NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.11 of 350.00 AH used of 24V (65.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2409 - -116.8 -47.95 - 2547 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 131 roll -0.59 12.62 0.372 3124 216.2 2.58 0.112 3802 539.9 -116.8 -17.95 - 3337 -44.0 - - - - - - - 13.71 14.15 14.47
361 50.0 -13.6 33 371 done -0.59 - - 3120 - 2.42 0.063 2402 -578.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
611 76.5 -9.6 58 620 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.086 3801 559.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
755 90.0 -10.1 72 764 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.061 2391 -582.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1003 115.2 -10.0 97 1013 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 990 -571.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1044 119.4 -10.7 101 1054 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2401 571.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
1295 144.4 -9.4 126 1304 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3818 560.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1334 148.1 -9.3 130 1343 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.061 2400 -586.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1585 170.5 -8.5 155 1592 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1835 192.8 -8.0 180 1842 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2084 212.0 -7.5 205 2092 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2334 230.2 -7.0 230 2343 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3809 557.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.12 -
2394 234.7 -7.4 236 2403 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.064 2390 -579.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2644 252.8 -7.5 259 2647 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2945 276.4 -8.0 269 2948 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3244 300.0 -7.8 279 3247 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3545 323.5 -7.9 289 3553 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.090 3819 555.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
3594 327.8 -8.9 294 3603 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2406 -576.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
3907 353.5 -8.5 305 3915 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 988 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3955 357.9 -8.6 310 3963 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2401 565.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
4265 383.0 -7.8 321 4273 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.091 3808 556.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.10 -
4325 387.7 -7.9 327 4333 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2389 -574.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.12 -
4658 412.6 -7.3 340 4661 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4955 434.2 -7.2 350 4959 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5256 456.8 -7.5 360 5263 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3808 551.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.09 -
5304 460.6 -7.6 365 5315 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2400 -556.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.09 -
5618 483.8 -7.3 376 5621 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5915 506.9 -7.9 386 5919 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6216 530.4 -7.7 396 6219 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6515 552.4 -7.3 406 6519 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6815 573.6 -7.0 416 6818 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7116 593.2 -6.4 426 7124 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.090 3807 551.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.06 -
7156 595.9 -6.6 430 7163 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2387 -574.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
7479 615.8 -6.1 442 7482 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7775 633.2 -5.8 452 7778 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8076 651.0 -5.8 462 8079 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8375 668.0 -5.6 472 8378 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8675 686.1 -6.2 482 8678 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8976 706.9 -7.2 492 8983 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3807 547.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.02 -
9035 711.5 -7.7 498 9043 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2405 -567.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
9369 735.5 -7.0 511 9376 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.080 987 -560.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
9417 739.4 -7.4 516 9425 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.076 2407 556.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.07 -
9727 760.3 -6.4 527 9730 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10026 778.4 -5.9 537 10030 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10326 795.9 -5.8 547 10329 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10627 813.0 -5.8 557 10636 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3809 549.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
10686 816.6 -5.9 563 10694 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2402 -562.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.09 -
11020 836.1 -6.0 576 11027 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.079 984 -560.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
11066 839.3 -6.7 581 11077 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.075 2394 546.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
11381 858.3 -6.1 592 11385 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11678 877.4 -6.5 602 11681 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11978 895.6 -5.9 612 11985 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3821 548.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.97 -
12038 899.3 -6.3 618 12045 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2389 -566.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.08 -
12370 919.0 -6.1 631 12373 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12668 937.3 -6.0 641 12676 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.095 3813 545.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.97 -
12727 940.9 -6.1 647 12735 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2407 -562.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.09 -
13061 958.4 -5.3 660 13065 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13359 973.2 -5.0 670 13362 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13659 988.2 -5.3 680 13661 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13714 begin apogee
13723 991.6 -5.4 682 13838 done -0.25 0.40 0.168 3243 297.5 - - 2312 - - 107.32 1.907 2855 -4.4 0.444 - - - - - - 13.91 - 12.78
13841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13841 begin climb
13846 994.2 - 686 13968 done 0.59 0.85 0.113 3514 318.8 - - 2312 - 116.8 114.18 1.884 2380 -4.2 0.431 - - - - - - 13.82 - 12.50
14257 967.6 8.1 700 14267 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.086 929 -553.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.03 -
