234 2044 done -0.42 0.10 0.098 2786 380.0 2.58 0.044 2056 -634.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2237 184.1 -4.9 253 2241 roll -0.44 - - 2786 - 2.15 0.052 664 -647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2272 186.0 -4.9 255 2276 done -0.46 - - 2786 - 2.17 0.048 2064 645.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2474 196.8 -5.3 273 2478 roll -0.48 - - 2786 - 2.17 0.051 662 -646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2528 200.2 -5.8 277 2537 done -0.50 - - 2786 - 2.42 0.049 2198 634.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2730 211.0 -5.4 296 2735 roll -0.53 0.12 0.083 2713 -608.3 2.40 0.050 667 -637.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2788 215.8 -8.5 300 2797 done -0.51 0.12 0.109 2748 291.7 2.60 0.050 2309 631.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2991 229.3 -6.8 319 2995 roll -0.51 - - 2748 - 2.55 0.051 670 -642.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3023 232.2 -7.6 321 3032 done -0.51 - - 2743 - 2.58 0.050 2295 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3227 246.0 -6.9 340 3235 done -0.51 - - 2743 - - - 2295 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3427 258.9 -6.3 359 3432 roll -0.51 - - 2743 - 2.55 0.051 662 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3472 262.4 -7.0 362 3482 done -0.51 - - 2734 - 2.58 0.050 2280 627.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3675 276.2 -7.1 381 3683 done -0.51 - - 2735 - - - 2280 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3875 291.6 -7.7 400 3879 roll -0.51 - - 2734 - 2.55 0.052 664 -633.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3918 294.7 -7.6 403 3922 done -0.51 - - 2732 - 2.50 0.051 2269 642.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4119 309.7 -7.4 421 4127 done -0.51 - - 2732 - - - 2269 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4320 325.0 -7.9 440 4324 roll -0.51 - - 2732 - 2.53 0.052 671 -631.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4352 328.0 -8.4 442 4362 done -0.51 - - 2732 - 2.53 0.051 2262 628.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4555 342.0 -7.1 461 4559 roll -0.51 - - 2732 - 2.55 0.053 664 -626.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4586 344.6 -7.5 463 4591 done -0.51 - - 2732 - 2.50 0.051 2250 634.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4788 358.6 -6.9 481 4796 done -0.51 - - 2732 - - - 2250 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4988 373.4 -7.5 500 4992 roll -0.51 - - 2732 - 2.50 0.052 671 -631.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5022 376.5 -8.1 502 5032 done -0.51 - - 2724 - 2.47 0.052 2231 631.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5224 392.7 -8.6 521 5233 done -0.50 0.12 0.144 2761 308.3 - - 2231 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5426 407.0 -7.0 540 5430 roll -0.50 - - 2761 - 2.47 0.054 662 -635.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5459 409.8 -7.6 542 5468 done -0.51 - - 2757 - 2.50 0.052 2227 626.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5662 423.2 -6.8 561 5670 done -0.51 - - 2757 - - - 2227 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5862 436.2 -6.2 580 5867 roll -0.51 - - 2757 - 2.47 0.053 661 -634.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5895 438.2 -6.7 582 5899 done -0.51 - - 2750 - 2.45 0.051 2219 635.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6097 450.5 -6.3 600 6101 roll -0.51 - - 2740 - 2.40 0.064 3690 612.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6128 452.5 -6.2 602 6132 done -0.51 - - 2740 - 2.33 0.047 2214 -633.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6329 465.3 -6.4 620 6334 roll -0.51 - - 2739 - 2.45 0.054 660 -634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6373 468.4 -7.3 623 6377 done -0.51 - - 2732 - 2.45 0.053 2209 632.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6575 482.6 -7.5 641 6579 roll -0.51 - - 2721 - 2.42 0.064 3692 612.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6606 485.1 -7.8 643 6611 done -0.51 0.12 0.128 2758 308.3 2.33 0.047 2202 -639.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6810 497.7 -6.2 661 6814 roll -0.51 - - 2758 - 2.40 0.054 665 -640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6866 501.4 -6.6 665 6870 done -0.52 - - 2755 - 2.42 0.052 2203 635.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7067 513.7 -6.4 683 7071 roll -0.52 - - 2745 - 2.45 0.065 3694 608.