NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.66 of 350.00 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 400 - - - 2412 - -116.8 -48.67 - 2553 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.9 5 125 roll -0.59 12.95 0.383 3128 210.7 2.58 0.110 3813 543.0 -116.8 -17.35 - 3337 -45.2 - - - - - - - 13.73 14.14 14.48
336 44.5 -14.1 30 345 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.062 2387 -577.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
585 71.1 -11.2 55 593 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
835 98.1 -12.3 80 844 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.086 3808 559.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
1066 124.3 -10.7 103 1075 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.060 2402 -581.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1315 146.8 -9.1 128 1324 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.073 986 -573.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1366 151.5 -9.4 133 1376 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2392 569.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1617 174.2 -9.5 158 1625 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.088 3818 563.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1748 185.9 -8.6 171 1758 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2397 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1997 207.8 -8.5 196 2005 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2248 228.9 -8.1 221 2258 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.075 997 -570.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
2327 236.2 -8.9 229 2337 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 2412 566.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
2587 257.4 -8.0 249 2596 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.090 3815 561.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
2637 261.5 -8.5 254 2646 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2401 -577.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
2949 284.8 -7.3 265 2957 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.087 3811 557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
2997 288.5 -7.5 270 3007 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.065 2387 -576.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
3310 310.6 -7.3 281 3319 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.079 1002 -565.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
3359 314.6 -8.2 286 3367 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.071 2407 568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
3669 337.4 -7.2 297 3677 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.091 3809 560.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
3719 341.2 -7.9 302 3728 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2402 -569.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
4031 362.6 -6.9 313 4035 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4329 384.3 -7.3 323 4336 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.089 3810 556.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.12 -
4388 388.8 -7.7 329 4397 done -0.59 - - 3133 - 2.47 0.067 2389 -575.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
4722 413.2 -7.4 342 4730 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.090 3816 553.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.09 -
4770 417.2 -8.1 347 4779 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.069 2400 -573.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
5083 439.9 -7.3 358 5091 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.078 984 -559.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.10 -
5130 444.0 -7.9 363 5140 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.071 2407 562.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.07 -
5443 466.5 -7.2 374 5450 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3809 554.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.08 -
5521 472.6 -7.7 382 5530 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2388 -568.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
5835 495.6 -7.5 393 5844 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.092 3807 550.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.08 -
5913 501.9 -7.7 401 5923 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.071 2405 -567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.11 -
6228 523.5 -6.7 412 6232 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6524 542.2 -6.1 422 6527 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6825 560.1 -6.0 432 6828 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7124 577.6 -5.8 442 7128 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7424 595.4 -6.3 452 7431 roll -0.59 - - 3132 - 2.55 0.091 3807 550.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
7503 600.9 -6.9 460 7513 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.067 2401 -555.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
7817 620.9 -6.4 471 7820 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8115 639.1 -6.0 481 8117 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8414 658.4 -6.6 491 8421 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.093 3809 546.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
8554 668.0 -6.8 505 8563 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.068 2383 -563.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.11 -
8867 687.7 -6.5 516 8870 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9165 706.6 -6.2 526 9169 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9464 725.9 -6.4 536 9471 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.093 3806 547.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.01 -
9584 734.2 -6.7 548 9593 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2400 -569.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.08 -
9918 756.5 -6.4 561 9920 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10214 774.6 -5.9 571 10217 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10515 792.4 -5.8 581 10518 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10814 809.5 -5.7 591 10822 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.093 3808 545.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
10864 812.6 -6.4 596 10873 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.067 2387 -568.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
11177 828.2 -4.7 607 11181 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11475 844.3 -5.9 617 11483 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3803 546.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.99 -
11564 850.1 -6.5 626 11572 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2406 -565.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
11898 871.4 -6.6 639 11905 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.080 993 -558.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
11965 876.3 -7.4 646 11973 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.076 2397 554.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.05 -
12289 896.1 -6.1 658 12296 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.093 3811 548.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.97 -
12416 904.3 -6.1 671 12424 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 2401 -557.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
12739 922.4 -5.5 683 12742 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13037 938.8 -5.5 693 13040 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13332 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13332 begin apogee
