NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.08 of 350.00 AH used of 24V (65.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 168 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 396 - - - 2399 - -116.8 -48.25 - 2593 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -3.3 5 122 roll -0.59 12.70 0.373 3120 214.5 2.60 0.112 3804 540.4 -116.8 -15.02 - 3337 -49.5 - - - - - - - 13.74 14.13 14.47
352 51.8 -11.6 32 361 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.060 2405 -578.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
602 82.1 -11.7 57 613 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.086 3819 558.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
773 102.0 -11.4 74 781 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2387 -584.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1023 126.7 -10.6 99 1031 done -0.59 - - 3120 - - - 2382 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1272 149.8 -9.0 124 1281 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.086 3807 558.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
1323 154.3 -9.2 129 1333 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.061 2401 -581.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1574 174.6 -8.3 154 1583 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 984 -573.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.17 -
1643 180.6 -8.8 161 1653 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2404 568.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1894 200.1 -7.5 186 1902 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.089 3809 562.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
1983 207.3 -8.0 195 1992 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.063 2389 -579.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2233 226.2 -7.7 220 2241 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2483 246.6 -8.3 245 2492 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.089 3819 556.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
2533 251.0 -8.8 250 2542 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.063 2405 -577.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2847 277.8 -8.7 261 2855 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 988 -573.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
2905 283.3 -8.9 267 2913 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.073 2403 566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
3239 310.0 -7.9 280 3246 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.090 3821 560.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
3305 315.7 -8.0 287 3313 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.063 2404 -566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
3629 341.3 -8.0 299 3633 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3927 365.7 -7.9 309 3930 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4226 387.8 -7.2 319 4233 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.089 3821 556.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.12 -
4276 391.6 -7.9 324 4285 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.064 2390 -579.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
4589 414.7 -7.6 335 4592 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4887 437.6 -7.8 345 4895 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.078 1000 -565.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.07 -
4925 441.0 -8.5 349 4934 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.074 2396 551.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.11 -
5249 465.7 -7.6 361 5257 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.090 3817 557.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.08 -
5298 469.7 -8.1 366 5306 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.066 2398 -574.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.17 -
5611 493.2 -7.6 377 5614 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5908 515.4 -7.4 387 5911 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6208 538.1 -7.7 397 6211 done -0.59 - - 3120 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6507 560.4 -7.3 407 6515 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3824 549.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
6568 564.6 -7.4 413 6577 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.066 2393 -572.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
6901 586.4 -6.6 426 6908 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.081 985 -563.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
6948 590.1 -7.3 431 6957 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.074 2403 560.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
7261 611.5 -7.0 442 7269 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.094 3813 552.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
7328 616.7 -7.6 449 7337 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 2405 -556.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.08 -
7653 639.1 -7.0 461 7661 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.080 983 -562.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
7701 642.7 -7.5 466 7710 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.074 2410 559.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.10 -
8012 664.5 -7.1 477 8021 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3811 553.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
8110 671.7 -7.4 487 8119 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.070 2404 -556.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
8432 693.5 -6.8 499 8437 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8731 713.8 -6.7 509 8740 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.092 3821 549.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
8791 717.8 -6.7 515 8799 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.067 2392 -571.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
9125 738.8 -6.6 528 9128 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9422 759.2 -6.8 538 9429 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.094 3809 546.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.01 -
9482 763.3 -6.7 544 9490 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2395 -565.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.10 -
9814 784.1 -6.4 557 9817 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10112 803.2 -6.3 567 10120 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.095 3821 545.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.01 -
10160 806.6 -7.0 572 10170 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2401 -561.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
10475 826.2 -6.3 583 10479 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10771 845.0 -6.1 593 10775 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11071 864.0 -6.6 603 11075 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11372 883.6 -6.7 613 11375 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11671 903.6 -6.5 623 11679 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3809 546.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.98 -
11732 907.8 -7.0 629 11741 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2387 -568.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.09 -
12065 930.7 -6.8 642 12068 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12362 950.2 -6.3 652 12365 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12662 969.7 -6.7 662 12665 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12962 989.2 -6.4 672 12966 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12988 begin apogee
12997 991.2 -6.5 673 13111 done -0.25 0.40 0.167 3242 297.5 - - 2327 - - 106.75 1.911 2857 -4.3 0.442 - - - - - - 13.90 - 12.78
