WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.03 of 150.00 AH used of 24V (64.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.86 of 100.00 AH used of 10V (47.14% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.50 - - 131 - - - 2191 - -117.3 -63.78 - 2852 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.4 8 113 roll -0.50 10.52 0.224 2747 248.7 2.42 0.060 663 -631.4 -117.3 -7.50 - 3216 -48.5 - - - - - - - - - -
211 26.8 -12.2 26 221 done -0.47 - - 2739 - 2.40 0.048 2168 627.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
371 46.8 -12.8 51 380 done -0.44 0.12 0.148 2773 283.3 - - 2168 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
532 63.7 -10.1 76 541 roll -0.43 - - 2773 - 2.40 0.049 663 -627.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
563 66.9 -9.9 80 571 done -0.43 - - 2772 - 2.35 0.047 2148 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
720 82.2 -9.7 105 729 roll -0.42 - - 2762 - 2.50 0.059 3689 616.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
770 86.9 -9.5 112 779 done -0.42 - - 2761 - 2.42 0.041 2142 -639.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
936 100.8 -7.4 137 940 roll -0.41 - - 2760 - 2.28 0.048 670 -645.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
980 104.2 -7.4 140 985 done -0.41 0.12 0.133 2790 250.0 2.28 0.047 2146 647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1183 116.3 -6.5 158 1187 roll -0.41 - - 2782 - 2.45 0.060 3687 629.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1250 120.8 -6.7 163 1254 done -0.42 - - 2782 - 2.35 0.041 2161 -649.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1457 134.4 -6.3 182 1461 roll -0.44 - - 2781 - 2.45 0.059 3689 623.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1526 139.1 -6.3 187 1535 done -0.46 - - 2781 - 2.58 0.041 2041 -638.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1730 150.9 -5.6 206 1734 roll -0.49 - - 2781 - 2.65 0.060 3689 621.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1809 155.7 -5.7 212 1814 done -0.51 - - 2781 - 2.75 0.041 1919 -643.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2013 167.6 -5.8 230 2018 roll -0.53 - - 2781 - 2.85 0.060 3694 622.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2115 173.8 -5.9 238 2120 done -0.55 0.12 0.084 2713 -566.7 2.55 0.041 2037 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2319 190.6 -8.8 256 2324 roll -0.53 0.12 0.141 2750 308.3 2.10 0.049 667 -652.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2352 194.0 -7.9 258 2363 done -0.53 - - 2744 - 2.15 0.047 2038 637.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2553 208.6 -7.6 277 2557 roll -0.53 - - 2732 - 2.62 0.060 3687 629.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2608 212.9 -7.8 281 2613 done -0.53 - - 2731 - 2.53 0.042 2048 -647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2810 229.5 -8.4 299 2813 roll -0.52 - - 2731 - 2.15 0.050 665 -643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2841 232.3 -9.1 301 2846 done -0.51 0.12 0.135 2761 250.0 2.17 0.048 2070 647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3048 246.3 -6.9 320 3052 roll -0.51 - - 2752 - 2.60 0.061 3687 621.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3104 250.7 -7.1 324 3113 done -0.51 - - 2751 - 2.53 0.044 2073 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3307 265.0 -7.4 343 3311 roll -0.51 - - 2751 - 2.20 0.051 664 -640.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3338 267.6 -8.1 345 3342 done -0.51 - - 2744 - 2.17 0.048 2080 652.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3540 282.8 -7.4 363 3545 roll -0.51 - - 2733 - 2.60 0.061 3693 620.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3599 287.7 -7.7 367 3607 done -0.51 - - 2731 - 2.53 0.044 2090 -633.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3801 302.6 -7.7 386 3805 roll -0.50 - - 2732 - 2.20 0.050 666 -647.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3835 305.8 -7.8 388 3845 done -0.50 0.08 0.112 2752 250.0 2.25 0.049 2095 635.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4039 318.0 -6.0 407 4044 roll -0.50 - - 2743 - 2.58 0.061 3691 618.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4085 321.5 -6.6 410 4095 done -0.50 - - 2743 - 2.50 0.044 2101 -636.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4286 334.8 -7.0 429 4290 roll -0.50 - - 2743 - 2.25 0.051 664 -638.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4315 337.2 -6.9 431 4323 done -0.50 - - 2737 - 2.28 0.050 2107 632.