NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.60 of 350.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2410 - -116.8 -47.78 - 2567 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -3.3 5 124 roll -0.59 12.70 0.373 3128 215.4 2.58 0.107 3815 544.6 -116.8 -15.15 - 3336 -50.8 - - - - - - - 13.78 14.16 14.47
355 53.2 -12.5 32 366 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.060 2386 -578.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
606 81.7 -10.8 57 617 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.087 3805 556.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
757 96.9 -9.4 72 768 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.061 2391 -584.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1008 120.8 -10.0 97 1019 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.074 1000 -574.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1060 126.3 -11.2 102 1070 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.070 2392 568.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1310 150.4 -8.9 127 1321 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.088 3823 565.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.08 -
1441 162.7 -9.5 140 1451 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.062 2402 -580.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
1692 185.0 -9.1 165 1703 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1943 207.2 -8.9 190 1953 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2193 229.2 -8.9 215 2203 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2443 250.6 -8.3 240 2452 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2745 274.3 -7.6 250 2755 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.089 3825 560.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
2844 281.9 -7.5 260 2854 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2396 -583.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3164 304.2 -6.9 272 3174 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3465 324.6 -6.8 282 3475 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.091 3821 560.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
3515 328.1 -7.2 287 3526 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2403 -578.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.25 -
3829 349.6 -7.2 298 3838 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4126 372.3 -7.6 308 4136 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.090 3825 558.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
4186 377.1 -8.0 314 4196 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.064 2401 -576.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.22 -
4516 401.4 -7.4 327 4525 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4816 423.5 -7.6 337 4826 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5117 445.4 -7.3 347 5127 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5416 466.3 -6.8 357 5426 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.091 3821 558.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.11 -
5477 470.5 -7.1 363 5487 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.065 2394 -577.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
5807 492.6 -6.6 376 5816 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6108 513.1 -6.8 386 6118 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6407 532.9 -6.5 396 6417 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.093 3825 551.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.08 -
6468 536.9 -6.8 402 6478 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.067 2398 -570.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.17 -
6798 557.9 -6.2 415 6808 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 984 -565.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
6837 560.6 -6.8 419 6847 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.074 2415 561.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
7158 581.0 -6.4 431 7168 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.092 3806 556.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
7279 589.0 -6.5 443 7289 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.068 2402 -568.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
7609 611.0 -6.7 456 7618 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7910 630.7 -6.5 466 7920 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3806 551.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.06 -
7979 635.3 -6.8 473 7990 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2393 -572.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.15 -
8304 655.2 -6.4 485 8313 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8600 674.8 -6.5 495 8610 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.094 3807 546.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.03 -
8661 678.6 -6.8 501 8671 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.071 2402 -568.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.15 -
8992 698.7 -5.9 514 9002 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.092 3805 550.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
9062 702.9 -5.9 521 9072 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2400 -568.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
9385 720.2 -5.1 533 9394 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9686 736.0 -5.3 543 9696 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.093 3811 548.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
9755 740.1 -5.4 550 9765 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2391 -568.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
10076 757.6 -5.4 562 10086 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10379 774.8 -5.9 572 10389 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.096 3808 545.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.02 -
10418 777.5 -6.2 576 10428 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 2399 -563.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
10738 797.3 -6.2 588 10748 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.094 3805 545.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
10788 800.5 -6.2 593 10800 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.071 2387 -567.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.12 -
11102 819.3 -6.0 604 11111 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11403 837.6 -6.2 614 11413 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.096 3804 540.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
11493 843.8 -6.6 623 11503 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.074 2401 -561.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.07 -
11823 864.6 -6.3 636 11833 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.083 994 -556.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
11863 867.3 -6.6 640 11873 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.078 2398 554.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.07 -
12184 887.2 -6.1 652 12194 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.095 3813 548.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
12283 893.7 -6.8 662 12293 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.072 2388 -563.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
12604 914.2 -6.4 674 12614 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12907 932.7 -6.0 684 12917 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.096 3812 545.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
12977 937.3 -6.4 691 12987 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.073 2392 -561.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
13296 955.9 -5.7 703 13306 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13601 972.2 -5.3 713 13610 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13900 987.9 -5.2 723 13910 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.097 3818 546.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.98 -
