NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.89 of 350.00 AH used of 24V (65.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 391 - - - 2396 - -116.8 -47.80 - 2532 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 132 roll -0.59 12.62 0.369 3127 216.8 2.62 0.109 3822 544.3 -116.8 -18.67 - 3338 -43.2 - - - - - - - 13.72 14.12 14.47
292 32.6 -12.0 26 301 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.061 2405 -578.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
542 63.9 -11.9 51 550 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 986 -574.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
622 73.9 -12.6 59 631 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2402 566.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.09 -
872 102.1 -10.7 84 881 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.090 3814 558.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.10 -
973 113.5 -11.5 94 981 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.062 2391 -580.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1222 138.7 -10.1 119 1229 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1472 161.7 -9.1 144 1479 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1722 183.2 -8.0 169 1730 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1973 203.2 -8.1 194 1981 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2223 223.7 -8.1 219 2230 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2472 243.6 -8.2 244 2481 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.089 3821 556.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
2534 248.6 -8.3 250 2543 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.061 2403 -578.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2805 268.5 -7.3 261 2814 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.074 987 -566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
2843 271.6 -7.5 265 2852 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.072 2398 553.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
3167 295.0 -7.3 277 3170 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3464 317.3 -7.5 287 3472 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.091 3816 556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
3574 326.1 -8.0 298 3583 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.065 2389 -577.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
3887 348.7 -7.1 309 3890 done -0.59 - - 3132 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4184 369.5 -7.0 319 4189 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4484 390.7 -7.1 329 4487 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4785 412.5 -7.4 339 4792 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.093 3818 551.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
4833 416.5 -8.0 344 4843 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.065 2403 -572.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
5147 438.9 -7.1 355 5154 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.076 988 -566.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.12 -
5196 442.8 -7.8 360 5205 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.075 2405 560.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.12 -
5507 465.4 -7.1 371 5517 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.094 3808 554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.03 -
5588 471.7 -7.8 379 5597 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2404 -568.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
5900 495.1 -7.6 390 5904 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6198 516.7 -7.1 400 6201 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6497 536.6 -6.6 410 6501 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6797 556.0 -6.6 420 6800 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7098 575.8 -6.5 430 7101 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7397 594.6 -6.2 440 7404 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3812 546.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
7458 598.4 -6.3 446 7465 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.068 2388 -569.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
7790 617.1 -5.6 459 7794 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8087 633.7 -5.8 469 8096 roll -0.59 - - 3131 - 2.62 0.094 3820 546.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.01 -
8147 637.6 -6.7 475 8154 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.069 2406 -565.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
8480 659.6 -6.7 488 8487 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.080 985 -561.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.07 -
8517 662.5 -7.3 492 8524 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.075 2398 558.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
8840 684.6 -7.0 504 8848 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3822 551.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
8939 691.7 -7.1 514 8946 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.069 2402 -568.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
9261 713.0 -6.4 526 9264 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9559 732.6 -6.4 536 9562 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9858 751.0 -6.2 546 9867 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3809 545.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
9907 754.1 -6.4 551 9917 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2398 -564.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
10222 771.9 -5.6 562 10230 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.079 990 -556.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.03 -
10269 775.1 -6.5 567 10279 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.076 2398 545.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.99 -
10585 792.6 -5.7 578 10592 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3816 549.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.99 -
10642 796.3 -6.5 584 10649 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.071 2392 -562.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
10976 814.2 -5.3 597 10980 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11272 829.7 -5.1 607 11279 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.096 3822 546.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.99 -
11372 835.1 -5.4 617 11381 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 2402 -561.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
11695 851.3 -5.0 629 11704 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3814 547.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
11744 854.2 -5.7 634 11753 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 2396 -560.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
12059 870.6 -5.5 645 12069 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.083 982 -558.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
12109 873.8 -6.2 650 12118 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 2413 554.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
12423 891.4 -5.5 661 12432 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.095 3806 546.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.99 -
12512 896.6 -5.6 670 12520 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 2387 -560.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.05 -
12846 913.7 -5.4 683 12850 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13142 929.8 -5.3 693 13151 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.095 3807 537.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.96 -
13211 933.6 -5.3 700 13220 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.073 2404 -550.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.99 -
