NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  486 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  48
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271015,064610,4731.5669,-12604.2129,21,1.2,22,16.5,0.5,238.6,8,7.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.9,91296,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -78.8 D_GRID  1000
GPS2  271015,070219,4731.5615,-12604.4756,2,1.2,5,16.5,0.7,275.0,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023691 _10V_AH  12.80,0.000
SM_CCo  28648,29.52,0.081,0,0,1309,400.57 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,10.07,1.98,29.52,0.037,0.085,0.081,86,1914,1309,-10.27,-0.40,400.57,0,0,0,0,0,0,14.16,14.12,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12558.59,261015,223847 MEM  286340
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46650,1364
HUMID  49.33 CAP_FILE_SIZE  273298,0
INTERNAL_PRESSURE  9.09876 CFSIZE  260034560,197840896
TCM_TEMP  20.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.012,42.27,1
SC_FREEKB  3741216 GPS  271015,150209,4729.653,-12607.317,26,1.0,26,16.5,0.3,0.0,9,10.0
_24V_AH  12.43,135.240

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25361115.37 nil000.00
Roll_motor266109363.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34918738131.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface298129.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2870352002.24
Iridium_during_xfer5621591113.04 PMAR1570491784.13
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.34
TT8285010396.61
LPSleep215952605.36
TT8_Active6941096.59
TT8_Sampling3225291222.19
TT8_CF8124935569.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits299111444.24
GPS_charging000.00
Compass201216424.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
31 -0.39 -107.1 85 1879 1216 1408 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -73.95 0.000 16390 0.000 0.000 85 1879 3379 3375 3383 0 0 0 0 0 0 14.45 12.43 14.40
117 -0.39 -107.1 85 1876 3376 3383 1.9 -2.6 2 139 14.30 2.55 0.00 0.000 2564 0.362 0.093 3257 493 3381 3376 3386 0 0 0 0 0 0 13.72 14.09 14.10
339 -0.39 -107.1 3257 493 3374 3394 55.9 -13.7 44 347 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3258 1895 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 14.15 14.01 14.19
559 -0.39 -107.1 3257 1895 3376 3397 81.9 -12.0 56 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1897 3384 3372 3397 0 0 0 0 0 0 14.49 14.52 14.52
738 -0.39 -107.1 3257 1895 3372 3398 100.8 -10.5 62 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1895 3384 3372 3397 0 0 0 0 0 0 14.53 14.55 14.54
918 -0.39 -107.1 3257 1895 3373 3398 117.1 -8.8 68 925 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3257 3316 3385 3372 3398 0 0 0 0 0 0 14.54 14.03 14.57
972 -0.39 -107.1 3259 3316 3371 3398 121.6 -8.1 77 980 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3258 1906 3386 3374 3398 0 0 0 0 0 0 14.19 14.06 14.23
1177 -0.39 -107.1 3257 1905 3371 3398 138.4 -8.2 86 1184 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3255 492 3386 3371 3401 0 0 0 0 0 0 14.54 13.93 14.56
1208 -0.39 -107.1 3256 492 3371 3399 140.9 -8.4 90 1215 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3257 1898 3385 3371 3399 0 0 0 0 0 0 14.15 14.02 14.19
1408 -0.39 -107.1 3257 1897 3371 3398 156.1 -7.4 98 1415 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3257 3317 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 14.56 13.95 14.58
1564 -0.39 -107.1 3257 3316 3370 3398 166.8 -6.4 127 1573 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3257 1902 3384 3370 3398 0 0 0 0 0 0 14.20 14.07 14.27
1752 -0.39 -107.1 3256 1902 3369 3398 180.7 -7.5 134 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1902 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 14.55 14.57 14.57
1930 -0.39 -107.1 3257 1902 3369 3398 193.9 -7.3 140 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1901 3386 3375 3398 0 0 0 0 0 0 14.54 14.57 14.55
2112 -0.39 -107.1 3259 1901 3368 3398 207.9 -7.8 146 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1901 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 14.54 14.59 14.58
2290 -0.39 -107.1 3257 1899 3367 3398 221.4 -7.4 152 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1902 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
2471 -0.39 -107.1 3258 1902 3366 3398 234.3 -7.1 158 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1902 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
2651 -0.39 -107.1 3257 1902 3365 3398 247.6 -7.4 164 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1903 3381 3365 3398 0 0 0 0 0 0 14.59 14.58 14.58
2831 -0.39 -107.1 3258 1902 3364 3398 261.1 -7.6 168 2838 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3257 3321 3381 3364 3398 0 0 0 0 0 0 14.59 13.98 14.61
2889 -0.39 -107.1 3257 3321 3364 3398 265.4 -7.2 178 2897 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3257 1897 3380 3363 3398 0 0 0 0 0 0 14.20 14.07 14.24
3208 -0.39 -107.1 3257 1896 3361 3398 288.4 -7.2 185 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3254 1895 3379 3361 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.58
3509 -0.39 -107.1 3257 1895 3360 3398 310.3 -7.3 190 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1895 3379 3360 3398 0 0 0 0 0 0 14.58 14.64 14.62
3808 -0.39 -107.1 3257 1895 3362 3398 331.0 -6.9 195 3816 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3254 3322 3378 3358 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 13.94 14.59
3842 -0.39 -107.1 3257 3326 3358 3398 333.1 -6.3 200 3850 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3260 1902 3378 3358 3398 0 0 0 0 0 0 14.17 14.03 14.21
4186 -0.39 -107.1 3257 1902 3356 3398 353.5 -5.8 212 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1902 3377 3357 3397 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.58
4486 -0.39 -107.1 3257 1902 3355 3398 369.8 -5.4 217 4495 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3257 3321 3377 3356 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 13.93 14.59
4551 -0.39 -107.1 3257 3322 3354 3398 373.3 -5.4 228 4560 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3257 1895 3376 3354 3398 0 0 0 0 0 0 14.16 14.02 14.20
4857 -0.39 -107.1 3257 1894 3353 3397 390.8 -5.8 234 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1894 3375 3353 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
5156 -0.39 -107.1 3257 1895 3352 3398 408.1 -5.8 239 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1895 3374 3352 3397 0 0 0 0 0 0 14.56 14.59 14.59
5457 -0.39 -107.1 3257 1894 3350 3398 425.9 -6.0 244 5465 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3257 3323 3374 3350 3398 0 0 0 0 0 0 14.56 13.93 14.59
5530 -0.39 -107.1 3257 3323 3349 3398 430.5 -6.1 257 5538 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3260 1905 3373 3349 3398 0 0 0 0 0 0 14.14 13.97 14.18
5900 -0.39 -107.1 3257 1905 3348 3398 453.0 -6.1 273 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1905 3371 3344 3398 0 0 0 0 0 0 14.54 14.57 14.57
6195 -0.39 -107.1 3257 1905 3346 3398 470.0 -5.6 278 6198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1905 3371 3345 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 14.58 14.58
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15307 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 15307 begin apogee
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15417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15417 begin climb
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28578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28578 begin surface coast
28609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28609 begin surface