• Previous call tries 1 | • 52.52 of 150.00 AH used of 24V (64.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.01 of 100.00 AH used of 10V (48.99% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2071 | - | -112.4 | -65.85 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.3 | -2.6 | 12 | 112 | roll | -0.45 | 10.48 | 0.239 | 2690 | 244.2 | 2.05 | 0.073 | 3323 | 610.7 | -112.4 | -13.80 | - | 3611 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 46.3 | -11.8 | 62 | 358 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.047 | 2069 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 76.8 | -7.8 | 123 | 684 | roll | -0.45 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.063 | 3305 | 618.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 79.7 | -7.8 | 130 | 723 | done | -0.45 | - | - | 2683 | - | 1.95 | 0.048 | 2062 | -637.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1040 | 108.6 | -8.8 | 182 | 1044 | roll | -0.45 | - | - | 2679 | - | 2.03 | 0.064 | 3313 | 616.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1110 | 114.2 | -7.4 | 188 | 1115 | done | -0.45 | - | - | 2679 | - | 1.95 | 0.049 | 2071 | -636.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1366 | 136.5 | 8.9 | 213 | 1456 | done | -0.14 | 0.40 | 0.116 | 2809 | 325.0 | - | - | 1992 | - | - | 87.07 | 0.656 | 3150 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1459 | 139.8 | - | 222 | 1556 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.080 | 3008 | 361.8 | 2.05 | 0.057 | 773 | -594.6 | 112.4 | 87.70 | 0.635 | 2690 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1567 | 139.1 | 3.5 | 233 | 1630 | done | 0.48 | - | - | 3008 | - | 2.00 | 0.051 | 2010 | 618.5 | 183.9 | 56.97 | 0.624 | 2399 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1938 | 115.1 | 6.7 | 269 | 1942 | roll | 0.48 | - | - | 3008 | - | 2.00 | 0.062 | 3229 | 609.5 | 183.9 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 108.2 | 7.1 | 277 | 2034 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2024 | -627.6 | 183.9 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2351 | 87.7 | 6.5 | 325 | 2357 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.062 | 3230 | 618.5 | 183.9 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2400 | 84.1 | 7.7 | 334 | 2406 | done | 0.45 | - | - | 3015 | - | 1.92 | 0.051 | 2018 | -631.2 | 183.9 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | 66.4 | 4.3 | 395 | 2772 | roll | 0.48 | - | - | 3021 | - | 2.03 | 0.060 | 764 | -617.7 | 232.1 | 37.42 | 0.615 | 2203 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2793 | 63.2 | 4.9 | 407 | 2826 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 1.98 | 0.054 | 1998 | 623.2 | 264.9 | 26.85 | 0.597 | 2069 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3146 | 40.9 | 6.4 | 473 | 3152 | roll | 0.51 | - | - | 3021 | - | 2.03 | 0.063 | 3237 | 610.3 | 264.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3254 | 33.3 | 6.3 | 493 | 3259 | done | 0.51 | - | - | 3022 | - | 1.95 | 0.052 | 2015 | -626.7 | 264.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3580 | 23.5 | 1.5 | 554 | 3689 | roll | 0.62 | - | - | 3023 | - | 2.08 | 0.061 | 764 | -601.4 | 391.8 | 98.65 | 0.588 | 1550 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3715 | 17.3 | 6.5 | 578 | 3722 | done | 0.68 | 0.12 | 0.077 | 3075 | 433.3 | 2.03 | 0.053 | 2019 | 618.2 | 391.8 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.41 | 7.75 | 0.039 | 136 | -379.2 | - | - | 2085 | - | 395.18 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - |