NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 133.54 of 350.00 AH used of 24V (61.84% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 121 done -0.39 - - 52 - - - 1883 - -107.1 -81.95 - 3377 - - - - - - - - 14.47 13.24 14.47
128 6.9 -9.9 3 153 roll -0.39 14.20 0.359 3263 226.1 2.55 0.096 493 -545.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.78 14.16 14.15
236 44.8 -11.9 22 247 done -0.39 - - 3263 - 2.53 0.085 1912 560.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.28
458 69.8 -11.4 33 468 done -0.39 - - 3263 - - - 1911 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.57
634 89.6 -11.1 39 645 done -0.39 - - 3263 - - - 1908 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
813 107.6 -9.6 45 825 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.100 3310 549.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
861 112.2 -9.6 52 872 done -0.39 - - 3262 - 2.50 0.082 1906 -561.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.31
1083 130.1 -7.9 63 1095 roll -0.39 - - 3262 - 2.55 0.096 473 -562.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.62
1170 137.8 -8.1 78 1181 done -0.39 - - 3261 - 2.53 0.080 1901 564.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.30
1379 153.0 -7.4 87 1391 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.099 3321 556.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.65 14.13 14.66
1457 158.7 -6.9 100 1468 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.082 1890 -561.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
1680 174.8 -7.6 111 1690 done -0.39 - - 3263 - - - 1889 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
1855 187.0 -6.6 117 1865 done -0.39 - - 3263 - - - 1889 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
2036 198.9 -6.7 123 2047 roll -0.39 - - 3263 - 2.62 0.099 3322 546.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.05 14.68
2078 201.8 -6.7 129 2090 done -0.39 - - 3267 - 2.55 0.082 1908 -554.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
2307 218.9 -8.0 141 2318 done -0.39 - - 3263 - - - 1902 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2481 233.5 -8.0 147 2492 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.100 3323 546.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.13 14.69
2559 239.2 -7.4 160 2570 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.084 1886 -557.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
2777 255.0 -7.1 170 2787 done -0.39 - - 3263 - - - 1885 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
3077 276.6 -7.2 175 3088 roll -0.39 - - 3263 - 2.62 0.100 3317 546.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.10 14.68
3164 283.2 -7.4 190 3175 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.085 1907 -552.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
3527 308.3 -6.8 204 3538 roll -0.39 - - 3262 - 2.60 0.101 3322 544.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
3564 310.9 -6.4 209 3575 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.084 1901 -557.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
3916 331.3 -5.8 221 3927 roll -0.39 - - 3262 - 2.60 0.101 3318 545.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.67
3964 334.2 -5.6 228 3975 done -0.39 - - 3262 - 2.58 0.086 1887 -554.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
4301 354.6 -6.1 238 4312 done -0.39 - - 3263 - - - 1887 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4602 374.2 -6.5 243 4614 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.102 3322 541.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.68
4655 377.7 -6.4 251 4667 done -0.39 - - 3262 - 2.58 0.086 1892 -554.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
4989 397.9 -6.0 260 5000 roll -0.39 - - 3263 - 2.62 0.101 3316 543.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.68
5063 402.0 -5.6 272 5074 done -0.39 - - 3262 - 2.58 0.087 1906 -546.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
5441 423.9 -6.0 289 5452 roll -0.39 - - 3263 - 2.62 0.103 3315 537.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.66
5483 426.7 -6.0 295 5495 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.087 1902 -547.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
5827 447.3 -5.9 306 5838 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.103 3321 535.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.01 14.67
5890 450.8 -5.7 316 5901 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.088 1888 -551.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
6213 468.2 -5.4 323 6223 done -0.39 - - 3263 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