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4516 351.2 -7.3 450 4520 roll -0.50 - - 2724 - 2.55 0.063 3687 619.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4559 354.5 -7.5 453 4564 done -0.50 0.12 0.129 2761 308.3 2.45 0.044 2103 -646.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4763 366.6 -6.0 471 4767 roll -0.50 - - 2761 - 2.22 0.051 662 -649.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4797 368.8 -5.8 473 4801 done -0.50 - - 2757 - 2.28 0.050 2118 638.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4998 380.0 -5.3 491 5002 roll -0.50 - - 2746 - 2.58 0.063 3693 610.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5064 384.0 -6.4 496 5068 done -0.50 - - 2745 - 2.45 0.045 2115 -644.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5265 395.6 -5.9 514 5269 roll -0.50 - - 2746 - 2.25 0.052 668 -643.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5303 398.1 -6.1 517 5307 done -0.50 - - 2738 - 2.25 0.050 2122 646.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5507 410.6 -6.4 535 5511 roll -0.50 - - 2730 - 2.58 0.063 3694 609.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5562 414.2 -6.5 539 5566 done -0.50 - - 2729 - 2.45 0.045 2119 -642.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5762 427.6 -6.8 557 5766 roll -0.50 0.10 0.148 2758 290.0 2.30 0.054 673 -628.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5799 430.1 -6.0 559 5808 done -0.50 - - 2754 - 2.30 0.053 2118 628.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5999 441.1 -5.3 578 6004 roll -0.50 - - 2743 - 2.55 0.065 3686 614.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6045 443.8 -5.9 581 6049 done -0.50 - - 2743 - 2.42 0.045 2122 -646.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6245 456.2 -6.2 599 6249 roll -0.50 - - 2743 - 2.25 0.053 672 -644.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6290 459.8 -6.8 602 6300 done -0.50 - - 2735 - 2.30 0.052 2122 630.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6493 473.3 -7.3 621 6497 roll -0.50 - - 2723 - 2.55 0.065 3689 614.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6541 477.4 -7.0 624 6551 done -0.50 0.08 0.106 2752 362.5 2.47 0.045 2125 -633.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6744 489.8 -6.4 643 6748 roll -0.50 - - 2752 - 2.28 0.053 664 -640.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6787 492.8 -6.5 646 6791 done -0.50 - - 2746 - 2.28 0.052 2126 641.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6993 505.9 -6.2 665 6997 roll -0.50 - - 2735 - 2.55 0.065 3694 614.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7039 509.0 -6.0 668 7048 done -0.50 - - 2735 - 2.47 0.046 2130 -633.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7242 521.6 -6.3 687 7246 roll -0.50 - - 2734 - 2.28 0.053 670 -640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7275 524.4 -7.1 689 7284 done -0.50 - - 2732 - 2.33 0.053 2134 628.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7478 537.1 -6.3 708 7483 roll -0.50 - - 2720 - 2.55 0.064 3690 610.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7524 540.7 -7.3 711 7533 done -0.50 0.10 0.103 2757 370.0 2.47 0.046 2126 -633.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7725 551.1 -5.6 730 7729 roll -0.50 - - 2757 - 2.30 0.053 659 -637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7755 552.9 -5.7 732 7764 done -0.50 - - 2752 - 2.35 0.053 2132 626.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7958 563.9 -5.7 751 7962 roll -0.50 - - 2741 - 2.58 0.064 3698 607.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8004 567.0 -6.2 754 8014 done -0.51 - - 2741 - 2.47 0.046 2138 -631.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8204 579.3 -6.2 773 8209 roll -0.51 - - 2741 - 2.33 0.054 665 -632.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8248 582.5 -6.8 776 8252 done -0.51 - - 2733 - 2.33 0.053 2143 634.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8449 596.7 -7.0 794 8454 roll -0.51 - - 2722 - 2.53 0.065 3693 612.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8481 599.2 -7.5 796 8487 done -0.51 0.12 0.129 2759 308.3 2.45 0.047 2126 -639.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8687 611.5 -6.0 803 8691 roll -0.52 - - 2759 - 2.30 0.054 654 -640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8728 614.5 -6.4 804 8732 done -0.53 - - 2756 - 2.35 0.054 2139 631.