NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.31 of 350.00 AH used of 24V (66.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 400 - - - 2397 - -116.8 -48.38 - 2565 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.2 5 124 roll -0.59 12.60 0.370 3125 216.3 2.58 0.106 3808 546.9 -116.8 -16.08 - 3335 -47.9 - - - - - - - 13.77 14.09 14.47
355 47.5 -14.3 32 364 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2404 -580.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.20 -
604 79.0 -11.7 57 613 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 982 -575.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
674 87.1 -11.1 64 683 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2398 573.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
924 112.9 -10.6 89 933 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.087 3811 565.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
1058 126.9 -10.0 102 1067 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2395 -578.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1307 149.4 -9.1 127 1316 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1557 172.5 -9.9 152 1565 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1806 195.1 -9.1 177 1814 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2056 216.7 -8.5 202 2065 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2307 237.9 -8.3 227 2315 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2576 260.6 -8.5 246 2579 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2878 285.3 -8.1 256 2885 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.089 3810 556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
2926 289.5 -8.5 261 2935 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2404 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
3241 313.6 -7.7 272 3244 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3538 336.8 -7.7 282 3541 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3838 360.5 -8.1 292 3845 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3808 556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.12 -
3886 364.7 -8.9 297 3895 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.066 2388 -568.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
4200 390.4 -8.2 308 4207 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.078 986 -567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
4247 394.8 -8.8 313 4256 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2399 565.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.17 -
4561 419.0 -7.7 324 4568 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3822 558.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
4668 427.5 -7.2 335 4677 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2402 -574.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.20 -
4981 448.2 -6.4 346 4988 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 980 -568.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.13 -
5027 451.6 -7.2 351 5037 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2408 564.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
5342 472.1 -6.6 362 5349 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.093 3818 557.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
5399 476.4 -7.2 368 5407 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.068 2402 -573.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
5733 498.5 -6.8 381 5737 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6029 520.4 -7.5 391 6037 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 984 -566.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
6078 524.4 -8.2 396 6088 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 2392 552.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
6390 547.8 -7.5 407 6398 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.092 3807 554.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
6518 558.1 -7.9 420 6527 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.069 2393 -572.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
6843 582.0 -7.5 432 6846 done -0.59 - - 3121 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7139 604.9 -7.5 442 7142 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7440 627.2 -7.3 452 7443 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7739 648.0 -7.0 462 7747 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3820 549.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.09 -
7800 652.4 -7.5 468 7808 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2403 -573.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.16 -
8132 674.5 -6.6 481 8135 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8430 694.6 -6.8 491 8433 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8729 713.9 -6.2 501 8736 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3813 547.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
8778 717.2 -6.6 506 8788 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2402 -557.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.09 -
9093 735.9 -6.1 517 9096 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9389 754.3 -6.1 527 9392 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9690 772.0 -6.1 537 9697 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3807 551.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.03 -
9759 776.5 -6.3 544 9767 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2387 -568.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.11 -
10083 796.1 -6.2 556 10090 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 1001 -561.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.04 -
10120 798.7 -6.4 560 10128 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2396 558.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.08 -
10444 818.5 -6.1 572 10452 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3817 550.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
10532 824.2 -6.4 581 10540 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2399 -567.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
10864 843.2 -5.6 594 10868 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11163 860.4 -5.8 604 11170 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3818 545.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.01 -
11231 864.8 -6.3 611 11240 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 2400 -556.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.03 -
11555 883.0 -5.5 623 11558 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11851 899.7 -5.5 633 11859 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3816 545.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 13.99 -
11921 903.8 -5.7 640 11929 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2401 -566.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.10 -
12246 921.7 -5.7 652 12249 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12542 938.6 -5.5 662 12549 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.093 3815 544.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.95 -
12611 942.7 -5.8 669 12619 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2402 -565.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.09 -
12935 959.9 -5.2 681 12938 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
13233 974.6 -4.8 691 13236 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
13532 988.6 -4.6 701 13539 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3819 547.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.98 -
13558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13559 begin apogee
13571 990.0 -4.8 704 13682 done -0.25 0.40 0.171 3242 292.5 - - 2317 - - 105.62 1.907 2858 -4.4 0.448 - - - - - - 13.90 - 12.81
13685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13685 begin climb
13689 991.7 - 708 13814 done 0.59 0.82 0.114 3507 323.2 - - 2317 - 116.8 112.90 1.876 2383 -4.2 0.436 - - - - - - 13.80 - 12.52
