NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.03 of 350.00 AH used of 24V (97.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.80 - - 402 - - - 2382 - -126.5 -60.28 - 2801 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -3.9 6 128 done -0.80 12.50 0.418 3058 212.5 - - 2382 - -126.5 -10.98 - 3412 -55.6 - - - - - - - 14.19 - 14.56
310 57.6 -20.8 28 319 done -0.73 - - 3057 - - - 2382 - -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - - -
499 89.7 -17.2 47 510 roll -0.67 0.15 0.303 3097 266.7 2.45 0.099 981 -571.8 -126.5 - - 3415 - - - - - - - - 14.37 14.46 -
584 101.4 -13.7 61 593 done -0.63 - - 3097 - 2.47 0.095 2401 574.9 -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - 14.47 -
783 126.2 -11.5 81 792 roll -0.61 - - 3097 - 2.50 0.113 3818 566.8 -126.5 - - 3418 - - - - - - - - - 14.47 -
947 147.9 -13.0 111 958 done -0.58 0.12 0.267 3127 250.0 2.45 0.090 2399 -579.2 -126.5 - - 3416 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
1148 169.3 -10.4 131 1159 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -126.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1339 188.1 -9.7 150 1348 done -0.58 - - 3127 - - - 2399 - -126.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1529 206.2 -9.7 169 1538 done -0.58 - - 3127 - - - 2399 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1720 223.7 -9.1 188 1729 done -0.58 - - 3127 - - - 2399 - -126.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1910 240.7 -8.8 207 1920 roll -0.58 - - 3124 - 2.47 0.111 982 -573.7 -126.5 - - 3416 - - - - - - - - - 14.53 -
1951 244.6 -10.2 213 1959 done -0.58 - - 3127 - 2.47 0.098 2405 576.1 -126.5 - - 3416 - - - - - - - - - 14.54 -
2160 264.2 -9.4 224 2163 done -0.58 - - 3124 - - - 2405 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2460 291.7 -9.0 234 2463 done -0.58 - - 3127 - - - 2405 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2761 317.2 -8.4 244 2764 done -0.58 - - 3128 - - - 2405 - -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3060 343.4 -8.6 254 3068 roll -0.58 - - 3127 - 2.47 0.119 3816 571.3 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - 14.58 -
3129 349.3 -8.5 266 3138 done -0.58 - - 3127 - 2.47 0.106 2405 -571.3 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - 14.56 -
3472 376.6 -8.0 282 3475 done -0.58 - - 3131 - - - 2405 - -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3770 401.7 -8.6 292 3778 roll -0.58 - - 3127 - 2.53 0.129 985 -561.3 -126.5 - - 3412 - - - - - - - - - 14.55 -
3870 411.0 -9.5 310 3878 done -0.58 - - 3127 - 2.47 0.106 2402 573.7 -126.5 - - 3411 - - - - - - - - - 14.58 -
4212 440.4 -8.8 326 4215 done -0.58 - - 3127 - - - 2403 - -126.5 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4510 465.4 -8.3 336 4512 done -0.58 - - 3132 - - - 2403 - -126.5 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4809 489.4 -7.9 346 4813 done -0.58 - - 3127 - - - 2405 - -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5110 512.3 -7.6 356 5118 roll -0.58 - - 3127 - 2.50 0.116 982 -569.2 -126.5 - - 3408 - - - - - - - - - 14.59 -
5203 519.8 -8.1 373 5213 done -0.58 - - 3127 - 2.47 0.104 2402 574.9 -126.5 - - 3409 - - - - - - - - - 14.59 -
5513 542.4 -7.5 384 5516 done -0.58 - - 3127 - - - 2402 - -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5810 566.7 -8.2 394 5819 roll -0.58 - - 3127 - 2.53 0.119 980 -562.1 -126.5 - - 3408 - - - - - - - - - 14.58 -
5874 572.4 -8.8 405 5884 done -0.58 - - 3127 - 2.47 0.105 2401 575.3 -126.5 - - 3408 - - - - - - - - - 14.59 -
6184 596.7 -7.8 416 6192 roll -0.58 - - 3127 - 2.50 0.122 3817 566.4 -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - 14.59 -
6242 601.7 -8.1 426 6251 done -0.58 - - 3127 - 2.53 0.119 2403 -558.9 -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - 14.57 -
6565 626.0 -7.6 438 6568 done -0.58 - - 3127 - - - 2401 - -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6863 650.0 -8.1 448 6872 roll -0.58 - - 3127 - 2.60 0.143 980 -546.5 -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - 14.55 -
