NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.78 of 350.00 AH used of 24V (65.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 392 - - - 2416 - -116.8 -58.88 - 2877 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -3.9 6 131 roll -0.59 12.70 0.374 3124 215.1 2.50 0.106 3803 554.8 -116.8 -7.97 - 3338 -57.8 - - - - - - - 13.72 14.14 14.49
362 53.1 -11.9 33 374 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2392 -575.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
614 80.9 -11.5 58 625 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.087 3801 556.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
855 108.3 -10.0 82 866 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2402 -578.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.17 -
1106 131.0 -9.3 107 1116 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3805 554.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
1157 135.8 -9.5 112 1168 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.061 2398 -581.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1408 160.0 -10.4 137 1418 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1658 184.1 -9.3 162 1668 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1908 207.5 -8.9 187 1919 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3802 556.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1948 211.3 -9.4 191 1959 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2389 -576.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2199 233.6 -8.9 216 2209 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2460 255.7 -8.2 238 2469 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2760 280.7 -8.4 248 2769 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3060 303.4 -7.2 258 3069 done -0.59 - - 3125 - - - 2380 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3360 324.4 -7.0 268 3370 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.090 3802 557.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
3439 330.1 -7.0 276 3450 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.063 2402 -578.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3754 352.2 -7.4 287 3764 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 984 -574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3793 355.6 -7.8 291 3803 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2392 570.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
4114 378.6 -6.9 303 4124 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.090 3820 560.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
4213 385.9 -7.2 313 4223 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.064 2395 -576.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.22 -
4537 409.9 -7.7 325 4547 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4834 433.8 -8.0 335 4843 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5135 458.9 -8.3 345 5144 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5434 483.4 -8.0 355 5443 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5735 506.5 -7.7 365 5744 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6034 529.5 -7.5 375 6044 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3818 548.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.08 -
6095 534.4 -8.0 381 6106 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2387 -572.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
6429 559.2 -7.5 394 6438 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6726 581.6 -7.6 404 6736 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7026 602.7 -7.0 414 7035 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7326 623.1 -6.7 424 7336 done -0.59 - - 3130 - - - 2382 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7626 642.9 -6.6 434 7636 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.092 3807 548.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
7687 647.1 -6.8 440 7697 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2402 -568.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
8017 669.0 -6.4 453 8026 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8317 687.4 -6.0 463 8327 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8617 705.3 -6.2 473 8626 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8918 722.5 -5.7 483 8928 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3809 546.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
8997 727.5 -6.3 491 9007 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2387 -568.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
9312 745.4 -5.8 502 9321 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9608 762.1 -5.7 512 9618 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 998 -560.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
9647 764.4 -5.7 516 9657 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.077 2397 553.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.08 -
9968 782.6 -5.6 528 9978 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3812 548.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.99 -
10028 786.1 -5.6 534 10039 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2406 -562.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.13 -
10358 804.9 -5.7 547 10368 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10662 820.5 -5.2 557 10672 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10962 835.3 -4.8 567 10971 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11263 849.4 -4.8 577 11272 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11562 863.7 -4.8 587 11571 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11863 878.4 -5.0 597 11872 done -0.59 - - 3121 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12162 893.4 -5.0 607 12171 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12462 908.5 -5.0 617 12473 roll -0.59 - - 3120 - 2.60 0.093 3821 545.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
12523 911.7 -5.2 623 12533 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2388 -566.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.09 -
12853 928.2 -5.3 636 12862 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13156 944.0 -5.1 646 13166 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.094 3811 545.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
13206 946.9 -5.6 651 13219 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2406 -562.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.09 -
13520 963.4 -5.6 662 13529 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13821 979.2 -5.2 672 13831 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3822 546.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.97 -
13881 982.7 -5.6 678 13892 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2392 -565.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
14028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14028 begin apogee
14038 990.6 -5.3 685 14153 done -0.25 0.40 0.168 3243 297.5 - - 2331 - - 107.88 1.906 2857 -4.3 0.440 - - - - - - 13.90 - 12.77
14155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14155 begin climb
14159 993.2 - 689 14288 roll 0.59 0.82 0.112 3512 328.0 2.80 0.093 3751 507.1 116.8 113.78 1.885 2383 -4.2 0.431 - - - - - - 13.80 13.47 12.49
14307 987.1 6.5 702 14318 done 0.61 - - 3519 - 2.62 0.072 2338 -539.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.61 -
