NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  498 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594101.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201014,184400,4733.180,-12552.906,74,1.0,74,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.0,63665,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  201014,185349,4733.088,-12553.128,16,1.0,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.003305 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  28311,20.35,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.89,9.57,0.12,20.35,0.073,0.176,0.097,400,2399,1328,-9.09,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.15,14.20,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12551.55,201014,111114 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53263,1516
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  293671,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,207687680
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27819.05,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3778656 CURRENT  0.064,332.1,1
PM_FREEKB  48245920 GPS  211014,024806,4734.385,-12549.785,42,1.4,42,18.7
_24V_AH  12.5,120.893

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23369110.50 nil000.00
Roll_motor203175448.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38019149104.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface209724.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2831552034.43
Iridium_during_xfer312174681.38 PMAR147474748.23
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.89
TT8362110458.96
LPSleep203472552.56
TT8_Active7321092.84
TT8_Sampling3153281131.95
TT8_CF8104135460.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277710344.38
GPS_charging000.00
Compass2319021.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2396 1441 1215 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.80 0.000 16386 0.000 0.000 391 2396 2532 2619 2445 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2397 2619 2444 3.1 -1.8 5 132 12.62 2.62 -18.67 0.000 18692 0.369 0.109 3127 3822 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 13.72 14.12 14.47
292 -0.59 -116.8 3127 3821 3382 3297 32.6 -12.0 26 301 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2405 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
542 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3298 63.9 -11.9 51 550 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 986 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
622 -0.59 -116.8 3127 987 3384 3299 73.9 -12.6 59 631 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2402 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
872 -0.59 -116.8 3128 2402 3385 3298 102.1 -10.7 84 881 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3814 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
973 -0.59 -116.8 3127 3813 3384 3299 113.5 -11.5 94 981 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2391 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1222 -0.59 -116.8 3124 2386 3385 3299 138.7 -10.1 119 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1472 -0.59 -116.8 3127 2386 3385 3295 161.7 -9.1 144 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3343 3384 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1722 -0.59 -116.8 3127 2386 3384 3298 183.2 -8.0 169 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1973 -0.59 -116.8 3127 2386 3384 3298 203.2 -8.1 194 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2223 -0.59 -116.8 3127 2386 3384 3299 223.7 -8.1 219 2230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2472 -0.59 -116.8 3127 2386 3383 3298 243.6 -8.2 244 2481 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3821 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2534 -0.59 -116.8 3131 3821 3384 3297 248.6 -8.3 250 2543 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2403 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2805 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3296 268.5 -7.3 261 2814 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 987 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2843 -0.59 -116.8 3127 987 3385 3291 271.6 -7.5 265 2852 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2398 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3167 -0.59 -116.8 3127 2398 3384 3294 295.0 -7.3 277 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3464 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3294 317.3 -7.5 287 3472 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3816 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3574 -0.59 -116.8 3127 3816 3384 3293 326.1 -8.0 298 3583 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2389 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3887 -0.59 -116.8 3128 2384 3385 3292 348.7 -7.1 309 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2384 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4184 -0.59 -116.8 3127 2384 3384 3291 369.5 -7.0 319 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4484 -0.59 -116.8 3127 2384 3385 3290 390.7 -7.1 329 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4785 -0.59 -116.8 3127 2384 3384 3289 412.5 -7.4 339 4792 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3818 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4833 -0.59 -116.8 3128 3821 3389 3289 416.5 -8.0 344 4843 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2403 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5147 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3288 438.9 -7.1 355 5154 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 988 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5196 -0.59 -116.8 3126 988 3383 3288 442.8 -7.8 360 5205 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3130 2405 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5507 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3287 465.4 -7.1 371 5517 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3808 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
5588 -0.59 -116.8 3127 3807 3382 3287 471.7 -7.8 379 5597 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5900 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3287 495.1 -7.6 390 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6198 -0.59 -116.8 3127 2402 3378 3292 516.7 -7.1 400 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6497 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3286 536.6 -6.6 410 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6797 -0.59 -116.8 3127 2407 3382 3286 556.0 -6.6 420 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14401 begin apogee
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14528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14528 begin climb
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16301 0.67 116.8 3519 2329 2508 2248 877.5 7.1 833 16310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2329 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 28284 begin surface