6957 657.9 -8.4 465 6966 done -0.58 - - 3127 - 2.50 0.112 2400 568.0 -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - 14.57 -
7267 680.3 -7.2 476 7275 roll -0.58 - - 3126 - 2.50 0.125 3808 563.2 -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - 14.58 -
7430 693.3 -7.9 506 7439 done -0.58 - - 3126 - 2.58 0.138 2399 -546.1 -126.5 - - 3405 - - - - - - - - - 14.54 -
7772 719.7 -7.9 522 7776 done -0.58 - - 3127 - - - 2399 - -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8071 743.3 -7.5 532 8074 done -0.58 - - 3127 - - - 2399 - -126.5 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8370 764.5 -7.0 542 8373 done -0.58 - - 3127 - - - 2399 - -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8671 787.0 -7.6 552 8674 done -0.58 - - 3132 - - - 2399 - -126.5 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8970 810.8 -8.0 562 8979 roll -0.60 - - 3131 - 2.53 0.125 980 -560.9 -126.5 - - 3403 - - - - - - - - - 14.57 -
9065 819.1 -8.9 579 9076 done -0.60 - - 3127 - 2.50 0.109 2402 568.8 -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - 14.57 -
9374 843.8 -8.0 590 9377 done -0.61 - - 3127 - - - 2401 - -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9672 868.3 -8.0 600 9675 done -0.63 - - 3127 - - - 2402 - -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9971 891.7 -7.6 610 9974 done -0.64 - - 3127 - - - 2401 - -126.5 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10272 913.0 -6.9 620 10275 done -0.66 - - 3127 - - - 2401 - -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10574 932.4 -6.4 630 10577 done -0.67 - - 3127 - - - 2401 - -126.5 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10875 951.5 -6.3 640 10878 done -0.69 - - 3124 - - - 2401 - -126.5 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11174 968.9 -5.8 650 11178 done -0.71 0.12 0.186 3082 -350.0 - - 2402 - -126.5 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 - -
11469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11472 begin apogee
11480 990.7 -7.4 660 11594 done -0.32 0.45 0.226 3212 288.9 - - 2402 - - 109.07 1.936 2892 -4.6 0.449 - - - - - - 14.54 - 13.13
11597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11597 begin climb
11601 993.9 - 664 11727 done 0.80 1.23 0.172 3569 290.2 - - 2402 - 126.5 117.68 1.886 2378 -4.4 0.434 - - - - - - 13.76 - 12.97
12011 949.6 12.8 678 12020 done 0.75 - - 3569 - - - 2402 - 126.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12315 913.1 12.1 688 12325 done 0.70 - - 3569 - - - 2402 - 126.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12614 879.2 11.2 698 12624 done 0.65 0.15 0.316 3537 -213.3 - - 2400 - 126.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.33 - -
12915 850.8 9.4 708 12925 done 0.62 - - 3536 - - - 2402 - 126.5 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13214 822.4 9.8 718 13223 done 0.58 - - 3536 - - - 2402 - 126.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13515 793.2 9.8 728 13527 roll 0.55 0.12 0.323 3506 -250.0 2.62 0.140 982 -542.0 126.5 - - 2367 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
13625 783.0 8.8 747 13639 done 0.56 - - 3506 - 2.53 0.115 2403 561.7 132.7 3.62 1.066 2353 -3.9 0.536 - - - - - - - 14.52 13.85
13965 753.3 8.7 762 13982 done 0.55 - - 3502 - - - 2403 - 140.6 10.48 1.544 2317 -3.4 0.316 - - - - - - - - 13.90
14270 726.5 8.9 772 14280 done 0.54 - - 3506 - - - 2407 - 145.0 4.28 1.198 2302 -3.5 0.401 - - - - - - - - 13.82
14568 701.0 8.4 782 14595 done 0.54 - - 3506 - - - 2403 - 160.6 16.30 1.541 2236 -4.0 0.348 - - - - - - - - 13.85
14898 672.5 8.7 793 14913 done 0.55 - - 3506 - - - 2403 - 168.6 8.85 1.424 2203 -3.7 0.332 - - - - - - - - 13.86
15198 645.9 8.9 803 15209 done 0.55 - - 3504 - - - 2403 - 174.0 4.68 1.204 2183 -4.3 0.433 - - - - - - - - 13.81
15498 619.0 9.2 813 15507 done 0.55 - - 3506 - - - 2403 - 174.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15798 590.4 9.6 823 15807 done 0.55 - - 3506 - - - 2398 - 174.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16098 563.2 9.1 833 16115 roll 0.56 - - 3506 - 2.65 0.134 981 -534.7 175.9 3.60 0.972 2173 -2.5 0.273 - - - - - - - 14.50 13.92
