NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  504 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594115.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221014,173459,4742.996,-12534.075,73,1.3,73,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.6,34071,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  221014,174519,4743.060,-12534.294,21,1.4,21,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023366 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26281,44.78,0.095,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.32,9.55,0.15,44.78,0.074,0.135,0.095,396,2399,1329,-9.11,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.26,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12541.18,221014,101031 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53213,1477
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  285800,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,206983168
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27500.05,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3776736 CURRENT  0.115,344.4,1
PM_FREEKB  48003232 GPS  231014,010653,4744.283,-12531.133,86,1.1,86,18.7
_24V_AH  12.6,122.658

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24382116.75 nil000.00
Roll_motor233155455.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33518527840.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface449453.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2627251926.91
Iridium_during_xfer338169723.38 PMAR136274697.45
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26227.59
TT8349710461.09
LPSleep186482526.84
TT8_Active7471098.54
TT8_Sampling3062281143.65
TT8_CF896635444.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272510351.65
GPS_charging000.00
Compass2273022.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 399 2412 1444 1217 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.67 0.000 16386 0.000 0.000 400 2412 2553 2641 2465 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 399 2415 2641 2466 3.0 -1.9 5 125 12.95 2.58 -17.35 0.000 18692 0.383 0.110 3128 3813 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 13.73 14.14 14.48
336 -0.59 -116.8 3128 3813 3384 3297 44.5 -14.1 30 345 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2387 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
585 -0.59 -116.8 3129 2382 3381 3297 71.1 -11.2 55 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2382 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
835 -0.59 -116.8 3128 2381 3384 3298 98.1 -12.3 80 844 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3808 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1066 -0.59 -116.8 3128 3808 3385 3299 124.3 -10.7 103 1075 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2402 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1315 -0.59 -116.8 3128 2399 3384 3299 146.8 -9.1 128 1324 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 986 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1366 -0.59 -116.8 3128 987 3385 3299 151.5 -9.4 133 1376 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2392 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1617 -0.59 -116.8 3128 2394 3384 3299 174.2 -9.5 158 1625 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3818 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1748 -0.59 -116.8 3126 3816 3384 3299 185.9 -8.6 171 1758 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2397 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1997 -0.59 -116.8 3128 2394 3384 3298 207.8 -8.5 196 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2248 -0.59 -116.8 3128 2394 3380 3293 228.9 -8.1 221 2258 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3128 997 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2327 -0.59 -116.8 3128 993 3384 3297 236.2 -8.9 229 2337 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2412 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2587 -0.59 -116.8 3128 2412 3384 3295 257.4 -8.0 249 2596 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3815 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2637 -0.59 -116.8 3128 3815 3384 3293 261.5 -8.5 254 2646 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2401 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2949 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3294 284.8 -7.3 265 2957 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3811 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
2997 -0.59 -116.8 3131 3811 3385 3294 288.5 -7.5 270 3007 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2387 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
3310 -0.59 -116.8 3128 2387 3384 3292 310.6 -7.3 281 3319 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3128 1002 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3359 -0.59 -116.8 3128 1002 3383 3294 314.6 -8.2 286 3367 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2407 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
3669 -0.59 -116.8 3128 2407 3383 3292 337.4 -7.2 297 3677 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3129 3809 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
3719 -0.59 -116.8 3128 3809 3383 3291 341.2 -7.9 302 3728 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2402 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4031 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3290 362.6 -6.9 313 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4329 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3288 384.3 -7.3 323 4336 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3810 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4388 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3288 388.8 -7.7 329 4397 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3133 2389 3332 3376 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4722 -0.59 -116.8 3126 2385 3382 3288 413.2 -7.4 342 4730 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3816 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4770 -0.59 -116.8 3128 3811 3382 3287 417.2 -8.1 347 4779 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2400 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5083 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3287 439.9 -7.3 358 5091 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3128 984 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5130 -0.59 -116.8 3128 984 3382 3286 444.0 -7.9 363 5140 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2407 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5443 -0.59 -116.8 3128 2406 3382 3286 466.5 -7.2 374 5450 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3809 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
5521 -0.59 -116.8 3129 3813 3381 3287 472.6 -7.7 382 5530 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2388 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5835 -0.59 -116.8 3129 2388 3381 3286 495.6 -7.5 393 5844 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3807 3334 3377 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
5913 -0.59 -116.8 3125 3807 3381 3285 501.9 -7.7 401 5923 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2405 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
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13458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13458 begin climb
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state 26202 begin surface coast
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state 26253 begin surface