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7111 516.7 -6.3 686 7121 done -0.54 - - 2745 - 2.40 0.048 2188 -627.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7314 529.3 -6.5 705 7318 roll -0.54 - - 2745 - 2.40 0.055 660 -636.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7369 533.3 -6.9 709 7373 done -0.54 - - 2738 - 2.42 0.054 2190 632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7571 547.0 -6.8 727 7579 done -0.54 - - 2737 - - - 2190 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7771 560.4 -6.8 746 7775 roll -0.54 - - 2737 - 2.40 0.054 667 -634.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7803 562.5 -7.2 748 7807 done -0.54 - - 2733 - 2.40 0.054 2180 630.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8006 576.5 -6.9 766 8010 roll -0.54 - - 2730 - 2.47 0.066 3691 611.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8039 579.4 -7.8 768 8048 done -0.54 - - 2729 - 2.42 0.049 2168 -629.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8243 593.4 -7.2 787 8247 roll -0.54 - - 2729 - 2.38 0.055 659 -634.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8297 597.7 -7.4 791 8301 done -0.54 - - 2723 - 2.38 0.054 2159 630.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8512 614.0 -7.5 799 8516 roll -0.54 - - 2713 - 2.50 0.063 3698 615.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8561 618.1 -8.2 800 8566 done -0.54 0.12 0.129 2749 300.0 2.40 0.048 2160 -640.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8878 635.5 -5.5 810 8882 roll -0.54 - - 2749 - 2.35 0.056 663 -637.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8922 638.6 -6.8 811 8927 done -0.54 - - 2746 - 2.35 0.054 2157 635.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9245 657.3 -6.0 822 9249 roll -0.54 - - 2736 - 2.53 0.066 3697 608.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9277 659.4 -6.8 823 9281 done -0.54 - - 2735 - 2.45 0.048 2150 -631.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9614 682.4 -7.0 834 9618 roll -0.54 - - 2735 - 2.35 0.056 656 -635.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9673 686.7 -6.9 835 9681 done -0.54 - - 2728 - 2.38 0.054 2138 622.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9988 708.3 -6.8 846 9992 roll -0.54 - - 2716 - 2.53 0.064 3692 614.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10019 710.4 -7.1 847 10024 done -0.54 0.10 0.138 2745 290.0 2.45 0.049 2138 -634.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10358 730.2 -5.7 858 10362 roll -0.54 - - 2745 - 2.33 0.057 662 -633.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10403 733.5 -6.6 859 10408 done -0.54 - - 2742 - 2.35 0.054 2143 630.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10730 752.6 -5.7 870 10731 done -0.54 - - 2742 - - - 2143 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11038 771.0 -6.1 880 11039 done -0.54 - - 2742 - - - 2143 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11342 788.9 -5.8 890 11344 done -0.54 - - 2742 - - - 2144 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11649 805.2 -5.1 900 11650 done -0.54 - - 2742 - - - 2144 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11956 820.3 -4.8 910 11957 done -0.54 - - 2742 - - - 2143 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12261 833.9 -4.4 920 12262 done -0.54 - - 2742 - - - 2143 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12567 847.5 -4.6 930 12571 roll -0.54 - - 2742 - 2.38 0.057 663 -621.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12606 849.6 -5.5 931 12610 done -0.54 - - 2737 - 2.35 0.055 2143 629.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12949 869.1 -5.9 942 12954 roll -0.54 - - 2725 - 2.58 0.067 3697 602.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12983 871.4 -6.0 943 12988 done -0.54 - - 2724 - 2.47 0.050 2125 -636.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13317 892.6 -6.6 954 13321 roll -0.54 - - 2724 - 2.33 0.057 659 -629.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13361 896.3 -7.7 955 13365 done -0.54 - - 2720 - 2.33 0.055 2131 631.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13682 918.6 -6.9 966 13686 roll -0.54 - - 2709 - 2.55 0.066 3690 611.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13728 922.2 -7.3 967 13733 done -0.54 0.12 0.129 2746 308.3 2.45 0.049 2139 -633.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14049 941.0 -5.8 978 14053 roll -0.55 - - 2746 - 2.35 0.057 660 -629.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14088 943.5 -6.8 979 14092 done -0.56 - - 2742 - 2.33 0.054 2137 633.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14432 964.2 -5.7 990 14437 roll -0.56 - - 2731 - 2.55 0.067 3693 610.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14484 967.7 -5.8 991 14488 done -0.57 - - 2731 - 2.47 0.050 2138 -629.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14800 986.9 -6.3 1001 14804 roll -0.57 - - 2731 - 2.33 0.058 664 -632.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14842 begin apogee
