NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  49 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  400 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593250.4 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367308
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3111006e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3320 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  130 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  22 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  10 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.0070000002 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  1.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280614,164835,4740.532,-12535.621,35,1.3,35,18.7 SPEED_LIMITS  0.159,0.221
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.8,130389,-14.8,-9.167,-22.52,1956
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  280614,165624,4740.534,-12535.593,14,1.2,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.022839 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  22283,11.30,0.106,0,0,1362,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.66,9.15,0.00,11.30,0.083,0.000,0.106,399,2387,1362,-9.08,-0.37,375.06,0,0,0,0,0,0,14.43,28.83,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12529.66,250407,000008 MEM  290864
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46633,1312
HUMID  48.50 CAP_FILE_SIZE  239852,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,253452288
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,22269.29,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3922336 EKF  22410,2860.064697,-7536.808594,0.693584,-0.000000,-0.000000,-0.003609,0.026278,0.057954,0.002290,0.009388,0.009388,0.000127
PM_FREEKB  61474880 CURRENT  0.157,245.8,1
_24V_AH  13.0,9.030 GPS  280614,231024,4739.283,-12539.387,60,1.0,60,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24417131.00 nil000.00
Roll_motor111171247.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee425193610700.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface1110615.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2226751656.93
Iridium_during_xfer228172513.46 PMAR117374617.95
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20226.06
TT8407110553.44
LPSleep146312426.18
TT8_Active7171097.53
TT8_Sampling2613281006.45
TT8_CF871935341.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231810308.30
GPS_charging000.00
Compass1975019.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.80 -126.5 403 2381 1386 1064 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -60.28 0.000 16386 0.000 0.000 402 2382 2801 2859 2743 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.80 -126.5 403 2382 2860 2743 3.5 -3.9 6 128 12.50 0.00 -10.98 0.000 19206 0.418 0.000 3058 2382 3412 3443 3381 0 0 0 0 0 0 14.19 28.83 14.56
310 -0.73 -126.5 3057 2382 3444 3387 57.6 -20.8 28 319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2382 3414 3444 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
499 -0.67 -126.5 3057 2382 3445 3386 89.7 -17.2 47 510 0.15 2.45 0.00 0.000 2564 0.303 0.099 3097 981 3415 3445 3386 0 0 0 0 0 0 14.37 14.46 28.83
584 -0.63 -126.5 3097 981 3440 3388 101.4 -13.7 61 593 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3097 2401 3414 3445 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
783 -0.61 -126.5 3097 2402 3445 3388 126.2 -11.5 81 792 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3097 3818 3418 3446 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
947 -0.58 -126.5 3097 3818 3443 3387 147.9 -13.0 111 958 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.267 0.090 3127 2399 3416 3445 3388 0 0 0 0 0 0 14.40 14.48 28.83
1148 -0.58 -126.5 3126 2399 3445 3387 169.3 -10.4 131 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3416 3445 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1339 -0.58 -126.5 3123 2399 3445 3387 188.1 -9.7 150 1348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3416 3445 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1529 -0.58 -126.5 3127 2399 3446 3388 206.2 -9.7 169 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3415 3444 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1720 -0.58 -126.5 3127 2399 3445 3388 223.7 -9.1 188 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3416 3446 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1910 -0.58 -126.5 3126 2399 3445 3387 240.7 -8.8 207 1920 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3124 982 3416 3445 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1951 -0.58 -126.5 3128 979 3445 3387 244.6 -10.2 213 1959 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3127 2405 3416 3445 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2160 -0.58 -126.5 3127 2405 3445 3386 264.2 -9.4 224 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3415 3445 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2460 -0.58 -126.5 3129 2406 3445 3384 291.7 -9.0 234 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3415 3445 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2761 -0.58 -126.5 3127 2406 3445 3383 317.2 -8.4 244 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3414 3445 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3060 -0.58 -126.5 3127 2409 3442 3382 343.4 -8.6 254 3068 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3127 3816 3413 3445 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3129 -0.58 -126.5 3127 3816 3441 3382 349.3 -8.5 266 3138 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3127 2405 3413 3445 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3472 -0.58 -126.5 3123 2405 3445 3381 376.6 -8.0 282 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2405 3413 3445 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3770 -0.58 -126.5 3127 2404 3445 3380 401.7 -8.6 292 3778 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.129 3127 985 3412 3445 3380 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3870 -0.58 -126.5 3127 985 3450 3380 411.0 -9.5 310 3878 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3127 2402 3411 3445 3378 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4212 -0.58 -126.5 3127 2403 3445 3377 440.4 -8.8 326 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3409 3445 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4510 -0.58 -126.5 3127 2403 3443 3374 465.4 -8.3 336 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2403 3411 3446 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4809 -0.58 -126.5 3130 2403 3445 3376 489.4 -7.9 346 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3410 3444 3376 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5110 -0.58 -126.5 3127 2403 3444 3375 512.3 -7.6 356 5118 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3127 982 3408 3443 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5203 -0.58 -126.5 3127 981 3444 3374 519.8 -8.1 373 5213 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.104 3127 2402 3409 3444 3374 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5513 -0.58 -126.5 3127 2402 3443 3374 542.4 -7.5 384 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3407 3444 3371 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5810 -0.58 -126.5 3127 2402 3443 3373 566.7 -8.2 394 5819 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3127 980 3408 3444 3373 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5874 -0.58 -126.5 3127 980 3443 3373 572.4 -8.8 405 5884 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.105 3127 2401 3408 3444 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6184 -0.58 -126.5 3127 2401 3444 3371 596.7 -7.8 416 6192 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3127 3817 3407 3443 3371 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6242 -0.58 -126.5 3126 3817 3450 3371 601.7 -8.1 426 6251 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.119 3127 2403 3407 3443 3371 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6565 -0.58 -126.5 3127 2399 3443 3368 626.0 -7.6 438 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3406 3443 3370 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11472 begin apogee
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11597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11597 begin climb
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22207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22207 begin surface coast
22259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22259 begin surface