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9062 634.9 -6.1 815 9066 roll -0.55 - - 2755 - 2.55 0.067 3688 607.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9107 638.3 -6.7 816 9112 done -0.56 - - 2755 - 2.42 0.046 2128 -644.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9430 657.7 -6.0 827 9431 done -0.59 - - 2755 - - - 2127 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9735 675.5 -5.7 837 9739 roll -0.61 - - 2755 - 2.30 0.053 660 -637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9797 679.4 -6.3 838 9807 done -0.61 - - 2751 - 2.17 0.054 2022 627.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10113 696.7 -5.5 849 10118 roll -0.63 - - 2746 - 2.70 0.064 3689 617.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10216 702.5 -6.0 852 10220 done -0.63 - - 2746 - 2.40 0.047 2148 -642.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10549 720.2 -5.2 863 10554 roll -0.65 0.10 0.099 2690 -560.0 2.53 0.063 3694 611.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10580 722.2 -7.0 864 10584 done -0.65 - - 2689 - 2.60 0.047 2029 -640.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10923 749.1 -8.2 875 10924 done -0.63 - - 2689 - - - 2028 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11224 774.3 -8.2 885 11225 done -0.61 0.12 0.153 2726 308.3 - - 2027 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11531 793.6 -6.1 895 11536 roll -0.61 - - 2718 - 2.75 0.064 3696 606.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11575 796.8 -7.1 896 11579 done -0.61 - - 2717 - 2.62 0.047 2028 -636.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11896 817.6 -6.7 907 11897 done -0.61 - - 2717 - - - 2026 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12203 838.4 -6.8 917 12207 roll -0.61 - - 2706 - 2.72 0.064 3689 611.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12235 841.1 -7.2 918 12240 done -0.61 - - 2705 - 2.60 0.047 2036 -635.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12568 864.5 -7.1 929 12569 done -0.59 - - 2705 - - - 2033 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12876 887.2 -7.4 939 12881 roll -0.58 - - 2694 - 2.72 0.064 3691 609.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12920 891.3 -8.8 940 12925 done -0.57 0.15 0.132 2739 300.0 2.60 0.047 2039 -635.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13241 911.1 -6.3 951 13243 done -0.57 - - 2739 - - - 2034 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13549 930.0 -6.1 961 13553 roll -0.57 - - 2731 - 2.72 0.066 3692 609.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13593 933.3 -7.4 962 13597 done -0.57 - - 2730 - 2.60 0.048 2052 -630.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13913 953.1 -6.1 973 13914 done -0.57 - - 2730 - - - 2051 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14222 971.2 -5.9 983 14223 done -0.57 - - 2730 - - - 2051 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14526 989.0 -5.6 993 14530 roll -0.57 - - 2720 - 2.67 0.065 3693 615.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14539 begin apogee
14548 990.0 5.5 993 14653 done -0.22 0.38 0.107 2847 334.2 - - 2060 - - 102.47 1.235 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
14654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14654 begin climb
14658 992.7 - 997 14775 done 0.50 0.68 0.069 3078 339.7 - - 2061 - 117.3 112.30 1.203 2255 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
15083 955.3 10.5 1011 15087 roll 0.46 - - 3078 - 2.53 0.063 3579 600.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15117 950.8 12.7 1012 15123 done 0.42 0.12 0.170 3059 -158.3 2.45 0.047 2064 -618.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15450 918.9 9.5 1023 15454 roll 0.39 - - 3069 - 2.42 0.056 541 -629.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15472 916.5 9.5 1023 15481 done 0.37 - - 3069 - 2.45 0.051 2062 620.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15789 885.3 9.9 1034 15794 roll 0.34 0.15 0.155 3027 -280.0 2.45 0.061 3577 618.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15829 880.9 9.5 1035 15833 done 0.33 - - 3035 - 2.42 0.047 2062 -626.