14628 959.3 8.5 714 14638 done 0.61 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14931 934.0 8.5 724 14941 done 0.61 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15232 907.1 8.9 734 15242 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.087 912 -558.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
15282 901.9 9.1 739 15293 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.076 2334 562.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
15596 872.7 9.5 750 15605 done 0.61 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15895 844.1 9.7 760 15904 done 0.61 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16196 816.2 9.3 770 16206 done 0.61 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16495 788.9 9.1 780 16505 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.090 915 -548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
16566 782.6 8.5 787 16576 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.076 2331 559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
16886 756.2 8.0 799 16896 roll 0.61 - - 3520 - 2.55 0.093 3739 552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
16917 753.7 7.9 802 16927 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.073 2327 -564.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
17247 728.3 7.3 815 17257 roll 0.61 - - 3520 - 2.53 0.092 920 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
17328 722.3 7.4 823 17338 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.077 2332 558.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
17640 699.5 7.5 834 17651 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.093 3747 548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
17691 695.1 8.6 839 17702 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.076 2331 -559.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18003 672.1 7.0 850 18013 roll 0.61 - - 3520 - 2.55 0.092 917 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
18073 666.8 7.1 857 18084 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.076 2332 559.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
18393 644.7 6.9 869 18403 done 0.61 - - 3517 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18698 624.7 6.7 879 18708 roll 0.62 - - 3520 - 2.58 0.093 3748 549.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
18747 620.8 7.4 884 18758 done 0.62 - - 3520 - 2.53 0.073 2328 -561.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
19063 599.4 6.9 895 19073 roll 0.62 - - 3521 - 2.55 0.090 915 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
19103 596.5 6.7 899 19113 done 0.63 - - 3521 - 2.53 0.075 2332 560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
19424 574.8 6.6 911 19434 roll 0.65 - - 3521 - 2.55 0.093 3736 550.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
19486 570.2 8.2 917 19496 done 0.65 - - 3521 - 2.50 0.074 2328 -563.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
19817 547.6 6.6 930 19826 done 0.66 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20120 528.0 6.7 940 20129 done 0.67 - - 3521 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20421 508.2 6.4 950 20430 done 0.69 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20720 488.3 6.6 960 20729 done 0.71 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21021 469.1 6.3 970 21032 roll 0.73 0.12 0.143 3577 458.3 2.62 0.092 3747 541.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.22 14.02 -
21061 465.6 7.9 974 21071 done 0.73 - - 3587 - 2.53 0.071 2327 -561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
21382 437.7 8.6 986 21391 done 0.73 - - 3587 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21685 411.1 9.1 996 21695 roll 0.73 - - 3587 - 2.60 0.093 3736 541.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
21796 399.6 10.5 1007 21807 done 0.73 0.15 0.291 3562 -166.7 2.53 0.074 2327 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.70 14.06 -
22105 375.6 7.4 1018 22116 roll 0.73 - - 3566 - 2.55 0.089 921 -551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
22197 368.7 7.5 1027 22207 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.076 2335 558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
22527 344.3 7.4 1040 22537 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.091 3737 549.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
22567 341.1 8.0 1044 22577 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.074 2324 -558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
22887 317.1 7.6 1056 22897 done 0.73 - - 3563 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23191 295.5 6.9 1066 23201 done 0.73 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23491 274.8 6.7 1076 23501 roll 0.74 - - 3562 - 2.60 0.092 3737 543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
23561 269.3 7.9 1083 23571 done 0.74 - - 3562 - 2.53 0.076 2335 -554.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.02 -
23882 248.4 6.4 1095 23893 roll 0.76 - - 3563 - 2.55 0.084 915 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
23943 244.5 6.2 1101 23954 done 0.78 - - 3563 - 2.53 0.072 2338 562.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
24194 226.9 7.3 1126 24205 roll 0.78 - - 3563 - 2.55 0.090 3738 549.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
24265 221.0 8.7 1133 24276 done 0.78 - - 3563 - 2.53 0.072 2319 -560.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
24517 202.8 7.1 1158 24528 roll 0.78 - - 3560 - 2.53 0.085 915 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
24559 199.8 7.0 1162 24571 done 0.78 - - 3562 - 2.53 0.071 2341 563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
24812 182.7 6.6 1187 24823 roll 0.79 - - 3564 - 2.55 0.090 3738 547.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
25013 166.8 8.1 1207 25024 done 0.79 - - 3563 - 2.50 0.071 2330 -563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
25264 150.9 5.9 1232 25275 roll 0.82 - - 3563 - 2.55 0.083 913 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
25505 135.2 7.4 1256 25516 done 0.82 - - 3563 - 2.53 0.072 2334 561.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
25756 118.2 5.8 1281 25767 roll 0.85 0.12 0.145 3617 450.0 2.58 0.081 912 -551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.21 13.99 -
25832 114.3 5.3 1288 25843 done 0.89 - - 3618 - 2.53 0.070 2339 564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
26084 101.2 5.4 1313 26095 roll 0.93 - - 3617 - 2.53 0.089 3733 551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
26198 95.4 5.0 1324 26255 done 0.97 - - 3615 - 2.50 0.069 2321 -564.8 171.2 42.83 0.824 2156 -5.0 0.115 - - - - - - - 14.07 13.58
26495 75.2 7.1 1354 26507 roll 0.97 - - 3617 - 2.50 0.083 921 -560.0 171.2 - - 2156 - - - - - - - - - 14.04 -
26676 62.7 7.6 1372 26687 done 0.97 - - 3617 - 2.50 0.070 2331 564.0 171.2 - - 2158 - - - - - - - - - 14.14 -
26927 47.9 4.6 1397 26989 roll 1.02 - - 3617 - 2.58 0.086 3737 545.0 237.0 51.80 0.754 1887 -5.2 0.065 - - - - - - - 14.21 13.64
27223 27.4 3.1 1426 27315 done 1.09 0.17 0.115 3683 388.2 2.47 0.067 2316 -575.3 338.0 72.80 0.710 1477 -5.6 0.043 - - - - - - 14.16 14.14 13.57
27452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27452 begin surface coast
27477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27477 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.11 9.80 0.085 396 40.3 0.15 0.135 2399 -59140.0 375.06 15.77 0.102 1328 84.2 -0.297 - - - - - -