NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  481 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594067.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151014,055005,4705.770,-12647.012,41,0.9,41,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.9,147440,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  151014,060054,4705.696,-12646.875,11,1.1,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011215 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  27192,0.00,0.000,0,0,1307,380.46 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,9.40,0.15,0.00,0.061,0.135,0.000,390,2399,1307,-9.10,-0.79,380.46,0,0,0,0,0,0,14.18,14.19,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12653.46,141014,222244 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50007,1447
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  302121,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,209715200
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28454.12,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3784096 CURRENT  0.024, 14.0,1
PM_FREEKB  48986560 GPS  151014,133624,4707.497,-12643.358,64,1.5,64,18.6
_24V_AH  12.5,115.824

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23379112.17 nil000.00
Roll_motor212162431.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41719109962.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2714351967.87
Iridium_during_xfer339170724.98 PMAR478534.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.92
TT8346010442.10
LPSleep193322529.23
TT8_Active7231092.49
TT8_Sampling3279281186.63
TT8_CF8101435452.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294710368.39
GPS_charging000.00
Compass2234020.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2398 1426 1138 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.85 0.000 16386 0.000 0.000 395 2398 2801 2856 2747 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 394 2399 2856 2745 3.7 -3.2 6 132 12.80 2.50 -9.30 0.000 18948 0.379 0.094 3125 988 3336 3378 3295 0 0 0 0 0 0 13.76 14.18 14.47
333 -0.59 -116.8 3125 989 3381 3297 52.6 -14.5 30 344 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2404 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
584 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3298 83.6 -11.7 55 594 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 987 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
615 -0.59 -116.8 3125 984 3383 3298 87.1 -11.3 58 626 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2402 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
866 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3298 114.6 -11.3 83 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1116 -0.59 -116.8 3124 2401 3391 3298 138.4 -9.0 108 1127 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3818 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1187 -0.59 -116.8 3125 3818 3384 3297 145.3 -10.1 115 1198 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2387 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1439 -0.59 -116.8 3125 2382 3384 3298 169.7 -9.4 140 1449 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 988 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1499 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3298 175.7 -9.7 146 1510 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2404 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1750 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3297 198.1 -8.7 171 1761 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3805 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1810 -0.59 -116.8 3125 3808 3384 3293 203.6 -9.1 177 1822 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2393 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2062 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3296 225.4 -8.8 202 2073 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 986 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2104 -0.59 -116.8 3125 986 3384 3295 229.1 -9.0 206 2114 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2411 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2375 -0.59 -116.8 3121 2411 3383 3294 253.0 -8.6 231 2385 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3808 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2445 -0.59 -116.8 3125 3809 3384 3293 259.2 -8.6 238 2455 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2388 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2769 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3292 285.2 -8.0 250 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3065 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3291 308.6 -7.9 260 3075 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 993 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3116 -0.59 -116.8 3125 997 3384 3291 312.8 -8.6 265 3127 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2400 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3430 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3288 337.3 -7.9 276 3441 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3802 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3472 -0.59 -116.8 3122 3801 3383 3288 340.9 -8.0 280 3482 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2403 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3792 -0.59 -116.8 3121 2401 3383 3287 363.9 -6.8 292 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4092 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3286 383.4 -6.5 302 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4392 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3286 402.6 -6.3 312 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4692 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3289 421.6 -6.4 322 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4992 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3284 442.2 -7.0 332 5003 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 993 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
5031 -0.59 -116.8 3125 988 3381 3284 445.3 -7.5 336 5041 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2401 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5356 -0.59 -116.8 3125 2398 3380 3283 470.1 -7.9 348 5366 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3809 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5406 -0.59 -116.8 3125 3809 3380 3283 474.7 -8.6 353 5417 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2388 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5721 -0.59 -116.8 3125 2385 3380 3282 500.0 -8.3 364 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2384 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6017 -0.59 -116.8 3125 2385 3379 3283 523.9 -7.7 374 6027 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 1000 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6067 -0.59 -116.8 3125 1000 3379 3281 527.8 -8.1 379 6078 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3122 2398 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
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state 13630 begin climb
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state 27106 begin surface