13342 943.4 - 703 13455 done -0.25 0.38 0.120 3251 334.2 - - 2316 - - 105.22 1.852 2855 -4.4 0.441 - - - - - - 14.08 - 12.82
13458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13458 begin climb
13463 943.4 - 707 13586 roll 0.59 0.82 0.103 3520 328.0 2.75 0.090 3747 520.4 116.8 111.55 1.828 2378 -4.3 0.430 - - - - - - 13.87 13.54 12.56
13670 932.8 9.3 724 13680 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.074 2341 -545.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
14000 904.4 8.5 737 14010 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14304 878.4 8.6 747 14314 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 3745 551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14353 873.5 9.0 752 14364 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.073 2324 -561.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
14668 848.1 7.8 763 14678 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.091 914 -557.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
14758 841.3 7.1 772 14768 done 0.59 - - 3516 - 2.53 0.075 2343 564.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
15088 817.8 7.3 785 15098 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3736 550.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
15197 808.5 9.2 796 15208 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.081 2334 -554.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
15512 784.1 7.7 807 15521 done 0.59 - - 3517 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15811 761.1 7.9 817 15820 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16112 738.5 7.5 827 16121 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16411 716.1 7.4 837 16420 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16712 693.1 7.9 847 16721 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17011 668.6 8.1 857 17021 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17312 645.0 8.0 867 17322 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.093 3733 542.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
17361 640.5 8.4 872 17372 done 0.59 - - 3518 - 2.53 0.070 2314 -560.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
17676 618.1 6.8 883 17686 roll 0.60 - - 3520 - 2.62 0.092 3739 543.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
17706 615.5 7.0 886 17717 done 0.60 - - 3520 - 2.50 0.071 2325 -565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
18038 594.0 6.1 899 18048 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.090 915 -552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
18077 591.5 6.2 903 18087 done 0.65 - - 3524 - 2.53 0.075 2328 558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
18398 571.2 6.5 915 18408 roll 0.67 - - 3518 - 2.58 0.093 3744 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
18497 563.6 7.9 925 18508 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.076 2334 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
18818 542.6 6.4 937 18828 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.092 3745 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
18868 539.1 6.8 942 18879 done 0.68 - - 3522 - 2.53 0.076 2332 -558.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
19183 519.0 6.2 953 19192 done 0.71 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19482 500.4 6.2 963 19493 roll 0.73 0.12 0.148 3575 441.7 2.60 0.090 3745 543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.22 14.04 -
19553 494.1 9.1 970 19564 done 0.73 - - 3586 - 2.55 0.075 2320 -558.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
19875 466.7 8.7 982 19885 roll 0.73 - - 3585 - 2.60 0.090 3745 548.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
19965 457.7 10.0 991 19975 done 0.73 0.12 0.301 3567 -150.0 2.53 0.075 2332 -558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.74 14.07 -
20295 430.1 8.3 1004 20305 roll 0.73 - - 3566 - 2.60 0.091 3750 545.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.03 -
20325 427.6 8.1 1007 20335 done 0.73 - - 3575 - 2.53 0.071 2327 -562.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
20655 400.0 8.4 1020 20665 roll 0.73 - - 3585 - 2.55 0.090 917 -552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.99 -
20815 386.5 8.6 1036 20825 done 0.73 - - 3585 - 2.53 0.074 2334 560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
21135 358.5 8.9 1048 21145 roll 0.73 - - 3586 - 2.58 0.092 3748 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
21225 350.4 9.1 1057 21236 done 0.73 - - 3586 - 2.53 0.073 2335 -558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
21556 324.0 7.9 1070 21567 roll 0.73 0.12 0.288 3566 -166.7 2.55 0.080 914 -557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.86 14.02 -
21636 318.3 6.9 1078 21647 done 0.73 - - 3566 - 2.53 0.073 2333 560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
21951 297.4 6.5 1089 21961 roll 0.75 - - 3566 - 2.58 0.091 3751 549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
22030 290.9 8.2 1097 22042 done 0.75 - - 3575 - 2.55 0.071 2322 -560.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
22345 267.8 7.1 1108 22354 done 0.75 - - 3575 - - - 2318 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22645 247.3 6.5 1120 22655 done 0.76 - - 3575 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22895 230.7 6.3 1145 22907 roll 0.78 - - 3575 - 2.60 0.089 3740 546.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
22948 227.0 7.3 1150 22959 done 0.78 - - 3585 - 2.53 0.067 2320 -561.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.11 -
23199 209.4 7.2 1175 23210 roll 0.78 - - 3585 - 2.60 0.089 3738 545.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
23294 202.3 8.0 1184 23305 done 0.78 - - 3587 - 2.50 0.070 2335 -561.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
23545 184.2 7.0 1209 23555 done 0.78 - - 3588 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23796 167.1 6.8 1234 23807 roll 0.79 - - 3592 - 2.55 0.080 917 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
23848 163.5 7.0 1239 23859 done 0.79 - - 3592 - 2.53 0.071 2332 559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
24101 146.9 6.4 1264 24112 roll 0.81 - - 3592 - 2.55 0.081 915 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
24133 144.8 6.4 1267 24144 done 0.83 - - 3589 - 2.50 0.070 2335 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.03 -
24385 132.2 4.4 1292 24454 roll 0.88 - - 3592 - 2.55 0.088 3730 547.1 187.3 55.22 0.867 2090 -5.1 0.152 - - - - - - - 14.17 13.52
24514 122.4 10.4 1305 24525 done 0.88 - - 3589 - 2.47 0.068 2325 -568.8 187.3 - - 2093 - - - - - - - - - 14.15 -
24765 98.8 8.5 1330 24776 roll 0.88 - - 3592 - 2.55 0.089 3731 551.4 187.3 - - 2093 - - - - - - - - - 14.06 -
24808 94.9 9.5 1334 24818 done 0.88 - - 3592 - 2.47 0.069 2333 -566.0 187.3 - - 2092 - - - - - - - - - 14.05 -
25059 73.8 6.5 1359 25070 roll 0.90 - - 3592 - 2.53 0.082 917 -559.7 187.3 - - 2092 - - - - - - - - - 14.07 -
25291 58.3 7.3 1382 25302 done 0.90 - - 3592 - 2.50 0.070 2335 567.2 187.3 - - 2090 - - - - - - - - - 14.13 -
25543 45.0 5.9 1407 25554 roll 0.93 - - 3592 - 2.53 0.089 3739 554.9 187.3 - - 2090 - - - - - - - - - 14.08 -
25657 39.4 3.8 1418 25736 done 0.98 0.15 0.129 3647 366.7 2.53 0.073 2332 -556.1 270.7 63.97 0.737 1750 -5.3 0.055 - - - - - - 14.07 14.02 13.61
25980 20.7 6.6 1450 25991 roll 1.00 - - 3649 - 2.53 0.087 3732 553.4 270.7 - - 1752 - - - - - - - - - 14.09 -
26085 12.5 8.1 1460 26096 done 1.00 - - 3656 - 2.47 0.067 2321 -571.3 270.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.14 -
26202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26202 begin surface coast
26253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26253 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.11 9.55 0.074 396 41.5 0.15 0.135 2399 9126.7 375.06 44.78 0.095 1329 29.7 -0.106 - - - - - -