6514 484.5 -5.4 328 6525 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.103 3323 537.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.65
6615 489.6 -5.2 345 6626 done -0.39 - - 3262 - 2.58 0.087 1906 -549.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
6969 508.2 -5.3 357 6979 done -0.39 - - 3263 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
7263 524.1 -5.3 362 7274 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.103 3323 534.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 13.99 14.68
7341 528.5 -5.6 375 7353 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.087 1888 -547.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
7713 549.4 -5.7 391 7724 done -0.39 - - 3264 - - - 1888 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.67
8011 565.9 -5.5 396 8022 roll -0.39 - - 3262 - 2.67 0.103 3320 536.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.64
8072 569.2 -5.1 406 8084 done -0.39 - - 3268 - 2.60 0.089 1890 -550.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
8397 584.4 -4.6 413 8408 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.102 3316 538.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.66
8449 586.6 -3.9 421 8460 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.089 1907 -546.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
8786 599.7 -3.9 430 8796 done -0.39 - - 3263 - - - 1907 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
9082 611.9 -4.1 435 9094 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.104 3322 534.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.63 13.93 14.65
9130 614.0 -4.3 442 9142 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.088 1903 -545.8 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
9474 628.9 -4.5 452 9485 done -0.39 - - 3262 - - - 1902 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
9768 642.1 -4.4 457 9779 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.104 3316 533.6 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.65 13.95 14.66
9827 644.9 -4.8 466 9838 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.090 1892 -547.7 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
10159 661.4 -5.1 474 10170 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.103 3316 533.3 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.64
10212 664.4 -5.3 482 10223 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.090 1903 -543.5 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
10549 680.9 -4.9 491 10560 done -0.39 - - 3262 - - - 1903 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
10846 695.7 -5.0 496 10857 roll -0.39 - - 3262 - 2.67 0.105 3317 529.6 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.64
10888 697.9 -4.9 502 10899 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.090 1890 -544.7 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
11235 715.1 -5.0 513 11246 roll -0.39 - - 3262 - 2.70 0.103 3323 530.7 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.61
11313 719.3 -5.1 526 11325 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.090 1907 -544.6 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
11682 738.2 -5.2 542 11693 done -0.39 - - 3264 - - - 1906 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
11981 752.0 -4.5 547 11993 roll -0.39 - - 3262 - 2.67 0.105 3322 530.3 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.60 13.87 14.62
12040 754.6 -4.7 556 12051 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.090 1889 -546.9 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
12373 767.6 -3.9 564 12384 done -0.39 - - 3259 - - - 1889 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12667 778.8 -3.7 569 12679 roll -0.39 - - 3263 - 2.70 0.105 3327 532.6 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.61 13.87 14.62
12720 781.0 -4.3 577 12731 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.088 1907 -546.2 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.14 13.93 14.16
13057 794.5 -4.0 586 13068 roll -0.39 - - 3262 - 2.67 0.105 3322 530.0 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.58
13110 796.5 -4.3 594 13121 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.088 1890 -546.6 -107.1 - - 3349 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
13447 811.3 -4.3 603 13458 done -0.39 - - 3263 - - - 1889 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
13744 824.8 -4.5 608 13756 roll -0.39 - - 3261 - 2.70 0.105 3316 528.5 -107.1 - - 3348 - - - - - - - - 14.61 13.88 14.62
