NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.24 of 350.00 AH used of 24V (61.36% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -78.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.57 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 110 done -0.39 - - 85 - - - 1879 - -107.1 -73.95 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.43 14.40
117 1.9 -2.6 2 139 roll -0.39 14.30 0.362 3257 221.8 2.55 0.093 493 -543.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.72 14.09 14.10
339 55.9 -13.7 44 347 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.086 1895 554.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
559 81.9 -12.0 56 562 done -0.39 - - 3257 - - - 1897 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
738 100.8 -10.5 62 741 done -0.39 - - 3258 - - - 1895 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
918 117.1 -8.8 68 925 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.098 3316 550.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.03 14.57
972 121.6 -8.1 77 980 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.081 1906 -557.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
1177 138.4 -8.2 86 1184 roll -0.39 - - 3255 - 2.58 0.096 492 -548.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.56
1208 140.9 -8.4 90 1215 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.083 1898 555.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.19
1408 156.1 -7.4 98 1415 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.099 3317 550.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.58
1564 166.8 -6.4 127 1573 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.083 1902 -554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.27
1752 180.7 -7.5 134 1755 done -0.39 - - 3258 - - - 1902 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1930 193.9 -7.3 140 1934 done -0.39 - - 3257 - - - 1901 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.55
2112 207.9 -7.8 146 2115 done -0.39 - - 3257 - - - 1901 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.58
2290 221.4 -7.4 152 2293 done -0.39 - - 3257 - - - 1902 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2471 234.3 -7.1 158 2474 done -0.39 - - 3257 - - - 1902 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2651 247.6 -7.4 164 2654 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.58
2831 261.1 -7.6 168 2838 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3321 541.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
2889 265.4 -7.2 178 2897 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.085 1897 -547.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
3208 288.4 -7.2 185 3211 done -0.39 - - 3254 - - - 1895 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
3509 310.3 -7.3 190 3511 done -0.39 - - 3257 - - - 1895 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 14.64 14.62
3808 331.0 -6.9 195 3816 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.103 3322 538.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.59
3842 333.1 -6.3 200 3850 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.086 1902 -546.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.21
4186 353.5 -5.8 212 4190 done -0.39 - - 3257 - - - 1902 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
4486 369.8 -5.4 217 4495 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 3321 535.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
4551 373.3 -5.4 228 4560 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.086 1895 -548.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
4857 390.8 -5.8 234 4860 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5156 408.1 -5.8 239 5159 done -0.39 - - 3257 - - - 1895 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
5457 425.9 -6.0 244 5465 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.102 3323 534.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.59
5530 430.5 -6.1 257 5538 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.089 1905 -545.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.18
5900 453.0 -6.1 273 5903 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6195 470.0 -5.6 278 6198 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
6495 488.3 -6.2 283 6503 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.104 3316 532.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.59
6589 494.1 -6.2 300 6597 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.089 1888 -545.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
6933 516.3 -6.5 312 6936 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.57
7234 535.7 -6.4 317 7243 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.103 3323 531.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 13.89 14.57
7304 540.1 -6.3 329 7313 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.088 1902 -542.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.16
7680 561.0 -5.4 346 7688 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.104 3317 534.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.57
7725 563.5 -5.3 353 7733 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1902 -544.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
8060 579.1 -4.7 363 8063 done -0.39 - - 3257 - - - 1902 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
8361 594.5 -5.2 368 8368 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 3317 534.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.55
8401 596.7 -5.2 374 8409 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1887 -545.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
8740 616.5 -5.9 385 8743 done -0.39 - - 3257 - - - 1887 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
9041 634.4 -6.0 390 9049 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.103 3322 531.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.54
9094 637.6 -5.8 399 9102 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.089 1902 -542.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.12
9418 654.3 -5.1 407 9422 done -0.39 - - 3257 - - - 1902 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
9719 670.1 -5.3 412 9727 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3316 529.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.56
