NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  487 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594077.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171014,041206,4716.270,-12626.839,96,1.7,96,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.5,115550,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  1000
GPS2  171014,042330,4716.386,-12626.703,13,1.8,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023647 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27755,15.15,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  4.04,9.50,0.15,15.15,0.066,0.149,0.099,397,2411,1329,-9.10,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.19,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12626.82,161014,202002 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53213,1485
HUMID  50.94 CAP_FILE_SIZE  308788,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,208998400
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,26594.89,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3782176 CURRENT  0.106,347.1,1
PM_FREEKB  48749664 GPS  171014,121000,4718.438,-12623.239,140,1.8,140,18.6
_24V_AH  12.5,117.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373111.65 nil000.00
Roll_motor217149405.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38919119313.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface159818.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2776651996.03
Iridium_during_xfer371172802.64 PMAR480535.13
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.12
TT8355210450.24
LPSleep197332535.88
TT8_Active7241091.79
TT8_Sampling3367281208.78
TT8_CF8105035464.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300110372.13
GPS_charging000.00
Compass2277021.18
RAFOS000.00
Transponder150.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2408 1435 1226 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.78 0.000 16386 0.000 0.000 392 2410 2567 2648 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 395 2409 2650 2483 3.6 -3.3 5 124 12.70 2.58 -15.15 0.000 18692 0.373 0.107 3128 3815 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.78 14.16 14.47
355 -0.59 -116.8 3128 3818 3383 3295 53.2 -12.5 32 366 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2386 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
606 -0.59 -116.8 3128 2381 3384 3297 81.7 -10.8 57 617 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3805 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
757 -0.59 -116.8 3128 3805 3387 3298 96.9 -9.4 72 768 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2391 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1008 -0.59 -116.8 3132 2387 3385 3298 120.8 -10.0 97 1019 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3128 1000 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1060 -0.59 -116.8 3124 999 3389 3298 126.3 -11.2 102 1070 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2392 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1310 -0.59 -116.8 3127 2395 3385 3298 150.4 -8.9 127 1321 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3823 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1441 -0.59 -116.8 3128 3822 3385 3298 162.7 -9.5 140 1451 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2402 3344 3385 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1692 -0.59 -116.8 3128 2399 3385 3298 185.0 -9.1 165 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1943 -0.59 -116.8 3128 2399 3385 3297 207.2 -8.9 190 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2193 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3296 229.2 -8.9 215 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2443 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3295 250.6 -8.3 240 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2745 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3294 274.3 -7.6 250 2755 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3825 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2844 -0.59 -116.8 3128 3825 3384 3293 281.9 -7.5 260 2854 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2396 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3164 -0.59 -116.8 3128 2393 3384 3292 304.2 -6.9 272 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3465 -0.59 -116.8 3128 2393 3384 3290 324.6 -6.8 282 3475 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3821 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3515 -0.59 -116.8 3127 3821 3384 3290 328.1 -7.2 287 3526 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2403 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3829 -0.59 -116.8 3128 2401 3384 3288 349.6 -7.2 298 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4126 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3287 372.3 -7.6 308 4136 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3825 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
4186 -0.59 -116.8 3128 3825 3383 3287 377.1 -8.0 314 4196 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2401 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4516 -0.59 -116.8 3128 2396 3383 3286 401.4 -7.4 327 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4816 -0.59 -116.8 3127 2398 3382 3285 423.5 -7.6 337 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5117 -0.59 -116.8 3128 2398 3382 3286 445.4 -7.3 347 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5416 -0.59 -116.8 3128 2398 3382 3285 466.3 -6.8 357 5426 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3821 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5477 -0.59 -116.8 3128 3821 3381 3285 470.5 -7.1 363 5487 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2394 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5807 -0.59 -116.8 3128 2391 3381 3285 492.6 -6.6 376 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2392 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6108 -0.59 -116.8 3128 2392 3381 3283 513.1 -6.8 386 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6407 -0.59 -116.8 3128 2397 3375 3285 532.9 -6.5 396 6417 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3825 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
6468 -0.59 -116.8 3128 3825 3380 3282 536.9 -6.8 402 6478 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2398 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
6798 -0.59 -116.8 3124 2395 3380 3282 557.9 -6.2 415 6808 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 984 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6837 -0.59 -116.8 3128 983 3380 3281 560.6 -6.8 419 6847 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3128 2415 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
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13936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13936 begin apogee
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state 14064 begin climb
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