13831 828.2 -4.6 622 13842 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.091 1906 -538.2 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
14199 844.2 -4.3 637 14209 done -0.39 - - 3262 - - - 1904 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14493 857.1 -4.3 642 14505 roll -0.39 - - 3262 - 2.67 0.106 3317 529.2 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.59
14552 859.7 -4.7 651 14564 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.091 1889 -545.0 -107.1 - - 3348 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
14881 874.0 -4.3 659 14891 done -0.39 - - 3263 - - - 1889 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15182 886.8 -4.3 664 15194 roll -0.39 - - 3263 - 2.70 0.106 3316 528.5 -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.61
15235 889.1 -3.9 672 15246 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.093 1902 -539.7 -107.1 - - 3349 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
15322 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15322 begin apogee
15335 893.0 -4.1 677 15428 done -0.16 0.25 0.141 3346 332.0 - - 2264 - - 84.93 1.779 2942 -4.8 0.466 - - - - - - 13.94 13.81 12.81
15431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15431 begin climb
15436 894.5 - 678 15549 roll 0.39 0.47 0.092 3526 383.0 2.75 0.107 3662 508.4 107.1 90.68 1.758 2498 -4.9 0.483 - - - - - - 13.90 13.59 12.66
15580 888.9 7.6 704 15591 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.090 2238 -533.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.86 13.75 13.89
15947 861.0 7.9 719 15958 roll 0.39 - - 3523 - 2.58 0.105 843 -540.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.44 14.02 14.47
16056 852.5 7.7 737 16067 done 0.39 - - 3528 - 2.58 0.093 2257 548.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
16404 827.6 7.1 748 16414 done 0.39 - - 3528 - - - 2257 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
16700 807.2 6.7 753 16711 done 0.40 - - 3528 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
16999 789.1 6.0 758 17010 done 0.43 - - 3527 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17300 772.6 5.5 763 17311 done 0.47 - - 3528 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17599 757.2 5.1 768 17650 roll 0.49 - - 3528 - 2.60 0.105 843 -543.5 156.1 39.30 1.597 2305 -4.8 0.444 - - - - - - 14.63 13.92 13.22
17695 751.8 6.5 785 17706 done 0.51 - - 3528 - 2.58 0.094 2246 543.8 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
18047 728.8 6.7 797 18059 roll 0.52 0.10 0.148 3587 590.0 2.65 0.105 3665 535.5 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.26 13.97 14.30
18096 724.0 10.8 804 18108 done 0.52 0.15 0.240 3563 -160.0 2.60 0.092 2257 -541.5 156.1 - - 2300 - - - - - - - - 13.89 14.08 14.14
18439 695.6 8.1 814 18450 roll 0.52 - - 3573 - 2.60 0.103 831 -548.5 156.1 - - 2299 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.58
18496 690.3 9.1 823 18508 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.094 2265 547.3 156.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
18825 660.6 9.1 831 18837 roll 0.52 - - 3570 - 2.60 0.108 3662 537.3 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
18918 650.7 10.8 847 18930 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.093 2240 -542.7 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.17
19276 616.0 9.9 860 19287 roll 0.52 - - 3579 - 2.58 0.103 840 -542.6 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
19324 610.5 10.6 867 19336 done 0.52 - - 3579 - 2.58 0.093 2251 546.9 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
19662 575.7 10.2 877 19673 roll 0.52 - - 3579 - 2.65 0.106 3665 533.6 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
19777 562.8 11.2 897 19789 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.093 2254 -538.5 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
20110 531.3 9.4 906 20121 roll 0.52 - - 3586 - 2.62 0.104 830 -543.5 156.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.60 13.96 14.62
20158 526.9 9.4 913 20169 done 0.52 - - 3586 - 2.60 0.093 2253 547.3 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
20501 495.3 9.3 923 20513 roll 0.52 - - 3586 - 2.62 0.106 3664 538.5 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.59
20580 486.9 10.4 936 20591 done 0.52 - - 3587 - 2.62 0.093 2240 -543.5 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
20947 454.2 8.7 952 20959 roll 0.52 - - 3592 - 2.58 0.104 843 -541.5 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
21010 448.6 8.7 962 21022 done 0.52 0.12 0.224 3564 -233.3 2.58 0.092 2246 543.8 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 13.85 14.00 14.07