14101 961.4 8.5 730 14111 done 0.59 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14405 935.8 8.3 740 14414 done 0.59 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14705 912.9 7.1 750 14715 done 0.59 - - 3511 - - - 2313 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15006 891.1 7.1 760 15016 done 0.59 - - 3516 - - - 2316 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15304 869.6 7.2 770 15314 done 0.59 - - 3510 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15606 848.2 7.4 780 15616 roll 0.59 - - 3511 - 2.58 0.094 3743 552.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
15646 844.6 8.1 784 15656 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2333 -564.0 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.20 -
15967 819.3 8.0 796 15976 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16269 795.2 7.9 806 16278 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16570 770.1 8.4 816 16580 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.087 915 -560.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
16650 762.9 8.5 824 16661 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2338 562.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
16964 736.6 8.4 835 16973 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17263 711.7 8.3 845 17273 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3745 551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
17323 706.3 9.0 851 17333 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2330 -559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
17654 681.8 7.1 864 17664 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.091 910 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
17703 678.0 7.0 869 17713 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2335 563.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
18018 656.8 6.9 880 18028 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.088 916 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
18048 654.3 7.1 883 18059 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2328 564.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
18380 632.3 6.7 896 18389 done 0.60 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18682 611.5 7.1 906 18693 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.093 3734 551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
18731 607.3 8.0 911 18744 done 0.60 - - 3520 - 2.53 0.072 2319 -559.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.13 -
19045 584.0 7.8 922 19055 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.087 914 -551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
19095 579.7 7.7 927 19107 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.074 2329 559.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
19408 555.0 8.0 938 19418 done 0.60 - - 3525 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19710 532.3 7.6 948 19720 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.093 3733 550.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
19779 525.6 9.5 955 19789 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.071 2319 -565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
20100 499.6 8.0 967 20110 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.087 924 -558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
20139 496.4 7.8 971 20150 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.075 2329 562.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
20460 471.9 7.5 983 20469 done 0.60 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20763 450.9 6.8 993 20773 done 0.61 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21064 432.2 6.2 1003 21074 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.091 3749 550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
21133 427.0 7.2 1010 21143 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.070 2323 -559.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
21455 407.5 6.1 1022 21464 done 0.66 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21759 388.2 6.5 1032 21769 roll 0.68 - - 3522 - 2.53 0.086 922 -553.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
21808 384.6 6.5 1037 21819 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.076 2338 559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
22123 364.1 6.7 1048 22133 done 0.71 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22422 344.5 6.5 1058 22433 roll 0.73 0.12 0.146 3579 475.0 2.55 0.091 3736 546.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.23 14.03 -
22484 339.1 9.3 1064 22495 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.073 2327 -563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
22814 310.7 8.3 1077 22824 roll 0.73 - - 3598 - 2.53 0.086 916 -557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
22875 305.6 8.6 1083 22886 done 0.73 0.17 0.267 3560 -223.5 2.53 0.075 2332 559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.74 14.09 -
23207 281.9 7.2 1096 23217 roll 0.73 - - 3560 - 2.58 0.091 3752 550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
23237 279.5 7.6 1099 23248 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.074 2333 -560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
23568 254.0 7.9 1112 23578 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.085 912 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
23669 246.1 7.9 1122 23680 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.073 2334 562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
23921 226.9 7.4 1147 23933 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.091 3738 550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
24035 217.8 8.1 1158 24047 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.075 2333 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
24287 200.4 6.7 1183 24298 roll 0.74 - - 3562 - 2.55 0.089 3737 550.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
24368 194.4 7.6 1191 24380 done 0.74 - - 3562 - 2.53 0.073 2323 -558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
24622 177.6 6.3 1216 24632 roll 0.76 - - 3562 - 2.55 0.090 912 -553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
24652 175.6 6.4 1219 24664 done 0.78 - - 3563 - 2.53 0.073 2330 560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
24906 160.4 5.7 1244 24915 done 0.81 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25156 145.9 5.6 1269 25168 roll 0.85 0.10 0.165 3603 400.0 2.58 0.087 3736 545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.25 14.02 -
25189 143.7 6.4 1272 25200 done 0.86 - - 3604 - 2.50 0.071 2322 -565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
25440 129.0 5.5 1297 25450 roll 0.90 - - 3604 - 2.58 0.089 3736 548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
25544 122.4 7.0 1307 25555 done 0.90 - - 3604 - 2.50 0.073 2333 -561.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
25797 105.8 5.7 1332 25808 roll 0.93 - - 3610 - 2.53 0.080 914 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
26040 93.6 4.4 1356 26108 done 0.98 - - 3611 - 2.53 0.071 2333 560.9 186.5 55.28 0.819 2092 -5.1 0.114 - - - - - - - 14.09 13.57
26348 68.8 8.2 1387 26358 done 0.98 - - 3612 - - - 2333 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26600 52.1 6.6 1412 26611 roll 1.00 0.12 0.145 3669 475.0 2.55 0.080 915 -556.1 186.5 - - 2090 - - - - - - - - 14.21 14.00 -
26651 47.6 8.5 1417 26662 done 1.00 - - 3667 - 2.50 0.070 2330 566.0 186.5 - - 2093 - - - - - - - - - 14.12 -
26903 34.6 1.9 1442 27012 roll 1.09 - - 3670 - 2.55 0.082 914 -555.3 316.2 97.22 0.725 1565 -5.4 0.051 - - - - - - - 14.09 13.59
27026 27.4 6.3 1454 27036 done 1.11 - - 3667 - 2.50 0.070 2329 566.0 316.2 - - 1565 - - - - - - - - - 14.07 -
27262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27263 begin surface coast
27298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27298 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.11 10.25 0.125 396 38.6 0.12 0.167 2406 11466.7 375.06 25.20 0.096 1328 52.7 -0.125 - - - - - -