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16156 853.1 8.6 1046 16158 done 0.32 - - 3035 - - - 2060 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16461 826.1 8.8 1056 16462 done 0.31 - - 3035 - - - 2058 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16768 800.2 8.3 1066 16769 done 0.29 - - 3035 - - - 2057 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17075 775.7 7.7 1076 17076 done 0.28 - - 3035 - - - 2056 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17380 753.7 7.2 1086 17381 done 0.27 - - 3035 - - - 2056 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17686 732.0 7.1 1096 17690 roll 0.26 - - 3035 - 2.47 0.063 3582 617.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17732 728.3 7.5 1097 17737 done 0.24 0.17 0.138 2995 -235.3 2.40 0.048 2062 -633.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18053 712.3 4.9 1108 18088 roll 0.28 - - 2998 - 2.50 0.057 538 -609.6 151.8 28.52 1.042 2115 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
18106 709.7 4.4 1109 18160 done 0.33 - - 2998 - 2.42 0.051 2072 633.9 200.6 43.67 1.037 1917 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
18466 688.4 6.2 1121 18471 roll 0.38 0.12 0.092 3060 516.7 2.47 0.056 545 -618.2 200.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18523 684.0 7.7 1122 18533 done 0.38 - - 3059 - 2.60 0.051 2156 619.6 200.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18840 655.8 9.1 1133 18844 roll 0.38 - - 3070 - 2.58 0.057 549 -622.9 200.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18873 652.4 9.3 1134 18877 done 0.38 - - 3070 - 2.53 0.050 2153 634.0 200.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19206 619.9 10.2 1145 19208 done 0.37 0.12 0.147 3034 -300.0 - - 2155 - 200.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19515 594.9 8.0 1159 19519 roll 0.37 - - 3042 - 2.55 0.057 549 -629.8 200.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19573 589.9 7.9 1163 19582 done 0.38 - - 3042 - 2.55 0.050 2150 627.8 200.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19776 573.3 8.4 1182 19785 done 0.38 - - 3042 - - - 2150 - 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19978 556.0 8.3 1201 19986 done 0.38 - - 3042 - - - 2150 - 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20179 538.9 8.5 1220 20183 roll 0.38 - - 3042 - 2.55 0.057 548 -628.2 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20210 536.0 8.1 1222 20214 done 0.38 - - 3042 - 2.50 0.052 2143 638.0 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20410 518.8 8.8 1240 20418 done 0.38 - - 3042 - - - 2143 - 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20612 501.6 8.6 1259 20617 roll 0.38 - - 3044 - 2.55 0.057 544 -627.1 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20646 498.6 8.4 1261 20655 done 0.39 - - 3044 - 2.53 0.052 2129 626.5 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20849 482.9 7.9 1280 20857 done 0.39 - - 3044 - - - 2129 - 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21050 466.3 7.8 1299 21058 done 0.39 - - 3044 - - - 2129 - 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21250 450.3 7.5 1318 21254 roll 0.39 - - 3053 - 2.50 0.057 549 -632.0 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21284 447.5 7.5 1320 21293 done 0.39 - - 3054 - 2.50 0.052 2120 628.4 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21486 431.1 8.4 1339 21494 done 0.39 - - 3054 - - - 2119 - 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21686 414.4 8.4 1358 21691 roll 0.39 - - 3060 - 2.53 0.056 538 -624.9 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21719 411.8 8.6 1360 21724 done 0.39 - - 3060 - 2.47 0.052 2121 640.9 200.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21919 394.3 8.7 1378 21923 roll 0.39 - - 3060 - 2.35 0.063 3576 619.1 200.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21951 391.4 9.0 1380 21955 done 0.39 - - 3069 - 2.30 0.047 2108 -638.3 200.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22153 373.5 9.1 1398 22157 roll 0.39 - - 3079 - 2.47 0.057 549 -631.2 200.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22202 369.0 9.1 1402 22207 done 0.39 0.12 0.139 3044 -291.7 2.47 0.051 2123 637.2 200.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22405 354.7 6.8 1420 22409 roll 0.39 - - 3043 - 2.38 0.064 3583 613.4 200.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22427 352.5 7.2 1421 22435 done 0.39 - - 3043 - 2.38 0.047 2101 -622.7 200.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22627 339.6 6.3 1440 22631 roll 0.39 - - 3044 - 2.45 0.057 547 -634.3 200.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22672 337.0 6.1 1443 22677 done 0.41 - - 3044 - 2.45 0.051 2104 635.5 202.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22873 325.1 5.4 1461 22901 roll 0.43 - - 3044 - 2.40 0.063 3574 612.5 221.3 16.62 0.784 1831 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