14850 990.2 7.1 1002 14959 done -0.22 0.35 0.107 2848 334.3 - - 2069 - - 103.07 1.235 2734 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14960 begin climb
14964 993.4 - 1006 15086 roll 0.50 0.65 0.067 3089 370.8 2.72 0.057 551 -558.1 117.3 111.43 1.203 2256 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15114 984.6 9.5 1010 15118 done 0.46 - - 3089 - 2.58 0.050 2061 585.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15436 950.8 10.9 1021 15441 roll 0.43 0.12 0.173 3057 -266.7 2.50 0.063 3576 606.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15493 944.2 11.2 1022 15503 done 0.40 - - 3066 - 2.47 0.050 2073 -608.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15810 913.9 9.6 1033 15815 roll 0.37 - - 3078 - 2.47 0.059 545 -618.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15832 911.2 10.1 1033 15842 done 0.34 0.12 0.129 3037 -341.7 2.45 0.052 2064 620.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16148 885.9 8.0 1044 16152 roll 0.33 - - 3037 - 2.45 0.063 3576 617.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16188 882.0 9.2 1045 16192 done 0.31 - - 3045 - 2.40 0.050 2061 -631.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16514 854.3 8.6 1056 16518 roll 0.30 - - 3057 - 2.40 0.059 547 -630.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16545 851.8 8.9 1057 16550 done 0.28 0.15 0.138 3014 -286.7 2.40 0.052 2072 635.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16884 829.7 6.4 1068 16889 roll 0.28 - - 3014 - 2.45 0.063 3584 617.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16917 826.9 7.4 1069 16922 done 0.28 - - 3019 - 2.42 0.050 2062 -628.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17257 803.0 7.3 1080 17261 roll 0.28 - - 3028 - 2.42 0.060 538 -629.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17277 800.9 7.8 1080 17287 done 0.28 - - 3028 - 2.45 0.053 2069 624.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17594 777.6 7.5 1091 17598 roll 0.28 - - 3028 - 2.42 0.063 3576 622.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17645 772.9 9.7 1092 17649 done 0.27 - - 3037 - 2.38 0.049 2070 -632.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17960 747.8 7.9 1102 17964 roll 0.27 - - 3048 - 2.45 0.059 543 -623.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17993 744.8 9.8 1103 17998 done 0.27 0.15 0.132 3004 -293.3 2.42 0.052 2076 633.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18326 724.9 5.9 1114 18330 roll 0.27 - - 3004 - 2.42 0.063 3584 623.1 122.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18365 721.9 7.2 1115 18369 done 0.27 - - 3010 - 2.40 0.050 2064 -633.3 122.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18691 700.9 6.5 1126 18696 roll 0.27 - - 3019 - 2.40 0.059 548 -631.7 122.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18727 698.6 5.7 1127 18746 done 0.28 - - 3019 - 2.40 0.053 2077 637.1 135.0 13.80 0.984 2184 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
19062 676.5 6.5 1138 19066 roll 0.28 - - 3020 - 2.45 0.064 3578 612.7 135.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19094 674.3 7.5 1139 19098 done 0.28 - - 3024 - 2.38 0.050 2075 -631.5 135.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19432 652.0 6.4 1150 19437 roll 0.28 - - 3033 - 2.42 0.060 545 -632.2 135.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19466 649.4 6.4 1151 19470 done 0.28 - - 3033 - 2.40 0.052 2073 636.7 135.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19800 627.6 6.6 1162 19804 roll 0.28 - - 3033 - 2.42 0.062 3574 620.2 135.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19831 625.3 8.1 1163 19836 done 0.28 0.12 0.149 3007 -216.7 2.38 0.050 2067 -633.2 135.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20169 606.0 5.8 1174 20183 roll 0.30 - - 3013 - 2.42 0.060 537 -632.2 144.5 9.40 0.885 2146 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
