NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  501 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594108.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211014,182014,4738.303,-12543.594,43,2.1,63,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.3,48174,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  211014,183143,4738.549,-12543.520,13,1.9,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023651 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27504,15.77,0.102,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.52,9.80,0.15,15.77,0.085,0.135,0.102,396,2399,1328,-9.11,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.21,14.11 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12550.83,211014,101027 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49981,1451
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  300179,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,207323136
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28399.50,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3777696 CURRENT  0.098,337.1,1
PM_FREEKB  48166048 GPS  221014,021431,4739.609,-12540.469,168,2.0,168,18.7
_24V_AH  12.5,121.780

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24374113.63 nil000.00
Roll_motor197174431.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38919069271.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface1510120.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2751751976.75
Iridium_during_xfer370169782.14 PMAR483534.70
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.70
TT8348010441.11
LPSleep196562533.81
TT8_Active7051089.41
TT8_Sampling3311281188.69
TT8_CF8102735454.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293710364.29
GPS_charging000.00
Compass2233020.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2417 1449 1213 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.88 0.000 16386 0.000 0.000 392 2416 2877 2931 2824 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 392 2416 2932 2826 3.9 -3.9 6 131 12.70 2.50 -7.97 0.000 18692 0.374 0.106 3124 3803 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 13.72 14.14 14.49
362 -0.59 -116.8 3123 3803 3381 3299 53.1 -11.9 33 374 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2392 3340 3381 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
614 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3299 80.9 -11.5 58 625 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3801 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
855 -0.59 -116.8 3124 3801 3380 3301 108.3 -10.0 82 866 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2402 3344 3388 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1106 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3300 131.0 -9.3 107 1116 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3805 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1157 -0.59 -116.8 3125 3804 3383 3301 135.8 -9.5 112 1168 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2398 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1408 -0.59 -116.8 3124 2393 3383 3301 160.0 -10.4 137 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1658 -0.59 -116.8 3125 2393 3389 3301 184.1 -9.3 162 1668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3340 3379 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1908 -0.59 -116.8 3121 2392 3383 3300 207.5 -8.9 187 1919 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3802 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1948 -0.59 -116.8 3124 3803 3380 3299 211.3 -9.4 191 1959 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2389 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2199 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3294 233.6 -8.9 216 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2460 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3297 255.7 -8.2 238 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2760 -0.59 -116.8 3121 2383 3383 3296 280.7 -8.4 248 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3060 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3295 303.4 -7.2 258 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2380 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3360 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3292 324.4 -7.0 268 3370 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3802 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
3439 -0.59 -116.8 3124 3802 3383 3297 330.1 -7.0 276 3450 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3754 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3292 352.2 -7.4 287 3764 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 984 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3793 -0.59 -116.8 3121 984 3383 3292 355.6 -7.8 291 3803 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2392 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4114 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3290 378.6 -6.9 303 4124 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3820 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4213 -0.59 -116.8 3124 3820 3382 3290 385.9 -7.2 313 4223 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2395 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4537 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3288 409.9 -7.7 325 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2386 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4834 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3288 433.8 -8.0 335 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5135 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3286 458.9 -8.3 345 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5434 -0.59 -116.8 3124 2386 3381 3287 483.4 -8.0 355 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2386 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5735 -0.59 -116.8 3121 2386 3381 3287 506.5 -7.7 365 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6034 -0.59 -116.8 3124 2386 3381 3286 529.5 -7.5 375 6044 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3818 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
6095 -0.59 -116.8 3125 3815 3380 3285 534.4 -8.0 381 6106 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2387 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6429 -0.59 -116.8 3125 2382 3379 3285 559.2 -7.5 394 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6726 -0.59 -116.8 3125 2382 3379 3284 581.6 -7.6 404 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7026 -0.59 -116.8 3124 2382 3379 3283 602.7 -7.0 414 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7326 -0.59 -116.8 3124 2382 3379 3289 623.1 -6.7 424 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2382 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13881 -0.59 -116.8 3124 3822 3372 3269 982.7 -5.6 678 13892 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2392 3322 3372 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
14028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14028 begin apogee
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14155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14155 begin climb
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