14297 964.3 8.1 704 14307 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2334 555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.08 -
14617 940.5 7.1 716 14627 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3747 554.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
14657 937.5 7.6 720 14667 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2341 -562.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
14977 914.0 7.3 732 14987 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15281 891.9 7.0 742 15290 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15580 870.8 7.0 752 15590 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15882 849.1 7.2 762 15892 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.088 910 -560.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
15981 841.2 7.7 772 15991 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2332 562.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
16302 814.4 8.8 784 16311 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16605 787.1 9.2 794 16615 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16906 759.8 9.2 804 16916 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17205 734.0 8.3 814 17215 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.094 3750 549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
17255 729.1 9.2 819 17266 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2327 -562.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
17569 703.5 8.1 830 17578 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17869 679.7 7.7 840 17879 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18170 658.4 6.8 850 18179 done 0.60 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18470 638.2 6.8 860 18480 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.090 913 -547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
18520 634.5 6.6 865 18532 done 0.63 - - 3520 - 2.55 0.076 2333 556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
18835 614.4 6.6 876 18845 roll 0.64 - - 3520 - 2.58 0.095 3747 548.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
18925 607.3 7.8 885 18935 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.076 2331 -559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
19256 585.2 6.7 898 19266 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.090 915 -555.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.05 -
19336 579.7 6.6 906 19347 done 0.67 - - 3523 - 2.53 0.075 2331 559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
19650 558.7 7.1 917 19662 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.093 3741 552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
19712 553.8 7.9 923 19722 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.076 2326 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
20043 531.9 6.6 936 20053 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.094 921 -551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
20133 525.4 7.0 945 20143 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.077 2332 557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
20463 502.4 7.0 958 20473 roll 0.69 - - 3521 - 2.58 0.093 3751 550.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
20503 499.3 7.8 962 20513 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.074 2330 -561.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
20824 477.3 6.5 974 20834 done 0.70 - - 3524 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21128 458.4 6.4 984 21138 roll 0.72 0.10 0.172 3563 390.0 2.55 0.087 917 -554.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.26 14.01 -
21159 456.0 6.7 987 21169 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.076 2333 559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
21490 430.0 8.0 1000 21500 roll 0.73 - - 3563 - 2.55 0.093 3737 550.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
21520 427.6 7.7 1003 21530 done 0.73 - - 3563 - 2.50 0.073 2330 -562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
21850 401.5 7.8 1016 21860 done 0.73 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22153 378.9 7.6 1026 22163 roll 0.73 - - 3563 - 2.58 0.088 912 -549.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.00 -
22253 370.8 8.0 1036 22263 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.073 2331 560.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.09 -
22573 344.9 8.0 1048 22582 done 0.73 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22878 321.6 7.4 1058 22887 done 0.73 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23176 300.7 6.9 1068 23185 done 0.73 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23478 280.8 6.6 1078 23488 roll 0.75 - - 3563 - 2.58 0.090 3737 545.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
23527 277.0 6.9 1083 23538 done 0.75 - - 3563 - 2.53 0.070 2319 -560.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
23844 256.5 6.7 1094 23855 roll 0.76 - - 3561 - 2.53 0.085 915 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
23884 253.0 7.6 1098 23894 done 0.76 - - 3563 - 2.50 0.073 2331 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
24194 229.3 7.9 1127 24205 roll 0.76 - - 3563 - 2.55 0.089 3738 551.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
24267 223.4 8.4 1134 24278 done 0.76 - - 3569 - 2.50 0.070 2322 -566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
24518 203.1 8.3 1159 24529 roll 0.76 - - 3563 - 2.53 0.083 914 -556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.01 -
24670 190.4 8.4 1174 24680 done 0.76 - - 3563 - 2.53 0.071 2336 562.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
24920 171.9 7.0 1199 24931 roll 0.76 - - 3563 - 2.55 0.090 3737 549.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.04 -
24971 168.0 7.7 1204 24983 done 0.76 - - 3563 - 2.50 0.070 2332 -562.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
25223 152.2 5.7 1229 25233 done 0.79 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25474 139.4 4.5 1254 25533 done 0.84 - - 3563 - - - 2331 - 183.3 52.60 0.878 2108 -5.0 0.156 - - - - - - - - 13.54
25776 116.1 8.4 1284 25787 roll 0.84 - - 3563 - 2.55 0.088 3735 550.6 183.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.06 -
25798 114.1 8.8 1286 25808 done 0.84 - - 3563 - 2.47 0.069 2330 -568.8 183.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.12 -
26049 93.8 7.3 1311 26059 done 0.84 - - 3563 - - - 2330 - 183.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26299 77.6 6.2 1336 26311 roll 0.86 0.12 0.141 3624 508.3 2.58 0.086 3745 548.4 183.3 - - 2107 - - - - - - - - 14.23 14.05 -
26351 72.6 10.3 1341 26363 done 0.86 - - 3629 - 2.50 0.069 2328 -566.8 183.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.13 -
26605 47.5 8.2 1366 26615 roll 0.86 - - 3630 - 2.50 0.083 920 -563.2 183.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.07 -
26827 33.4 5.9 1388 26837 done 0.89 - - 3630 - 2.50 0.073 2332 564.8 183.3 - - 2105 - - - - - - - - - 14.14 -
27079 30.2 1.4 1413 27200 roll 0.99 - - 3629 - 2.53 0.088 3739 556.1 324.4 105.93 0.715 1531 -5.4 0.045 - - - - - - - 14.12 13.59
27311 15.0 11.1 1436 27322 done 0.99 - - 3630 - 2.50 0.070 2329 -564.0 324.4 - - 1531 - - - - - - - - - 14.09 -
27428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27428 begin surface coast
27470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27470 begin surface
SM 2.04 - - - - -9.10 9.38 0.067 395 42.1 0.15 0.155 2403 9153.3 375.06 21.60 0.097 1328 61.5 -0.132 - - - - - -