9772 673.3 -5.9 421 9781 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.091 1886 -545.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.14
10099 693.7 -6.4 429 10102 done -0.39 - - 3257 - - - 1887 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10398 713.4 -6.5 434 10405 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.105 3322 531.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.54
10451 716.9 -6.4 443 10458 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.089 1901 -542.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
10776 735.5 -5.7 451 10779 done -0.39 - - 3257 - - - 1901 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
11075 751.0 -5.1 456 11082 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.105 3315 529.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 13.86 14.56
11146 754.4 -4.1 468 11154 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1902 -539.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.11 13.93 14.13
11522 772.2 -4.7 485 11525 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
11817 787.3 -5.1 490 11820 done -0.39 - - 3257 - - - 1902 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.56
12117 805.8 -6.3 495 12125 roll -0.39 - - 3253 - 2.70 0.106 3325 527.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 13.80 14.52
12187 810.1 -6.5 507 12194 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.091 1889 -537.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
12562 831.7 -5.7 524 12570 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.105 3323 527.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.51 13.79 14.52
12606 834.6 -5.6 531 12614 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.090 1893 -539.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
12940 852.9 -5.3 541 12943 done -0.39 - - 3254 - - - 1887 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
13242 867.9 -5.0 546 13249 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.104 3315 528.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.49 13.83 14.50
13306 870.8 -5.0 557 13316 done -0.39 - - 3254 - 2.65 0.092 1893 -536.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
13612 885.3 -4.7 563 13615 done -0.39 - - 3257 - - - 1896 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
13911 898.0 -4.1 568 13919 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.104 3316 525.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 13.81 14.52
13970 900.2 -3.9 578 13978 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.092 1888 -538.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
14291 911.2 -3.3 585 14294 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
14590 921.6 -3.6 590 14598 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3316 528.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.54
14633 923.4 -0.4 597 14643 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.091 1905 -538.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
14970 938.7 -4.6 607 14973 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
15269 954.9 -5.5 612 15277 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3316 528.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.52
15307 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15307 begin apogee
15322 957.1 -5.5 619 15413 done -0.16 0.28 0.150 3339 292.9 - - 2245 - - 87.07 1.873 2944 -4.8 0.482 - - - - - - 13.88 13.78 12.76
15417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15417 begin climb
15422 959.9 - 620 15533 roll 0.39 0.50 0.096 3520 362.0 2.78 0.106 3663 510.1 107.1 92.45 1.839 2500 -4.8 0.495 - - - - - - 13.85 13.30 12.55
15559 958.7 4.9 644 15618 done 0.42 - - 3527 - 2.70 0.090 2236 -528.5 159.8 46.45 1.806 2287 -4.6 0.480 - - - - - - 13.81 13.67 12.54
15936 931.1 7.6 662 15947 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.106 843 -539.9 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.40 13.93 14.41
15982 927.4 7.5 669 15994 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.092 2255 547.3 159.8 - - 2288 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.20
16320 902.3 7.5 679 16331 roll 0.42 - - 3525 - 2.62 0.108 3664 537.8 159.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.54
16383 896.9 9.0 689 16395 done 0.42 - - 3525 - 2.60 0.096 2255 -541.9 159.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
16706 871.1 7.9 696 16717 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.106 840 -540.1 159.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.62
16755 867.3 7.9 703 16766 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.092 2263 551.6 159.8 - - 2286 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
17097 840.7 7.9 713 17108 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.109 3662 538.1 159.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
17170 833.9 9.3 725 17182 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.093 2250 -538.9 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
17544 803.4 8.1 742 17555 roll 0.42 - - 3528 - 2.62 0.105 826 -543.5 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
17606 798.5 7.7 752 17617 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.094 2248 546.9 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
17929 773.4 8.0 759 17940 roll 0.42 - - 3527 - 2.65 0.108 3666 535.1 159.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
17992 767.7 9.5 769 18003 done 0.42 - - 3527 - 2.65 0.095 2234 -540.4 159.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
18315 739.6 8.7 776 18325 done 0.42 - - 3527 - - - 2234 - 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
18615 714.5 8.4 781 18625 done 0.42 - - 3527 - - - 2233 - 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18916 691.2 7.7 786 18927 done 0.42 - - 3527 - - - 2233 - 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19215 668.7 7.6 791 19226 roll 0.42 - - 3528 - 2.60 0.105 839 -536.2 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.61
19297 662.7 7.2 805 19309 done 0.42 - - 3525 - 2.60 0.093 2259 546.2 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
19665 636.8 7.2 820 19676 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.108 3664 536.3 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.61
19716 632.3 8.4 828 19727 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.092 2249 -540.1 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.20
