NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  502 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  37 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594109.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221014,021431,4739.609,-12540.469,168,2.0,168,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.9,43935,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  1000
GPS2  221014,022524,4739.609,-12540.487,28,2.0,33,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023714 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  26760,26.60,0.095,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,9.43,0.15,26.60,0.073,0.135,0.095,400,2400,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.11,14.25,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12541.92,211014,181822 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  49901,1436
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  282138,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,207224832
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28423.67,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3777376 CURRENT  0.113,342.8,1
PM_FREEKB  48082048 GPS  221014,095524,4741.317,-12537.186,131,1.1,131,18.7
_24V_AH  12.5,122.080

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373110.95 nil000.00
Roll_motor212186495.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019108838.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface269431.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2675751917.14
Iridium_during_xfer358170764.96 PMAR133044677.17
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34229.85
TT8344910451.19
LPSleep192112538.54
TT8_Active7281095.28
TT8_Sampling3056281132.54
TT8_CF897135443.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271210347.24
GPS_charging000.00
Compass2218021.30
RAFOS000.00
Transponder050.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2405 1434 1228 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.25 0.000 16386 0.000 0.000 396 2399 2593 2686 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 395 2398 2685 2502 3.8 -3.3 5 122 12.70 2.60 -15.02 0.000 18692 0.373 0.112 3120 3804 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 13.74 14.13 14.47
352 -0.59 -116.8 3123 3804 3385 3294 51.8 -11.6 32 361 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2405 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
602 -0.59 -116.8 3123 2400 3386 3295 82.1 -11.7 57 613 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3819 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
773 -0.59 -116.8 3124 3815 3385 3297 102.0 -11.4 74 781 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2387 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1023 -0.59 -116.8 3124 2382 3386 3297 126.7 -10.6 99 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2382 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1272 -0.59 -116.8 3124 2382 3386 3297 149.8 -9.0 124 1281 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3807 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1323 -0.59 -116.8 3123 3808 3386 3297 154.3 -9.2 129 1333 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2401 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1574 -0.59 -116.8 3124 2399 3387 3298 174.6 -8.3 154 1583 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 984 3344 3392 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1643 -0.59 -116.8 3120 981 3385 3297 180.6 -8.8 161 1653 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2404 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1894 -0.59 -116.8 3124 2404 3386 3296 200.1 -7.5 186 1902 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3809 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1983 -0.59 -116.8 3124 3809 3387 3296 207.3 -8.0 195 1992 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2389 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2233 -0.59 -116.8 3123 2385 3385 3294 226.2 -7.7 220 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2483 -0.59 -116.8 3124 2384 3385 3293 246.6 -8.3 245 2492 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3819 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
2533 -0.59 -116.8 3123 3818 3385 3293 251.0 -8.8 250 2542 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2405 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2847 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3292 277.8 -8.7 261 2855 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 988 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2905 -0.59 -116.8 3124 988 3385 3292 283.3 -8.9 267 2913 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3120 2403 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3239 -0.59 -116.8 3129 2404 3385 3290 310.0 -7.9 280 3246 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3821 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
3305 -0.59 -116.8 3124 3821 3380 3290 315.7 -8.0 287 3313 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2404 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3629 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3287 341.3 -8.0 299 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3927 -0.59 -116.8 3123 2401 3383 3287 365.7 -7.9 309 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4226 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3286 387.8 -7.2 319 4233 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3821 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4276 -0.59 -116.8 3124 3821 3383 3287 391.6 -7.9 324 4285 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2390 3335 3379 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4589 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3286 414.7 -7.6 335 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4887 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3285 437.6 -7.8 345 4895 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3123 1000 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4925 -0.59 -116.8 3124 1001 3383 3291 441.0 -8.5 349 4934 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3121 2396 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5249 -0.59 -116.8 3125 2400 3378 3285 465.7 -7.6 361 5257 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3817 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
5298 -0.59 -116.8 3124 3817 3381 3285 469.7 -8.1 366 5306 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2398 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
5611 -0.59 -116.8 3124 2395 3388 3284 493.2 -7.6 377 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5908 -0.59 -116.8 3122 2395 3381 3283 515.4 -7.4 387 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6208 -0.59 -116.8 3124 2395 3381 3282 538.1 -7.7 397 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2395 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6507 -0.59 -116.8 3124 2395 3381 3282 560.4 -7.3 407 6515 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3824 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
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12962 -0.59 -116.8 3124 2386 3373 3270 989.2 -6.4 672 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12988 begin apogee
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13114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13115 begin climb
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state 26734 begin surface