NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  486 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594076.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161014,202229,4714.703,-12630.490,106,2.0,106,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,121124,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  1000
GPS2  161014,203318,4714.833,-12630.557,35,1.9,46,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.023549 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27325,25.20,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.22,10.25,0.12,25.20,0.125,0.167,0.096,396,2406,1328,-9.11,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.07,14.19,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12708.04,161014,121204 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53333,1481
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  289613,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,209133568
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,28280.19,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3782496 CURRENT  0.080,348.8,1
PM_FREEKB  48749696 GPS  171014,041206,4716.270,-12626.839,96,1.7,96,18.6
_24V_AH  12.5,117.307

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24370113.85 nil000.00
Roll_motor217166453.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37119078844.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface259630.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2733451973.86
Iridium_during_xfer342170730.57 PMAR138794705.57
Transponder_ping04201.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS502214.10
TT8352610446.91
LPSleep195992532.26
TT8_Active7391093.73
TT8_Sampling3130281123.70
TT8_CF897735432.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275510341.70
GPS_charging000.00
Compass2278021.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2396 1458 1214 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.38 0.000 16386 0.000 0.000 400 2397 2565 2656 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 396 2397 2657 2473 3.2 -2.2 5 124 12.60 2.58 -16.08 0.000 18692 0.370 0.106 3125 3808 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 13.77 14.09 14.47
355 -0.59 -116.8 3125 3808 3383 3295 47.5 -14.3 32 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2404 3336 3377 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
604 -0.59 -116.8 3122 2398 3383 3296 79.0 -11.7 57 613 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 982 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
674 -0.59 -116.8 3125 982 3383 3298 87.1 -11.1 64 683 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2398 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
924 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3296 112.9 -10.6 89 933 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3811 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1058 -0.59 -116.8 3125 3811 3384 3297 126.9 -10.0 102 1067 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2395 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1307 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3297 149.4 -9.1 127 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1557 -0.59 -116.8 3125 2390 3390 3297 172.5 -9.9 152 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1806 -0.59 -116.8 3129 2391 3383 3296 195.1 -9.1 177 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2056 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3300 216.7 -8.5 202 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2307 -0.59 -116.8 3125 2390 3379 3294 237.9 -8.3 227 2315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2576 -0.59 -116.8 3121 2390 3384 3292 260.6 -8.5 246 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2878 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3290 285.3 -8.1 256 2885 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3810 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2926 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3290 289.5 -8.5 261 2935 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2404 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3241 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3288 313.6 -7.7 272 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3538 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3287 336.8 -7.7 282 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3838 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3286 360.5 -8.1 292 3845 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3808 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3886 -0.59 -116.8 3125 3808 3379 3286 364.7 -8.9 297 3895 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2388 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4200 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3285 390.4 -8.2 308 4207 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 986 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4247 -0.59 -116.8 3125 986 3385 3285 394.8 -8.8 313 4256 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2399 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4561 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3284 419.0 -7.7 324 4568 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3822 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4668 -0.59 -116.8 3125 3822 3381 3284 427.5 -7.2 335 4677 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2402 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4981 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3283 448.2 -6.4 346 4988 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 980 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
5027 -0.59 -116.8 3125 983 3381 3282 451.6 -7.2 351 5037 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2408 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5342 -0.59 -116.8 3125 2407 3380 3281 472.1 -6.6 362 5349 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3818 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5399 -0.59 -116.8 3125 3818 3381 3282 476.4 -7.2 368 5407 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3122 2402 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
5733 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3280 498.5 -6.8 381 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6029 -0.59 -116.8 3125 2400 3379 3279 520.4 -7.5 391 6037 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 984 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6078 -0.59 -116.8 3125 984 3379 3280 524.4 -8.2 396 6088 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2392 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6390 -0.59 -116.8 3125 2391 3378 3279 547.8 -7.5 407 6398 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3807 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6518 -0.59 -116.8 3125 3807 3378 3278 558.1 -7.9 420 6527 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2393 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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state 13685 begin climb
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state 27298 begin surface