22919 321.9 6.4 1464 22928 done 0.43 - - 3050 - 2.38 0.047 2094 -621.8 221.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23121 309.8 5.9 1483 23136 roll 0.43 - - 3054 - 2.47 0.056 550 -625.1 226.6 5.25 0.627 1812 -3.4 0.185 - - - - - - - - -
23168 306.8 5.7 1486 23192 done 0.45 - - 3054 - 2.45 0.050 2090 628.6 238.4 12.15 0.748 1762 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
23384 292.8 6.3 1506 23388 roll 0.45 - - 3054 - 2.45 0.061 3584 609.8 238.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23406 290.9 7.3 1507 23415 done 0.45 - - 3054 - 2.42 0.047 2077 -622.7 238.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23608 277.9 6.4 1526 23612 roll 0.46 - - 3054 - 2.45 0.056 546 -624.9 238.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23648 275.1 6.3 1529 23656 done 0.49 - - 3054 - 2.45 0.050 2085 628.2 238.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23851 262.4 6.6 1548 23855 roll 0.49 - - 3054 - 2.45 0.062 3582 611.0 238.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23872 260.2 7.2 1549 23881 done 0.49 - - 3053 - 2.42 0.047 2068 -625.6 238.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24072 246.2 6.8 1568 24077 roll 0.49 - - 3054 - 2.42 0.056 548 -628.1 238.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24114 243.1 6.7 1571 24123 done 0.51 - - 3054 - 2.40 0.050 2061 630.4 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24316 229.3 6.5 1590 24326 done 0.52 0.10 0.101 3108 540.0 - - 2061 - 238.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24518 209.2 9.9 1609 24522 roll 0.50 - - 3117 - 2.40 0.056 545 -631.7 238.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24617 198.4 9.5 1617 24626 done 0.49 0.10 0.114 3081 -360.0 2.38 0.049 2046 630.7 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24818 180.9 8.4 1636 24822 roll 0.49 - - 3089 - 2.38 0.056 541 -632.4 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24861 177.2 8.8 1639 24866 done 0.49 - - 3090 - 2.33 0.049 2042 644.2 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25061 160.7 8.0 1657 25066 roll 0.49 - - 3098 - 2.38 0.055 545 -629.0 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25095 158.2 7.6 1659 25099 done 0.49 - - 3098 - 2.28 0.048 2020 646.9 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25297 142.7 7.1 1677 25301 roll 0.49 - - 3108 - 2.33 0.054 538 -636.1 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25318 140.7 6.6 1678 25328 done 0.49 - - 3108 - 2.30 0.049 1994 633.0 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25519 126.1 8.3 1697 25527 done 0.49 - - 3108 - - - 1994 - 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25719 108.2 8.9 1716 25721 done 0.49 - - 3108 - - - 1994 - 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25925 91.6 8.2 1742 25934 done 0.49 - - 3108 - - - 1994 - 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26082 79.2 7.3 1767 26090 roll 0.49 - - 3108 - 2.60 0.061 3576 608.5 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26112 76.7 7.6 1771 26121 done 0.49 0.10 0.115 3083 -250.0 2.55 0.046 1977 -627.1 238.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26276 67.8 4.5 1796 26320 roll 0.54 - - 3082 - 2.33 0.054 546 -614.2 284.0 37.67 0.639 1576 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
26355 63.6 5.1 1806 26390 done 0.58 - - 3082 - 2.25 0.047 1970 632.9 311.5 23.60 0.615 1463 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
26542 51.7 6.4 1834 26552 roll 0.64 0.12 0.089 3136 450.0 2.65 0.060 3567 602.6 311.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26654 42.0 9.2 1851 26664 done 0.64 - - 3145 - 2.45 0.044 2037 -624.5 311.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
26817 27.7 8.8 1876 26826 roll 0.64 - - 3155 - 2.40 0.054 544 -622.1 311.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
26854 24.3 8.7 1881 26862 done 0.64 - - 3155 - 2.38 0.047 2046 631.1 311.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
27014 12.3 7.0 1906 27022 done 0.64 - - 3155 - - - 2046 - 311.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
27133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27134 begin surface coast
27210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27210 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.72 - - 129 - - - 2201 - 325.02 10.30 0.154 1410 -4.3 0.007 - - - - - -