20208 603.5 6.3 1175 20213 done 0.31 - - 3014 - 2.42 0.052 2086 640.1 144.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20541 582.2 6.8 1203 20545 roll 0.31 - - 3013 - 2.40 0.064 3574 620.0 144.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20574 580.0 7.1 1205 20578 done 0.31 - - 3014 - 2.40 0.050 2066 -628.3 144.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20776 566.0 7.3 1223 20781 roll 0.31 - - 3014 - 2.42 0.058 541 -630.2 144.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20820 563.0 6.0 1226 20824 done 0.34 - - 3014 - 2.40 0.052 2067 635.8 147.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21022 549.2 6.5 1244 21026 roll 0.35 - - 3013 - 2.45 0.063 3574 615.1 147.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21055 546.4 7.1 1246 21066 done 0.35 - - 3014 - 2.40 0.047 2072 -625.8 147.0 3.60 0.573 2135 -2.2 0.231 - - - - - - - - -
21261 533.2 6.5 1265 21265 roll 0.36 - - 3014 - 2.40 0.058 550 -634.2 147.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21283 531.5 6.0 1266 21294 done 0.37 - - 3014 - 2.42 0.052 2069 627.7 150.5 5.20 0.715 2121 -2.7 0.218 - - - - - - - - -
21489 520.1 5.7 1285 21508 roll 0.39 - - 3014 - 2.42 0.063 3578 623.6 163.2 13.07 0.878 2068 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
21535 517.2 6.8 1288 21540 done 0.40 0.10 0.102 3065 510.0 2.40 0.049 2067 -629.6 163.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21738 501.8 7.7 1306 21743 roll 0.39 - - 3077 - 2.42 0.058 539 -631.4 163.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21784 498.2 8.3 1309 21788 done 0.39 - - 3077 - 2.40 0.052 2071 638.3 163.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21985 482.8 7.7 1327 21990 roll 0.37 0.12 0.150 3041 -300.0 2.45 0.062 3583 617.1 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22029 479.5 7.2 1330 22033 done 0.37 - - 3049 - 2.40 0.049 2075 -628.3 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22230 466.7 6.0 1348 22234 roll 0.37 - - 3058 - 2.42 0.058 541 -633.9 165.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22261 464.3 7.4 1350 22265 done 0.37 - - 3059 - 2.42 0.052 2078 635.1 165.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22464 450.7 6.8 1368 22468 roll 0.37 - - 3059 - 2.45 0.062 3576 611.4 165.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22508 446.9 8.2 1371 22513 done 0.36 0.12 0.148 3034 -208.3 2.38 0.049 2070 -632.8 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22711 434.3 6.2 1389 22715 roll 0.36 - - 3037 - 2.40 0.058 547 -634.6 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22744 431.8 7.1 1391 22753 done 0.37 - - 3037 - 2.45 0.052 2082 626.5 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22947 419.4 6.5 1410 22952 roll 0.37 - - 3037 - 2.42 0.063 3577 617.8 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22980 417.1 6.6 1412 22984 done 0.37 - - 3045 - 2.38 0.049 2077 -630.3 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23180 402.9 7.0 1430 23184 roll 0.37 - - 3055 - 2.45 0.058 539 -627.8 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23213 400.7 7.8 1432 23217 done 0.37 - - 3055 - 2.42 0.052 2091 641.3 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23413 385.5 7.7 1450 23417 roll 0.37 - - 3055 - 2.38 0.061 3576 623.9 165.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23447 382.2 8.7 1452 23455 done 0.36 - - 3064 - 2.38 0.048 2090 -624.4 165.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23650 365.2 8.0 1471 23654 roll 0.36 - - 3077 - 2.42 0.057 547 -637.6 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23683 361.7 7.7 1473 23692 done 0.36 0.10 0.111 3041 -360.0 2.45 0.051 2088 629.0 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23886 346.7 7.7 1492 23890 roll 0.36 - - 3040 - 2.38 0.062 3572 623.5 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23931 342.3 7.2 1495 23939 done 0.36 - - 3048 - 2.35 0.047 2096 -628.1 165.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24131 326.8 7.5 1514 24135 roll 0.36 - - 3058 - 2.47 0.057 542 -629.1 165.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24164 324.4 7.8 1516 24168 done 0.36 - - 3058 - 2.45 0.051 2108 639.2 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24364 308.6 7.9 1534 24368 roll 0.36 - - 3058 - 2.35 0.063 3573 623.4 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24396 306.0 9.5 1536 24400 done 0.36 - - 3068 - 2.33 0.048 2089 -636.9 165.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24598 289.7 8.1 1554 24602 roll 0.36 - - 3080 - 2.42 0.057 548 -636.8 165.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24631 286.5 8.0 1556 24641 done 0.36 0.12 0.111 3036 -366.7 2.45 0.050 2092 630.2 165.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24836 274.2 6.4 1575 24841 roll 0.36 - - 3036 - 2.40 0.062 3577 618.8 165.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24859 272.1 6.3 1576 24867 done 0.36 - - 3038 - 2.38 0.048 2092 -623.9 165.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25060 259.9 5.9 1595 25075 roll 0.37 - - 3041 - 2.50 0.058 544 -619.2 172.5 8.70 0.695 2031 -3.6 0.145 - - - - - - - - -
