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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.36 of 150.00 AH used of 24V (65.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.86 of 100.00 AH used of 10V (49.14% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 65 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2074 | - | -112.4 | -50.75 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -2.7 | 9 | 102 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.235 | 2696 | 246.5 | 2.05 | 0.077 | 3326 | 610.7 | -112.4 | -16.10 | - | 3611 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 43.5 | -10.9 | 60 | 348 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.048 | 2073 | -632.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 80.9 | -9.9 | 121 | 675 | roll | -0.45 | - | - | 2688 | - | 2.03 | 0.064 | 3309 | 608.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 84.5 | -9.1 | 128 | 712 | done | -0.45 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.050 | 2075 | -632.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 112.7 | -8.4 | 175 | 1032 | roll | -0.45 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.064 | 3318 | 627.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 115.4 | -8.5 | 178 | 1064 | done | -0.45 | - | - | 2679 | - | 1.90 | 0.049 | 2080 | -651.6 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 141.5 | 9.4 | 205 | 1433 | done | -0.14 | 0.40 | 0.116 | 2808 | 322.5 | - | - | 1982 | - | - | 87.22 | 0.659 | 3150 | -5.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | 144.3 | - | 214 | 1533 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.082 | 3005 | 378.8 | 2.05 | 0.058 | 767 | -592.7 | 112.4 | 88.03 | 0.636 | 2689 | -5.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 142.5 | 3.5 | 225 | 1606 | done | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.053 | 2008 | 620.5 | 182.7 | 56.35 | 0.624 | 2404 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 116.0 | 8.1 | 261 | 1919 | roll | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.03 | 0.061 | 3235 | 604.4 | 182.7 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 108.0 | 8.7 | 269 | 2012 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 1.92 | 0.051 | 2029 | -628.1 | 182.7 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 82.9 | 7.0 | 321 | 2336 | roll | 0.47 | - | - | 3010 | - | 1.95 | 0.062 | 3235 | 618.5 | 182.7 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 79.5 | 7.2 | 330 | 2384 | done | 0.46 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.052 | 2026 | -629.7 | 182.7 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 61.8 | 4.7 | 391 | 2739 | roll | 0.48 | - | - | 3015 | - | 2.00 | 0.062 | 3233 | 603.5 | 221.2 | 30.08 | 0.613 | 2248 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 58.8 | 5.3 | 402 | 2788 | done | 0.50 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.052 | 2034 | -624.5 | 243.7 | 19.05 | 0.591 | 2156 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 37.0 | 6.6 | 466 | 3116 | done | 0.51 | - | - | 3014 | - | - | - | 2034 | - | 243.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 21.4 | 3.5 | 527 | 3498 | roll | 0.57 | - | - | 3015 | - | 2.10 | 0.061 | 764 | -604.8 | 314.6 | 55.80 | 0.593 | 1865 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 19.2 | 2.9 | 540 | 3587 | done | 0.67 | 0.12 | 0.062 | 3077 | 516.7 | 2.05 | 0.054 | 2033 | 619.0 | 402.0 | 68.68 | 0.574 | 1511 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.043 | 134 | -376.3 | - | - | 2084 | - | 405.24 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||