NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.82 of 350.00 AH used of 24V (66.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 395 - - - 2398 - -116.8 -58.85 - 2801 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -3.2 6 132 roll -0.59 12.80 0.379 3125 213.3 2.50 0.094 988 -564.0 -116.8 -9.30 - 3336 -57.5 - - - - - - - 13.76 14.18 14.47
333 52.6 -14.5 30 344 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2404 566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
584 83.6 -11.7 55 594 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 987 -573.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
615 87.1 -11.3 58 626 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2402 572.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
866 114.6 -11.3 83 876 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1116 138.4 -9.0 108 1127 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.088 3818 566.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
1187 145.3 -10.1 115 1198 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2387 -584.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
1439 169.7 -9.4 140 1449 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.074 988 -578.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1499 175.7 -9.7 146 1510 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2404 573.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
1750 198.1 -8.7 171 1761 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3805 560.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.10 -
1810 203.6 -9.1 177 1822 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2393 -576.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2062 225.4 -8.8 202 2073 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.077 986 -574.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
2104 229.1 -9.0 206 2114 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2411 570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2375 253.0 -8.6 231 2385 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 3808 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
2445 259.2 -8.6 238 2455 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.065 2388 -579.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2769 285.2 -8.0 250 2778 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3065 308.6 -7.9 260 3075 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 993 -574.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3116 312.8 -8.6 265 3127 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2400 569.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3430 337.3 -7.9 276 3441 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.092 3802 567.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
3472 340.9 -8.0 280 3482 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2403 -578.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
3792 363.9 -6.8 292 3801 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4092 383.4 -6.5 302 4101 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4392 402.6 -6.3 312 4402 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4692 421.6 -6.4 322 4701 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4992 442.2 -7.0 332 5003 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 993 -569.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.18 -
5031 445.3 -7.5 336 5041 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2401 563.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
5356 470.1 -7.9 348 5366 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3809 556.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
5406 474.7 -8.6 353 5417 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2388 -575.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
5721 500.0 -8.3 364 5731 done -0.59 - - 3132 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6017 523.9 -7.7 374 6027 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 1000 -564.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
6067 527.8 -8.1 379 6078 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.076 2398 559.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
6380 549.7 -6.8 390 6390 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3821 551.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
6471 556.2 -7.0 399 6481 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2405 -573.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
6801 576.0 -5.9 412 6810 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7102 594.4 -6.3 422 7112 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7401 613.5 -6.4 432 7411 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.079 988 -567.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
7441 616.2 -7.0 436 7451 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2408 561.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
7761 637.7 -6.8 448 7772 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.094 3809 553.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
7862 644.9 -7.2 458 7872 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2402 -569.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.15 -
8182 666.3 -6.7 470 8191 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8482 686.3 -6.6 480 8492 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8782 705.4 -6.3 490 8792 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9082 723.9 -6.1 500 9092 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9382 742.2 -6.1 510 9392 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3821 546.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
9443 746.0 -6.6 516 9453 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2391 -565.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
9773 766.9 -6.3 529 9782 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10076 786.2 -6.4 539 10086 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10376 805.1 -6.3 549 10385 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10676 822.3 -5.5 559 10686 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.096 3821 547.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.99 -
10725 825.4 -6.3 564 10737 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2403 -567.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.14 -
11040 842.0 -5.4 575 11049 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11339 857.8 -5.3 585 11350 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3816 547.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.04 -
11390 860.6 -6.0 590 11401 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2402 -565.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.11 -
11703 876.5 -5.1 601 11712 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12004 892.0 -5.3 611 12014 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12302 908.8 -5.8 621 12313 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3806 544.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
12373 913.5 -6.3 628 12383 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2400 -562.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.10 -
12693 934.6 -6.8 640 12702 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12997 956.1 -7.2 650 13007 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13296 977.0 -6.8 660 13306 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3813 541.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.00 -
13358 981.3 -6.9 666 13368 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2401 -564.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.09 -
13504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13504 begin apogee