25103 257.4 5.7 1598 25121 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.050 2102 643.8 184.1 11.75 0.717 1984 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
25325 243.6 6.2 1618 25329 roll 0.39 - - 3041 - 2.38 0.063 3578 620.2 184.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25360 240.7 7.6 1620 25369 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.048 2097 -622.3 184.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25561 228.1 6.0 1639 25575 roll 0.39 - - 3042 - 2.50 0.058 544 -621.2 188.3 4.47 0.552 1967 -2.7 0.121 - - - - - - - - -
25604 225.4 5.8 1642 25620 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.050 2095 640.9 196.2 8.73 0.672 1935 -3.7 0.134 - - - - - - - - -
25813 212.9 5.7 1661 25830 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.062 3571 609.9 207.4 11.18 0.690 1889 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
25866 209.4 6.0 1665 25881 done 0.44 - - 3042 - 2.33 0.047 2088 -636.5 210.8 4.45 0.528 1876 -2.9 0.126 - - - - - - - - -
26074 197.6 5.5 1684 26101 roll 0.47 - - 3042 - 2.50 0.057 552 -614.4 226.9 15.35 0.698 1808 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
26131 194.2 5.7 1688 26148 done 0.50 0.12 0.086 3106 533.3 2.42 0.050 2092 636.4 237.8 10.57 0.661 1766 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
26349 173.3 9.8 1708 26353 roll 0.49 - - 3106 - 2.45 0.060 3583 608.6 237.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26382 169.7 10.0 1710 26388 done 0.47 0.15 0.138 3074 -213.3 2.40 0.047 2082 -625.4 237.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26586 152.8 7.7 1728 26594 done 0.47 - - 3074 - - - 2082 - 237.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26786 138.2 6.5 1747 26795 done 0.47 - - 3073 - - - 2082 - 237.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26988 123.7 7.3 1766 26997 done 0.47 - - 3074 - - - 2082 - 237.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27189 110.2 5.9 1785 27203 roll 0.49 - - 3073 - 2.42 0.059 3569 614.5 243.2 5.32 0.536 1742 -3.0 0.067 - - - - - - - - -
27233 107.0 8.2 1788 27242 done 0.49 - - 3080 - 2.35 0.047 2096 -626.8 243.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27449 94.3 5.7 1815 27467 roll 0.51 - - 3080 - 2.47 0.056 535 -632.0 253.5 10.20 0.610 1701 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
27502 91.5 4.9 1822 27537 done 0.55 - - 3080 - 2.45 0.050 2083 631.8 287.0 28.95 0.645 1563 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
27688 81.0 5.6 1850 27707 roll 0.61 0.10 0.101 3134 540.0 2.47 0.055 538 -625.5 300.6 11.93 0.604 1507 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
27776 74.8 7.7 1862 27786 done 0.61 - - 3133 - 2.65 0.050 2191 623.8 300.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27939 61.5 8.1 1887 27948 roll 0.62 - - 3134 - 2.70 0.056 541 -611.1 300.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28020 54.9 8.0 1899 28029 done 0.64 - - 3133 - 2.85 0.050 2326 626.3 300.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28184 42.6 6.9 1924 28192 roll 0.65 - - 3133 - 2.03 0.062 3566 610.8 300.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28300 33.5 7.7 1942 28310 done 0.65 - - 3141 - 2.30 0.046 2124 -627.0 300.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28461 22.0 7.1 1967 28470 roll 0.65 - - 3152 - 2.53 0.056 549 -622.5 300.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28505 19.2 6.2 1973 28514 done 0.66 - - 3152 - 2.47 0.047 2121 636.4 300.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28667 9.2 6.3 1998 28677 roll 0.68 - - 3152 - 2.35 0.060 3569 616.2 300.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28745 begin surface coast
28823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28823 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.76 - - 118 - - - 2158 - 325.02 15.05 0.309 1409 -6.0 0.004 - - - - - -