13936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13936 begin apogee
13948 990.1 -5.3 727 14061 done -0.25 0.38 0.168 3237 289.5 - - 2325 - - 106.40 1.912 2857 -4.4 0.443 - - - - - - 13.93 - 12.79
14064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14064 begin climb
14068 992.9 - 731 14189 done 0.59 0.85 0.115 3513 324.7 - - 2325 - 116.8 113.00 1.883 2386 -4.2 0.431 - - - - - - 13.79 - 12.52
14480 967.0 7.5 747 14490 done 0.59 - - 3513 - - - 2325 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14784 945.3 7.2 757 14794 done 0.59 - - 3513 - - - 2325 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15083 923.7 7.3 767 15093 roll 0.59 - - 3513 - 2.58 0.095 3740 548.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.17 -
15122 920.3 7.8 771 15132 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2332 -563.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.19 -
15443 895.6 7.7 783 15453 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 917 -559.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.14 -
15503 890.7 8.0 789 15513 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2339 562.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
15833 865.3 7.6 802 15847 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.090 918 -557.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.15 -
15878 861.9 7.5 806 15888 done 0.59 - - 3517 - 2.53 0.078 2343 563.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
16198 837.4 7.6 818 16208 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3747 554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.15 -
16238 833.8 8.4 822 16248 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2324 -562.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
16558 809.2 7.6 834 16569 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.095 921 -554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.10 -
16598 806.1 7.7 838 16608 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.079 2339 560.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.19 -
16919 780.7 8.1 850 16928 done 0.59 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17223 758.0 7.5 860 17232 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17522 736.7 7.0 870 17531 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17822 715.0 7.2 880 17832 done 0.59 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18122 694.2 7.1 890 18132 done 0.59 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18422 672.6 7.2 900 18432 roll 0.59 - - 3517 - 2.55 0.096 3740 548.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
18483 667.5 8.4 906 18493 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2329 -564.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
18813 642.4 7.4 919 18823 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19115 620.1 7.5 929 19125 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19417 596.6 8.0 939 19426 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19715 572.3 8.0 949 19725 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20017 550.6 6.9 959 20027 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.088 918 -557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
20077 546.2 6.8 965 20087 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.076 2330 558.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
20408 523.7 6.8 978 20418 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.093 3742 553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
20457 519.7 7.7 983 20467 done 0.61 - - 3522 - 2.53 0.073 2323 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
20772 498.7 6.5 994 20782 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.090 923 -553.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
20812 495.7 6.7 998 20822 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.076 2331 556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
21133 475.1 6.5 1010 21143 roll 0.66 - - 3522 - 2.58 0.093 3751 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
21163 473.0 6.9 1013 21173 done 0.66 - - 3522 - 2.53 0.073 2329 -562.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
21494 451.7 6.2 1026 21503 done 0.68 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21797 433.4 6.1 1036 21806 done 0.71 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22098 414.8 6.3 1046 22109 roll 0.73 0.12 0.148 3575 441.7 2.62 0.091 3744 540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.21 14.03 -
22159 409.4 8.9 1052 22169 done 0.73 - - 3585 - 2.55 0.074 2321 -558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
22489 380.4 9.0 1065 22499 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.091 921 -549.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
22519 377.7 8.9 1068 22529 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.076 2336 559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
22849 348.2 9.0 1081 22858 done 0.73 - - 3589 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23152 321.2 8.9 1091 23162 done 0.73 0.12 0.282 3563 -216.7 - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.93 - -
23453 299.8 6.7 1101 23463 done 0.74 - - 3563 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23752 280.1 6.7 1111 23762 roll 0.75 - - 3564 - 2.58 0.086 917 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
23844 274.1 6.4 1120 23854 done 0.77 - - 3563 - 2.53 0.073 2337 561.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
24176 251.9 6.7 1133 24186 roll 0.78 - - 3563 - 2.53 0.091 3738 553.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
24206 249.5 7.2 1136 24217 done 0.78 - - 3563 - 2.47 0.072 2333 -568.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
24458 230.7 7.8 1161 24469 roll 0.78 - - 3563 - 2.58 0.090 3743 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
24499 227.2 8.3 1165 24511 done 0.78 - - 3563 - 2.53 0.073 2319 -562.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
24751 207.6 7.7 1190 24761 done 0.78 - - 3563 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25001 189.5 7.3 1215 25011 done 0.78 - - 3563 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25252 173.5 6.3 1240 25262 done 0.81 - - 3563 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25503 158.0 6.1 1265 25514 roll 0.83 - - 3560 - 2.58 0.090 3734 548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
25555 154.7 6.0 1270 25567 done 0.86 0.12 0.137 3611 425.0 2.50 0.070 2326 -563.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.14 14.10 -
25807 137.4 6.9 1295 25818 roll 0.86 - - 3617 - 2.53 0.083 921 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
25988 124.6 7.0 1313 25999 done 0.86 - - 3617 - 2.50 0.073 2330 563.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
26241 107.7 6.7 1338 26252 roll 0.87 - - 3617 - 2.53 0.087 3735 555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
26283 105.1 6.1 1342 26293 done 0.90 - - 3617 - 2.47 0.070 2332 -568.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
26534 92.5 4.1 1367 26611 roll 0.95 - - 3617 - 2.58 0.083 918 -548.1 192.9 60.12 0.818 2069 -5.1 0.113 - - - - - - - 14.19 13.56
26651 83.9 10.1 1378 26662 done 0.95 - - 3617 - 2.50 0.070 2334 566.4 192.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.12 -
26903 61.0 7.8 1403 26914 roll 0.95 - - 3617 - 2.55 0.084 914 -556.9 192.9 - - 2068 - - - - - - - - - 14.00 -
27145 44.4 5.3 1427 27194 done 0.98 - - 3617 - 2.53 0.070 2337 562.5 241.8 38.22 0.752 1872 -5.1 0.059 - - - - - - - 14.12 13.63
27438 29.3 3.3 1456 27526 roll 1.05 0.12 0.143 3673 466.7 2.58 0.090 3738 543.0 338.7 71.97 0.710 1470 -5.6 0.045 - - - - - - 14.21 14.12 13.59
27599 15.1 12.3 1472 27610 done 1.05 - - 3676 - 2.47 0.067 2327 -571.3 338.7 - - 1474 - - - - - - - - - 14.10 -
27700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27700 begin surface coast
27728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27728 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.10 9.50 0.066 397 41.8 0.15 0.149 2411 9206.7 375.06 15.15 0.099 1329 87.7 -0.366 - - - - - -