NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  492 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594086.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181014,194214,4724.966,-12609.654,55,3.1,75,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.3,89194,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  181014,195227,4724.956,-12609.741,15,4.8,35,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023670 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27496,21.60,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.04,9.38,0.15,21.60,0.067,0.155,0.097,395,2403,1328,-9.10,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.22,14.19,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12622.25,181014,111131 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49948,1452
HUMID  51.26 CAP_FILE_SIZE  284035,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,208424960
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28758.67,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3780576 CURRENT  0.076,325.8,1
PM_FREEKB  48499488 GPS  191014,033326,4726.370,-12606.626,38,2.8,58,18.7
_24V_AH  12.5,119.111

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371109.10 nil000.00
Roll_motor192157378.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38019079059.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface219726.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2749351985.34
Iridium_during_xfer316172681.51 PMAR140404711.48
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.51
TT8350310458.29
LPSleep198762557.17
TT8_Active7191094.17
TT8_Sampling3046281128.96
TT8_CF895935438.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267210342.14
GPS_charging000.00
Compass2207021.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2408 1443 1223 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.95 0.000 16386 0.000 0.000 395 2409 2547 2639 2456 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2408 2639 2455 3.1 -1.8 5 131 12.62 2.58 -17.95 0.000 18692 0.372 0.112 3124 3802 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.71 14.15 14.47
361 -0.59 -116.8 3124 3803 3382 3292 50.0 -13.6 33 371 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3120 2402 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
611 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3293 76.5 -9.6 58 620 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3801 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
755 -0.59 -116.8 3124 3798 3384 3298 90.0 -10.1 72 764 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2391 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1003 -0.59 -116.8 3124 2381 3392 3298 115.2 -10.0 97 1013 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 990 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1044 -0.59 -116.8 3125 990 3380 3295 119.4 -10.7 101 1054 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2401 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1295 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3298 144.4 -9.4 126 1304 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3818 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1334 -0.59 -116.8 3124 3818 3392 3298 148.1 -9.3 130 1343 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2400 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1585 -0.59 -116.8 3130 2403 3385 3298 170.5 -8.5 155 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1835 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3298 192.8 -8.0 180 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2084 -0.59 -116.8 3123 2398 3385 3297 212.0 -7.5 205 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2334 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3297 230.2 -7.0 230 2343 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3809 3346 3391 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2394 -0.59 -116.8 3124 3809 3384 3296 234.7 -7.4 236 2403 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2390 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2644 -0.59 -116.8 3125 2388 3385 3295 252.8 -7.5 259 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2945 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3293 276.4 -8.0 269 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3244 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3293 300.0 -7.8 279 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3545 -0.59 -116.8 3124 2382 3381 3291 323.5 -7.9 289 3553 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3819 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3594 -0.59 -116.8 3125 3819 3384 3291 327.8 -8.9 294 3603 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2406 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3907 -0.59 -116.8 3125 2402 3380 3289 353.5 -8.5 305 3915 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 988 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3955 -0.59 -116.8 3124 989 3384 3289 357.9 -8.6 310 3963 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2401 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4265 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3287 383.0 -7.8 321 4273 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3808 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
4325 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3288 387.7 -7.9 327 4333 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4658 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3285 412.6 -7.3 340 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4955 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3291 434.2 -7.2 350 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5256 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3286 456.8 -7.5 360 5263 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3808 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5304 -0.59 -116.8 3125 3808 3388 3286 460.6 -7.6 365 5315 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5618 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3285 483.8 -7.3 376 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5915 -0.59 -116.8 3125 2401 3380 3284 506.9 -7.9 386 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6216 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3283 530.4 -7.7 396 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6515 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3283 552.4 -7.3 406 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6815 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3282 573.6 -7.0 416 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13714 begin apogee
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13841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13841 begin climb
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