13513 991.2 -6.5 673 13628 done -0.25 0.40 0.166 3243 297.5 - - 2315 - - 106.45 1.910 2855 -4.4 0.445 - - - - - - 13.94 - 12.81
13630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13630 begin climb
13635 995.0 - 677 13762 roll 0.59 0.82 0.113 3511 326.8 2.83 0.093 3747 506.0 116.8 112.53 1.883 2380 -4.2 0.438 - - - - - - 13.81 13.47 12.53
13782 989.9 6.1 692 13792 done 0.61 - - 3519 - 2.60 0.072 2346 -538.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.61 -
14102 963.9 8.3 704 14112 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.093 918 -553.5 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.04 -
14142 960.5 8.4 708 14152 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.077 2330 558.1 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.10 -
14462 933.0 8.8 720 14472 done 0.61 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14766 906.8 8.7 730 14776 done 0.61 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15065 880.5 8.7 740 15075 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.088 915 -554.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
15115 876.0 8.1 745 15126 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.077 2333 560.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
15428 849.3 8.7 756 15437 done 0.61 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15729 823.2 8.6 766 15738 done 0.61 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16028 797.4 8.5 776 16038 done 0.61 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16329 772.5 8.1 786 16338 done 0.61 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16628 749.4 7.6 796 16638 roll 0.61 - - 3520 - 2.55 0.095 3745 553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
16668 746.0 8.2 800 16678 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.073 2319 -563.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
16988 721.7 7.7 812 16997 done 0.61 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17291 698.4 7.9 822 17301 done 0.61 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17590 674.3 8.2 832 17601 roll 0.61 - - 3520 - 2.53 0.091 914 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
17623 671.6 8.0 835 17633 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.076 2332 560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
17952 645.7 7.5 848 17962 done 0.61 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18256 624.7 6.7 858 18267 roll 0.63 - - 3520 - 2.58 0.095 3743 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
18287 622.3 6.8 861 18297 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.074 2333 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
18617 600.4 6.6 874 18628 roll 0.65 - - 3522 - 2.55 0.088 915 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
18657 597.8 6.5 878 18667 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.076 2333 560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
18978 577.3 6.5 890 18988 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.094 3737 550.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
19017 574.3 7.1 894 19028 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.075 2331 -562.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
19342 552.4 6.7 906 19351 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19643 531.9 6.9 916 19652 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19942 511.4 6.9 926 19951 done 0.70 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20241 491.1 6.7 936 20251 done 0.72 0.10 0.174 3562 400.0 - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.28 - -
20542 466.5 8.4 946 20552 roll 0.72 - - 3563 - 2.60 0.093 3752 548.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
20621 458.6 9.9 954 20633 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.073 2329 -562.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
20936 432.5 8.2 965 20946 roll 0.72 - - 3559 - 2.55 0.090 915 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
20996 427.4 7.9 971 21006 done 0.72 - - 3563 - 2.53 0.074 2332 560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
21326 401.7 7.8 984 21336 roll 0.72 - - 3563 - 2.55 0.093 3738 551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
21416 393.8 8.8 993 21426 done 0.72 - - 3564 - 2.53 0.076 2323 -559.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
21746 367.7 7.8 1006 21755 done 0.72 - - 3563 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22049 346.1 6.9 1016 22059 roll 0.72 - - 3563 - 2.60 0.092 3741 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
22109 341.3 8.1 1022 22120 done 0.72 - - 3568 - 2.53 0.077 2332 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
22440 319.3 6.6 1035 22451 roll 0.73 - - 3563 - 2.58 0.090 3743 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
22490 315.6 7.4 1040 22501 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.073 2320 -562.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
22804 295.3 6.5 1051 22814 roll 0.75 - - 3562 - 2.58 0.090 3740 550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
22844 292.0 7.3 1055 22854 done 0.75 - - 3573 - 2.50 0.075 2330 -564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
23165 267.7 7.9 1067 23175 roll 0.75 - - 3582 - 2.53 0.084 917 -558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
23226 262.8 8.1 1073 23236 done 0.75 - - 3582 - 2.50 0.073 2330 565.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
23539 239.1 7.8 1094 23550 roll 0.75 - - 3582 - 2.58 0.090 3747 549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
23592 234.4 8.7 1099 23603 done 0.75 - - 3588 - 2.53 0.071 2334 -558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
23843 213.6 8.2 1124 23854 roll 0.75 - - 3588 - 2.58 0.089 3747 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
23894 209.1 8.5 1129 23905 done 0.75 - - 3588 - 2.53 0.072 2324 -562.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
24144 188.7 7.8 1154 24155 done 0.75 - - 3587 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24395 170.2 7.7 1179 24405 done 0.75 - - 3588 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24645 152.2 6.5 1204 24656 roll 0.76 - - 3592 - 2.53 0.086 917 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
24729 146.6 6.7 1212 24740 done 0.78 - - 3592 - 2.53 0.072 2341 562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
24980 130.1 6.2 1237 24991 roll 0.80 - - 3592 - 2.53 0.090 3734 550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
25042 125.8 7.4 1243 25053 done 0.80 - - 3592 - 2.50 0.071 2327 -562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
25294 110.2 6.1 1268 25304 done 0.83 - - 3592 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25545 98.3 4.8 1293 25604 done 0.87 - - 3598 - - - 2327 - 177.7 48.28 0.823 2129 -5.0 0.118 - - - - - - - - 13.59
25849 77.5 7.8 1323 25860 roll 0.87 - - 3592 - 2.50 0.084 917 -564.0 177.7 - - 2130 - - - - - - - - - 14.07 -
25920 72.6 6.2 1330 25931 done 0.89 - - 3592 - 2.50 0.071 2329 564.8 177.7 - - 2130 - - - - - - - - - 14.12 -
26172 57.0 7.1 1355 26182 roll 0.89 - - 3592 - 2.53 0.081 915 -558.9 177.7 - - 2133 - - - - - - - - - 14.08 -
26276 51.0 5.1 1365 26327 done 0.93 - - 3592 - 2.50 0.070 2332 566.8 230.0 41.30 0.761 1920 -5.2 0.068 - - - - - - - 14.08 13.66
26572 31.6 6.3 1394 26583 roll 0.95 0.12 0.146 3647 458.3 2.53 0.085 3737 555.3 230.0 - - 1915 - - - - - - - - 14.19 14.08 -
26815 25.1 1.1 1418 26937 done 1.05 - - 3657 - 2.47 0.067 2316 -575.3 379.3 108.70 0.698 1309 -5.6 0.039 - - - - - - - 14.16 13.59
27073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27074 begin surface coast
27106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27106 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.10 9.40 0.061 390 41.4 0.15 0.135 2399 -45486.7 380.46 - - 1307 - - - - - - - -