13114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13115 begin climb
13118 995.0 - 677 13241 done 0.59 0.85 0.109 3515 321.2 - - 2327 - 116.8 114.12 1.892 2382 -4.2 0.430 - - - - - - 13.83 - 12.50
13532 972.6 6.9 691 13541 done 0.59 - - 3515 - - - 2327 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13835 950.8 7.1 701 13845 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.087 926 -553.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
13866 948.4 7.1 704 13876 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2332 562.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.18 -
14196 922.6 7.8 717 14206 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14499 900.9 7.0 727 14509 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.094 3738 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
14559 895.7 8.4 733 14571 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2324 -565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
14890 871.8 7.3 746 14900 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15194 850.0 7.3 756 15204 done 0.59 - - 3521 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15494 828.4 7.3 766 15504 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.091 914 -557.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
15533 825.2 7.1 770 15543 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2336 562.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
15858 802.0 7.3 782 15868 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.096 3744 552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
15937 794.9 8.8 790 15949 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2328 -559.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
16252 770.9 7.8 801 16261 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16553 748.3 7.3 811 16563 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.096 3739 542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
16602 744.0 8.2 816 16613 done 0.59 - - 3516 - 2.53 0.077 2331 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
16917 720.4 7.7 827 16927 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.094 913 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.06 -
16947 717.8 7.9 830 16957 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2332 560.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
17277 692.7 7.7 843 17287 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17581 669.3 7.9 853 17592 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.094 3752 550.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
17631 664.7 8.7 858 17642 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.072 2324 -564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
17946 641.7 7.1 869 17956 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.093 3738 543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
17975 639.2 7.1 872 17985 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2331 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
18305 615.4 7.2 885 18315 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18610 594.5 6.7 895 18619 done 0.60 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18910 574.8 6.4 905 18920 done 0.62 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19212 556.0 6.3 915 19222 roll 0.64 - - 3525 - 2.60 0.093 3746 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
19252 552.8 6.9 919 19262 done 0.64 - - 3520 - 2.53 0.071 2325 -561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
19574 531.6 6.6 931 19583 done 0.66 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19875 512.2 6.3 941 19884 done 0.68 - - 3518 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20177 494.0 6.1 951 20186 done 0.70 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20475 475.9 6.0 961 20486 roll 0.73 0.12 0.146 3574 450.0 2.62 0.090 3748 544.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.16 14.02 -
20580 467.3 8.7 971 20590 done 0.73 - - 3578 - 2.53 0.071 2330 -560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
20900 440.2 8.6 983 20910 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.086 914 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.99 -
20950 435.6 9.0 988 20960 done 0.73 - - 3587 - 2.53 0.073 2332 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
21264 408.2 8.8 999 21274 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.091 3737 551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
21325 402.0 10.2 1005 21336 done 0.73 0.15 0.288 3562 -173.3 2.53 0.072 2319 -560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.71 14.09 -
21656 374.5 8.1 1018 21665 done 0.73 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21960 349.6 8.1 1028 21970 roll 0.73 - - 3562 - 2.60 0.091 3738 543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
22039 342.1 9.2 1036 22050 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.070 2330 -563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
22354 316.5 8.1 1047 22364 roll 0.73 - - 3560 - 2.55 0.087 918 -553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
22414 311.4 7.9 1053 22424 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.073 2332 558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
22744 288.2 6.8 1066 22755 roll 0.74 - - 3563 - 2.55 0.090 3736 550.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
22814 282.6 8.2 1073 22824 done 0.74 - - 3563 - 2.50 0.071 2323 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
23135 260.6 6.5 1085 23146 roll 0.76 - - 3562 - 2.53 0.087 919 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
23197 256.5 6.9 1091 23207 done 0.76 - - 3563 - 2.53 0.073 2339 561.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
23508 236.2 6.6 1116 23519 roll 0.77 - - 3563 - 2.55 0.090 3739 549.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
23590 229.9 8.0 1124 23600 done 0.77 - - 3563 - 2.50 0.074 2336 -561.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
23841 211.1 7.3 1149 23852 roll 0.77 - - 3563 - 2.55 0.086 913 -558.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
23955 202.0 8.2 1160 23966 done 0.77 - - 3563 - 2.53 0.072 2334 561.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
24206 182.3 7.4 1185 24216 roll 0.77 - - 3563 - 2.55 0.090 3740 551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
24436 164.1 7.2 1208 24447 done 0.77 - - 3563 - 2.53 0.072 2332 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
24688 149.4 5.5 1233 24698 done 0.81 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24939 134.9 4.9 1258 24992 done 0.85 0.12 0.142 3618 458.3 - - 2326 - 174.2 45.70 0.873 2146 -4.9 0.150 - - - - - - 14.21 - 13.54
25236 107.7 10.4 1287 25246 done 0.85 - - 3617 - - - 2326 - 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25487 84.7 8.8 1312 25498 roll 0.85 - - 3613 - 2.55 0.089 3734 552.2 174.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.07 -
25547 78.9 9.7 1318 25560 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.068 2317 -566.8 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.14 -
25800 59.5 5.7 1343 25811 roll 0.88 - - 3617 - 2.47 0.080 918 -566.4 174.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.08 -
25951 51.1 4.1 1358 26021 done 0.94 - - 3618 - 2.50 0.070 2337 567.6 251.0 59.95 0.756 1830 -5.2 0.069 - - - - - - - 14.14 13.62
26261 31.6 6.9 1389 26272 roll 0.94 - - 3617 - 2.53 0.088 3745 556.5 251.0 - - 1830 - - - - - - - - - 14.09 -
26453 20.7 4.7 1408 26506 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.068 2321 -569.6 312.5 43.50 0.709 1583 -5.7 0.033 - - - - - - - 14.08 13.65
26692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26692 begin surface coast
26734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26734 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.10 9.43 0.073 400 42.3 0.15 0.135 2400 -45480.0 375.06 26.60 0.095 1328 49.9 -0.110 - - - - - -