21338 424.9 7.3 969 21348 done 0.52 - - 3563 - - - 2245 - 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
21634 401.7 7.7 974 21645 roll 0.52 - - 3565 - 2.67 0.106 3668 533.0 156.1 - - 2304 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
21707 395.4 8.5 986 21718 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.091 2248 -542.0 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
22080 365.0 8.3 1003 22092 roll 0.52 - - 3570 - 2.60 0.103 840 -541.5 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.62
22133 360.4 8.4 1011 22145 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.093 2266 548.5 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
22467 333.4 8.0 1020 22478 roll 0.52 - - 3570 - 2.60 0.106 3661 536.5 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.60 13.91 14.62
22582 323.2 9.0 1040 22593 done 0.52 - - 3573 - 2.62 0.090 2243 -541.2 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.20
22916 297.2 7.9 1049 22927 roll 0.52 - - 3581 - 2.60 0.101 840 -539.6 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.62
22988 291.3 8.1 1061 22999 done 0.52 - - 3580 - 2.58 0.093 2244 544.2 156.1 - - 2299 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
23360 261.0 8.2 1078 23371 done 0.52 - - 3581 - - - 2244 - 156.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
23660 238.3 7.2 1085 23671 done 0.52 - - 3581 - - - 2244 - 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
23840 225.1 7.3 1091 23852 roll 0.52 - - 3579 - 2.65 0.104 3663 535.5 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.59
23924 218.3 8.1 1105 23935 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.089 2245 -541.2 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
24142 203.8 6.6 1115 24153 roll 0.53 - - 3582 - 2.60 0.101 842 -539.6 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
24219 198.2 7.1 1128 24231 done 0.53 - - 3582 - 2.58 0.090 2243 543.0 156.1 - - 2305 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
24442 181.5 7.9 1139 24454 roll 0.53 - - 3582 - 2.60 0.100 841 -539.2 156.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.57
24469 178.9 7.9 1142 24480 done 0.53 - - 3580 - 2.58 0.088 2261 550.4 156.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
24682 164.3 6.6 1151 24693 roll 0.55 - - 3582 - 2.60 0.103 3659 537.7 156.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.54
24785 157.2 6.8 1168 24797 done 0.56 - - 3582 - 2.60 0.087 2252 -541.2 156.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
24970 146.1 6.0 1175 24981 done 0.59 - - 3583 - - - 2252 - 156.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.56 14.55 14.53
25145 135.2 6.1 1181 25156 roll 0.61 - - 3583 - 2.62 0.099 822 -545.8 156.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.56
25188 132.6 6.6 1187 25202 done 0.63 - - 3582 - 2.60 0.088 2245 547.3 156.1 - - 2304 - - - - - - - - 13.94 13.85 13.97
25420 119.5 5.4 1199 25432 roll 0.67 - - 3586 - 2.65 0.101 3668 537.0 156.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.59
25592 109.4 5.3 1230 25640 done 0.69 - - 3584 - 2.62 0.089 2248 -542.0 200.3 33.85 0.848 2120 -5.4 0.134 - - - - - - 14.12 13.97 13.57
25836 97.2 4.7 1247 25894 roll 0.72 0.12 0.124 3665 675.0 2.58 0.100 842 -545.0 258.3 43.28 0.818 1883 -5.5 0.126 - - - - - - 14.21 14.12 13.52
25995 86.5 8.4 1276 26007 done 0.72 0.12 0.204 3627 -316.7 2.58 0.090 2262 550.4 258.3 - - 1882 - - - - - - - - 13.90 14.04 14.10
26186 72.4 7.7 1283 26198 roll 0.72 - - 3622 - 2.58 0.103 3662 542.6 258.3 - - 1882 - - - - - - - - 14.49 13.99 14.50
26323 60.1 7.9 1307 26335 done 0.72 - - 3627 - 2.60 0.086 2252 -542.3 258.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.15
26552 46.0 6.5 1319 26563 roll 0.73 - - 3627 - 2.58 0.097 832 -550.4 258.3 - - 1882 - - - - - - - - 14.53 14.01 14.54
26574 44.2 7.1 1321 26585 done 0.73 - - 3632 - 2.55 0.087 2249 555.7 258.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
26792 35.1 3.9 1331 26853 done 0.77 - - 3633 - - - 2245 - 332.4 53.30 0.736 1588 -5.5 0.051 - - - - - - 14.56 14.16 13.62
27030 19.0 8.0 1339 27042 roll 0.77 - - 3627 - 2.60 0.100 821 -547.7 332.4 - - 1579 - - - - - - - - 14.48 14.00 14.51
27089 13.8 8.6 1348 27101 done 0.77 - - 3633 - 2.58 0.086 2249 553.5 332.4 - - 1581 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
27232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27232 begin surface coast
27298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27298 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.27 9.85 0.039 84 8.5 0.68 0.107 1891 1266.2 400.33 28.27 0.079 1309 46.3 -0.063 - - - - - -