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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.96 of 150.00 AH used of 24V (64.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.33 of 100.00 AH used of 10V (47.67% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2090 | - | -112.4 | -56.05 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -2.5 | 10 | 102 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.235 | 2696 | 246.6 | 1.92 | 0.077 | 3298 | 629.2 | -112.4 | -12.55 | - | 3609 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 31.5 | -8.9 | 44 | 263 | done | -0.45 | - | - | 2696 | - | 1.92 | 0.048 | 2078 | -635.4 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 59.1 | -9.4 | 105 | 589 | roll | -0.45 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.062 | 3302 | 612.0 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 73.6 | -7.3 | 140 | 776 | done | -0.45 | - | - | 2689 | - | 1.85 | 0.047 | 2111 | -643.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | 96.4 | 8.9 | 189 | 1128 | done | -0.14 | 0.35 | 0.116 | 2807 | 337.1 | - | - | 1982 | - | - | 86.22 | 0.622 | 3149 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 100.0 | - | 206 | 1222 | done | 0.45 | 0.55 | 0.083 | 3001 | 352.7 | - | - | 1981 | - | 112.4 | 87.30 | 0.604 | 2691 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 87.0 | 4.4 | 275 | 1587 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.05 | 0.059 | 3223 | 605.9 | 160.1 | 37.75 | 0.601 | 2495 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 75.4 | 6.1 | 312 | 1747 | done | 0.46 | - | - | 3008 | - | 1.90 | 0.051 | 2037 | -624.2 | 160.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 54.5 | 7.0 | 373 | 2074 | roll | 0.46 | - | - | 3014 | - | 2.05 | 0.061 | 769 | -618.5 | 160.6 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 47.5 | 6.5 | 392 | 2176 | done | 0.46 | - | - | 3014 | - | 1.98 | 0.054 | 2013 | 628.3 | 160.6 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 30.9 | 3.9 | 453 | 2547 | roll | 0.49 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.063 | 3234 | 601.5 | 220.4 | 47.00 | 0.592 | 2251 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 27.1 | 4.2 | 474 | 2655 | done | 0.52 | - | - | 3014 | - | 1.88 | 0.051 | 2064 | -622.3 | 271.5 | 40.53 | 0.576 | 2042 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 13.6 | 4.5 | 542 | 3014 | roll | 0.59 | - | - | 3014 | - | 1.98 | 0.063 | 3243 | 595.5 | 315.3 | 34.92 | 0.573 | 1863 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 133 | - | - | - | 2071 | - | 350.04 | 20.30 | 0.377 | 1723 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||