16204 552.9 9.7 851 16216 done 0.56 - - 3506 - 2.53 0.110 2406 563.2 175.9 - - 2176 - - - - - - - - - 14.52 -
16547 520.3 9.5 867 16557 done 0.56 - - 3506 - - - 2406 - 175.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16850 491.1 9.8 877 16861 roll 0.56 - - 3506 - 2.50 0.123 3812 562.4 175.9 - - 2176 - - - - - - - - - 14.54 -
16897 485.8 11.4 884 16908 done 0.53 - - 3506 - 2.55 0.123 2397 -554.9 175.9 - - 2176 - - - - - - - - - 14.52 -
17234 452.5 9.4 899 17247 roll 0.53 - - 3508 - 2.65 0.171 986 -532.5 175.9 - - 2176 - - - - - - - - - 14.49 -
17293 447.2 8.4 908 17317 done 0.54 - - 3508 - 2.53 0.119 2402 559.7 189.8 14.00 1.258 2121 -3.9 0.264 - - - - - - - 14.52 14.02
17608 419.2 8.8 921 17622 done 0.55 - - 3508 - - - 2402 - 197.1 8.15 1.179 2088 -4.0 0.272 - - - - - - - - 14.00
17911 391.3 9.4 931 17920 done 0.55 - - 3508 - - - 2402 - 197.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18211 362.6 9.6 941 18220 done 0.55 - - 3508 - - - 2402 - 197.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18511 335.0 9.1 951 18524 roll 0.55 - - 3508 - 2.58 0.131 980 -551.2 197.7 - - 2086 - - - - - - - - - 14.52 -
18602 327.1 8.2 966 18629 done 0.57 - - 3509 - 2.50 0.108 2403 569.2 216.6 17.45 1.134 2009 -4.4 0.240 - - - - - - - 14.54 14.03
18915 299.7 8.8 979 18929 done 0.58 - - 3508 - - - 2403 - 224.2 7.70 1.057 1977 -4.2 0.222 - - - - - - - - 14.04
19217 272.1 9.3 989 19228 roll 0.58 - - 3508 - 2.58 0.135 983 -550.4 224.2 - - 1975 - - - - - - - - - 14.45 -
19273 266.5 9.4 998 19283 done 0.58 - - 3509 - 2.50 0.107 2400 566.8 224.2 - - 1976 - - - - - - - - - 14.49 -
19590 237.2 9.5 1018 19601 done 0.58 - - 3509 - - - 2399 - 224.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19781 219.7 9.0 1037 19792 done 0.58 - - 3509 - - - 2399 - 226.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19973 202.5 9.0 1056 19986 done 0.59 - - 3509 - - - 2399 - 230.4 6.07 0.952 1955 -3.1 0.126 - - - - - - - - 14.13
20166 185.5 9.0 1075 20179 done 0.59 - - 3508 - - - 2404 - 234.4 4.12 0.832 1934 -5.1 0.214 - - - - - - - - 14.03
20360 168.5 9.2 1094 20371 done 0.59 - - 3508 - - - 2400 - 234.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20551 150.9 9.6 1113 20562 done 0.59 - - 3509 - - - 2399 - 234.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20743 132.9 9.1 1132 20754 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.119 982 -560.1 235.7 - - 1936 - - - - - - - - - 14.49 -
20866 122.4 8.7 1153 20891 done 0.62 - - 3505 - 2.47 0.100 2398 573.3 245.4 10.93 0.903 1888 -4.4 0.112 - - - - - - - 14.52 14.14
21072 106.0 7.9 1174 21104 roll 0.64 - - 3509 - 2.58 0.122 982 -548.8 269.6 19.88 0.871 1789 -5.0 0.114 - - - - - - - 14.37 14.09
21144 100.8 7.4 1184 21183 done 0.70 0.12 0.164 3554 375.0 2.50 0.102 2402 568.0 303.5 27.10 0.848 1652 -5.1 0.113 - - - - - - 14.42 14.40 13.98
21375 78.7 9.5 1208 21386 roll 0.70 - - 3554 - 2.53 0.116 3811 556.9 303.5 - - 1654 - - - - - - - - - 14.37 -
21444 70.7 12.2 1219 21457 done 0.70 - - 3561 - 2.58 0.121 2395 -548.8 303.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.35 -
21638 52.1 9.2 1238 21649 roll 0.70 - - 3560 - 2.55 0.119 3819 558.4 303.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.41 -
21702 45.4 10.8 1248 21713 done 0.70 - - 3562 - 2.60 0.129 2399 -546.2 303.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.39 -
21904 28.0 6.9 1268 21948 roll 0.74 - - 3561 - 2.58 0.118 3819 550.4 347.3 31.15 0.763 1473 -5.7 0.040 - - - - - - - 14.33 14.09
22039 16.7 9.0 1290 22050 done 0.74 - - 3561 - 2.62 0.129 2391 -545.0 350.4 - - 1471 - - - - - - - - - 14.33 -
22207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22207 begin surface coast
22259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22259 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.08 9.15 0.083 399 43.6 - - 2387 - 375.06 11.30 0.106 1362 120.5 -0.309 - - - - - -