20049 607.3 7.5 837 20060 roll 0.42 - - 3533 - 2.62 0.104 839 -538.2 159.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.59
20102 603.2 8.0 845 20113 done 0.42 - - 3528 - 2.58 0.091 2246 545.3 159.8 - - 2286 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.20
20435 578.2 7.5 854 20446 roll 0.42 - - 3528 - 2.67 0.106 3666 531.8 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
20483 574.2 9.0 861 20494 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.093 2259 -537.0 159.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
20821 549.1 7.3 871 20832 roll 0.42 - - 3532 - 2.65 0.106 821 -542.6 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.62 13.87 14.61
20909 542.7 7.0 886 20920 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.091 2257 548.1 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
21271 519.8 6.4 900 21282 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.108 3663 530.6 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.60
21328 515.5 7.3 909 21340 done 0.44 - - 3528 - 2.65 0.093 2233 -539.6 159.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.19
21659 496.4 5.7 917 21670 roll 0.47 - - 3527 - 2.60 0.104 823 -542.3 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
21738 491.8 5.9 930 21749 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.090 2257 547.3 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
22110 469.6 6.2 946 22121 done 0.52 0.08 0.154 3583 700.0 - - 2257 - 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.28
22406 443.6 8.8 951 22417 done 0.52 - - 3586 - - - 2257 - 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
22705 417.6 8.6 956 22716 done 0.52 - - 3586 - - - 2257 - 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23005 391.7 8.7 961 23017 roll 0.52 - - 3587 - 2.65 0.109 3663 530.6 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.60 13.78 14.61
23079 384.4 10.1 973 23091 done 0.52 0.12 0.225 3563 -200.0 2.65 0.091 2236 -538.5 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 13.73 13.93 13.96
23455 357.7 6.8 990 23466 roll 0.53 - - 3563 - 2.70 0.106 3663 528.5 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.61
23501 354.0 8.0 997 23513 done 0.53 - - 3569 - 2.60 0.090 2254 -541.9 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
23841 327.9 8.0 1007 23852 roll 0.53 - - 3570 - 2.62 0.104 842 -538.9 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.57
23893 323.5 7.8 1015 23904 done 0.53 - - 3570 - 2.58 0.091 2245 543.8 159.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.15
24226 299.2 7.3 1024 24237 roll 0.53 - - 3570 - 2.67 0.104 3665 531.8 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.59
24327 290.9 8.6 1041 24339 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.090 2253 -538.9 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.13
24680 263.9 7.5 1053 24691 roll 0.53 - - 3577 - 2.62 0.102 838 -540.1 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.56
24732 259.6 7.9 1061 24744 done 0.53 - - 3575 - 2.60 0.091 2260 546.9 159.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
25070 236.0 6.6 1073 25081 roll 0.54 - - 3576 - 2.62 0.105 3661 534.7 159.8 - - 2286 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.60
25192 226.4 7.5 1094 25203 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.089 2250 -538.5 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
25400 212.3 7.0 1103 25411 roll 0.54 - - 3582 - 2.65 0.102 822 -538.9 159.8 - - 2285 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.59
25457 208.0 7.5 1112 25468 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.090 2260 548.9 159.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
25665 192.6 7.3 1121 25676 done 0.54 - - 3582 - - - 2259 - 159.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
25846 179.5 7.2 1127 25856 done 0.54 - - 3582 - - - 2260 - 159.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
26025 166.6 7.3 1133 26037 roll 0.54 - - 3582 - 2.65 0.105 3663 529.4 159.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.57
26084 161.9 8.1 1142 26095 done 0.54 - - 3583 - 2.62 0.089 2247 -540.5 159.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
26296 148.9 6.0 1151 26307 roll 0.57 - - 3586 - 2.62 0.099 821 -544.3 159.8 - - 2286 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.54
26468 137.4 6.1 1182 26480 done 0.60 - - 3586 - 2.62 0.091 2245 543.5 159.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
26692 124.8 5.8 1193 26704 roll 0.63 - - 3586 - 2.67 0.104 3665 531.8 159.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.56
26730 122.0 6.7 1198 26742 done 0.64 - - 3582 - 2.62 0.086 2240 -543.9 159.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.01 13.88 14.07
26920 112.0 5.4 1205 26930 done 0.68 - - 3587 - - - 2240 - 159.8 - - 2288 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
27096 102.7 4.9 1211 27149 roll 0.70 0.10 0.150 3643 560.0 2.70 0.104 3664 527.4 211.9 39.30 0.846 2073 -5.5 0.131 - - - - - - 14.23 14.17 13.49
27250 89.8 10.5 1239 27261 done 0.70 0.10 0.242 3625 -180.0 2.62 0.088 2243 -542.4 211.9 - - 2073 - - - - - - - - 13.80 14.04 14.03
27457 73.8 7.4 1247 27468 roll 0.70 - - 3625 - 2.58 0.099 841 -543.4 211.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.49 13.96 14.50
27480 72.1 6.7 1249 27491 done 0.71 - - 3625 - 2.58 0.091 2257 548.8 211.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
27699 58.9 5.9 1259 27710 roll 0.74 - - 3625 - 2.60 0.104 3666 541.9 211.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.53 13.95 14.57
27945 42.9 5.3 1305 27956 done 0.78 - - 3625 - 2.60 0.086 2258 -541.5 211.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.06 13.94 14.10
28149 34.4 4.4 1313 28208 roll 0.82 - - 3623 - 2.67 0.104 3663 526.2 276.7 47.10 0.746 1809 -5.6 0.051 - - - - - - 14.56 14.17 13.60
28296 28.2 4.9 1336 28346 done 0.84 0.10 0.119 3698 750.0 2.60 0.086 2235 -549.2 330.0 36.83 0.732 1591 -5.9 0.045 - - - - - - 14.12 14.04 13.52
28561 5.2 9.4 1356 28572 roll 0.84 - - 3694 - 2.55 0.100 841 -546.7 330.0 - - 1590 - - - - - - - - 14.49 13.99 14.50
28578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28578 begin surface coast
28609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28609 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.27 10.07 0.037 86 8.5 1.98 0.085 1914 706.1 400.57 29.52 0.081 1309 44.3 -0.083 - - - - - -