13536 949.4 -4.9 712 13544 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.094 3813 541.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.97 -
13583 951.9 -5.1 717 13594 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 2401 -558.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
13898 966.1 -4.6 728 13901 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14197 980.2 -4.7 738 14204 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.095 3817 540.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.94 -
14295 985.4 -5.2 748 14302 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 2397 -561.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.05 -
14400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14401 begin apogee
14410 991.0 -5.2 753 14524 done -0.25 0.38 0.168 3242 302.6 - - 2315 - - 107.50 1.914 2857 -4.4 0.442 - - - - - - 13.90 - 12.77
14528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14528 begin climb
14533 993.8 - 757 14661 roll 0.59 0.85 0.117 3512 317.6 2.83 0.093 3744 504.9 116.8 113.35 1.888 2381 -4.2 0.434 - - - - - - 13.78 13.47 12.49
14690 987.4 6.6 773 14701 done 0.61 - - 3519 - 2.60 0.076 2351 -535.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.62 -
15006 966.1 6.7 784 15016 roll 0.62 - - 3519 - 2.60 0.094 915 -552.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.04 -
15076 961.0 6.4 791 15087 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.076 2330 559.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.13 -
15397 938.6 6.9 803 15406 done 0.64 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15701 918.0 6.7 813 15710 done 0.65 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16000 898.3 6.5 823 16010 done 0.67 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16301 877.5 7.1 833 16310 done 0.67 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16600 857.0 7.0 843 16609 done 0.67 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16901 836.7 6.7 853 16911 roll 0.68 - - 3519 - 2.55 0.093 3738 552.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
16940 833.5 7.2 857 16950 done 0.68 - - 3519 - 2.50 0.073 2321 -566.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
17261 810.9 7.3 869 17270 done 0.68 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17564 788.1 7.6 879 17573 done 0.68 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17865 765.2 7.7 889 17874 done 0.68 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18165 742.5 7.6 899 18175 roll 0.68 - - 3520 - 2.60 0.094 3743 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
18205 739.0 8.1 903 18215 done 0.68 - - 3520 - 2.53 0.076 2328 -559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
18526 714.8 7.4 915 18535 done 0.68 - - 3517 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18829 693.1 7.0 925 18839 done 0.68 - - 3521 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19129 670.7 8.0 935 19139 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.090 914 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
19209 664.1 7.8 943 19220 done 0.68 - - 3522 - 2.53 0.075 2332 560.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
19522 638.9 8.3 954 19531 done 0.68 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19823 612.9 8.7 964 19833 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.087 914 -549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
19902 605.6 8.7 972 19913 done 0.68 - - 3522 - 2.53 0.075 2331 560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
20218 580.0 8.0 983 20227 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20517 557.6 7.4 993 20526 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20818 536.5 7.0 1003 20827 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21116 515.8 6.9 1013 21126 done 0.68 - - 3523 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21418 494.7 7.1 1023 21428 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.092 3737 549.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
21458 491.5 7.1 1027 21468 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.071 2328 -563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
21779 471.4 6.0 1039 21788 done 0.70 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22081 452.7 6.2 1049 22091 done 0.73 0.12 0.146 3572 416.7 - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.24 - -
22382 430.2 7.6 1059 22392 roll 0.73 - - 3568 - 2.60 0.093 3737 545.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
22442 424.8 8.6 1065 22452 done 0.73 - - 3576 - 2.50 0.073 2329 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
22772 399.6 7.6 1078 22782 done 0.73 - - 3576 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23076 376.9 7.5 1088 23086 roll 0.73 - - 3576 - 2.60 0.092 3738 541.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
23146 370.7 8.9 1095 23156 done 0.73 - - 3586 - 2.53 0.071 2321 -560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
23468 344.9 8.3 1107 23477 done 0.73 - - 3587 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23769 320.6 7.9 1117 23779 done 0.73 - - 3586 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24071 296.5 8.4 1127 24081 roll 0.73 - - 3587 - 2.60 0.090 3739 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
24193 285.3 8.9 1139 24203 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.073 2334 -562.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
24523 258.5 8.3 1152 24532 done 0.73 - - 3587 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24823 233.4 8.8 1174 24834 roll 0.73 - - 3587 - 2.58 0.088 3741 545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
24865 229.7 8.8 1178 24878 done 0.73 0.15 0.274 3565 -146.7 2.53 0.070 2324 -560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.73 14.07 -
25119 209.4 7.8 1203 25129 done 0.73 - - 3560 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25370 190.7 7.2 1228 25380 done 0.73 - - 3560 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25621 172.8 6.4 1253 25632 roll 0.75 - - 3560 - 2.60 0.090 3747 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
25735 164.5 7.3 1264 25746 done 0.75 - - 3562 - 2.53 0.070 2335 -558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
25986 150.1 5.5 1289 25996 done 0.78 - - 3561 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26236 134.4 6.9 1314 26248 roll 0.78 - - 3563 - 2.55 0.080 914 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
26322 129.2 6.3 1322 26334 done 0.80 - - 3562 - 2.53 0.070 2341 564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
26575 115.0 5.0 1347 26628 roll 0.84 - - 3562 - 2.58 0.090 3738 541.5 171.6 43.33 0.861 2155 -5.1 0.132 - - - - - - - 14.23 13.56
26687 108.4 7.2 1358 26700 done 0.84 0.10 0.158 3599 370.0 2.50 0.070 2322 -566.4 171.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.12 14.13 -
26940 88.9 7.0 1383 26950 done 0.84 - - 3603 - - - 2322 - 171.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27190 69.6 7.7 1408 27201 roll 0.84 - - 3602 - 2.53 0.085 920 -554.2 171.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.04 -
27251 64.9 7.6 1414 27262 done 0.84 - - 3604 - 2.53 0.071 2336 559.7 171.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.13 -
27503 47.3 5.5 1439 27514 roll 0.88 - - 3604 - 2.53 0.089 3739 554.5 171.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.01 -
27745 35.6 3.1 1463 27835 done 0.95 - - 3604 - 2.50 0.069 2320 -567.6 273.5 78.43 0.737 1741 -5.3 0.050 - - - - - - - 14.11 13.59
28080 21.4 5.1 1496 28130 roll 0.99 0.12 0.144 3661 475.0 2.60 0.090 3741 546.5 327.5 37.95 0.711 1518 -5.9 0.035 - - - - - - 14.19 14.18 13.64
28155 15.3 9.6 1503 28166 done 0.99 - - 3670 - 2.50 0.072 2332 -563.6 327.5 - - 1518 - - - - - - - - - 14.11 -
28255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28255 begin surface coast
28284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28284 begin surface
SM 1.89 - - - - -9.09 9.57 0.073 400 41.8 0.12 0.176 2399 11408.3 375.06 20.35 0.097 1328 65.3 -0.130 - - - - - -