NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 131.78 of 350.00 AH used of 24V (62.35% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 108 done -0.39 - - 83 - - - 1883 - -107.1 -71.97 - 3378 - - - - - - - - 14.46 12.42 14.42
115 2.3 -3.6 2 141 roll -0.39 14.50 0.367 3257 218.9 2.53 0.096 498 -547.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.72 14.07 14.10
375 65.7 -11.9 52 383 done -0.39 - - 3257 - 2.50 0.083 1893 558.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
585 87.3 -9.9 62 593 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.097 497 -547.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.02 14.55
680 97.6 -10.5 79 689 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.081 1902 562.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.25
864 115.2 -9.4 86 873 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.098 3327 552.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.59
909 119.2 -8.7 93 917 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.081 1907 -561.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
1125 139.0 -9.3 104 1132 roll -0.39 - - 3261 - 2.58 0.096 3321 548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.57
1177 143.9 -8.7 113 1185 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.081 1904 -555.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
1382 161.3 -8.3 122 1385 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
1561 175.3 -7.8 128 1565 done -0.39 - - 3257 - - - 1903 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1741 188.8 -7.5 134 1750 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.099 3322 541.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
1831 195.3 -7.2 150 1840 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.083 1889 -555.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.28
2031 210.6 -7.7 158 2034 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2212 225.8 -8.6 164 2215 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
2391 240.6 -8.1 170 2394 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2601 256.1 -7.3 176 2609 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.100 3317 545.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
2656 259.7 -6.5 185 2664 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.084 1905 -553.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.31
2980 280.4 -6.3 193 2983 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
3280 299.6 -6.3 198 3283 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.61
3581 318.1 -6.2 203 3585 done -0.39 - - 3262 - - - 1905 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
3880 338.0 -6.7 208 3888 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.102 3321 540.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.63
3944 342.2 -6.6 219 3952 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.086 1889 -550.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.23
4250 363.7 -7.1 225 4253 done -0.39 - - 3263 - - - 1889 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
4549 384.1 -6.7 230 4558 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 3317 538.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
4587 386.5 -6.0 236 4595 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.087 1906 -546.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.23
4928 405.8 -5.7 247 4935 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3317 538.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
4967 408.0 -5.4 253 4975 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.087 1888 -549.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
5307 426.4 -5.4 264 5310 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
5606 442.6 -5.4 269 5609 done -0.39 - - 3262 - - - 1888 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5906 460.2 -6.0 274 5914 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 3317 535.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.59
5961 463.7 -6.3 283 5969 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.087 1891 -548.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.13
6286 485.3 -6.8 291 6289 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6585 505.4 -6.7 296 6588 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
6886 524.8 -6.4 301 6889 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.57
7185 544.0 -6.4 306 7194 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.104 3320 535.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
7274 549.3 -6.0 322 7283 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1901 -541.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
7626 569.6 -5.8 335 7629 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
7924 586.1 -5.4 340 7927 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.59
8225 602.8 -5.6 345 8229 done -0.39 - - 3257 - - - 1903 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8524 619.0 -5.3 350 8533 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3315 528.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.58
8579 621.8 -5.3 359 8587 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.090 1904 -542.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
8905 639.1 -5.4 367 8908 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
9204 654.6 -5.2 372 9211 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3321 530.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.56
9262 657.7 -5.5 382 9270 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1890 -546.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
9583 675.4 -5.6 389 9586 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
9881 691.7 -5.5 394 9884 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10182 708.1 -5.5 399 10189 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3321 530.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.84 14.56
10231 710.9 -5.4 407 10238 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.089 1896 -543.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
10560 730.1 -5.9 416 10563 done -0.39 - - 3257 - - - 1895 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.54
10860 747.7 -5.9 421 10867 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3323 528.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.54
10923 751.5 -5.9 432 10931 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1906 -540.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
11228 768.3 -5.5 438 11231 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
11530 785.0 -5.6 443 11537 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.106 3322 530.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.56
11579 787.7 -4.4 451 11587 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1895 -544.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
11908 804.6 -5.2 460 11912 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
12209 820.7 -5.4 465 12216 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3320 528.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.53
12267 824.2 -5.9 475 12275 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.092 1907 -533.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
12586 842.4 -5.7 482 12594 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3318 528.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.54
12631 844.8 -5.7 489 12639 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.091 1887 -540.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
12965 864.6 -5.9 499 12973 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.105 493 -536.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 13.84 14.53
12999 866.4 -6.3 504 13007 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.091 1911 545.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.13
13343 884.7 -5.1 516 13351 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.106 3305 532.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.52
13412 887.8 -4.4 528 13419 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1906 -534.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
13786 902.6 -4.1 545 13794 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.105 3320 529.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.51 13.83 14.52
13845 905.5 -3.9 555 13853 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.090 1891 -539.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.12
14165 920.8 -4.9 562 14168 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
14465 936.9 -5.3 567 14472 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.105 3315 527.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.53
14524 939.9 -5.2 577 14532 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.092 1891 -537.4 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.05 13.88 14.11
14843 956.5 -5.2 584 14846 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
15143 971.9 -5.0 589 15151 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3317 528.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.54
15218 975.6 -5.1 602 15226 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1905 -538.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
15338 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15338 begin apogee
15349 982.2 -5.4 614 15442 done -0.16 0.25 0.148 3338 320.0 - - 2247 - - 87.28 1.890 2942 -4.8 0.488 - - - - - - 13.87 13.78 12.77
15445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15445 begin climb
15451 983.3 - 615 15558 roll 0.39 0.52 0.117 3526 361.5 2.72 0.099 842 -516.5 107.1 93.62 1.851 2500 -4.7 0.495 - - - - - - 13.82 13.31 12.57
15608 980.1 7.2 632 15619 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.091 2264 532.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.83 13.71 13.85
15971 958.1 6.5 646 15982 roll 0.41 - - 3526 - 2.60 0.109 3662 537.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.43 14.01 14.47
16216 938.2 7.9 692 16227 done 0.41 - - 3523 - 2.60 0.092 2251 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.28
16540 916.8 6.6 699 16550 done 0.42 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.63
16840 897.7 6.4 704 16850 done 0.44 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
17139 878.7 6.3 709 17149 done 0.46 - - 3526 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17440 861.4 5.7 714 17452 roll 0.49 - - 3527 - 2.67 0.111 3662 528.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
17488 858.1 6.5 721 17499 done 0.51 - - 3522 - 2.60 0.092 2252 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.29
17831 839.5 5.5 731 17843 roll 0.55 0.12 0.131 3610 733.3 2.60 0.102 831 -546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.00 14.27
17910 832.7 9.8 743 17921 done 0.55 0.17 0.227 3565 -264.7 2.60 0.093 2245 543.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.83 14.04 14.12
18283 803.5 7.8 760 18293 done 0.55 - - 3570 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18583 780.3 7.8 765 18593 done 0.55 - - 3570 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
18884 761.7 6.0 770 18896 roll 0.57 - - 3572 - 2.65 0.106 820 -538.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.96 14.63
19049 750.4 6.8 800 19060 done 0.58 - - 3576 - 2.62 0.091 2266 551.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.22
19397 724.0 8.0 811 19408 roll 0.58 - - 3584 - 2.67 0.101 817 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.61
19444 719.6 8.2 818 19455 done 0.58 - - 3582 - 2.60 0.090 2250 551.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.26
19783 691.9 8.2 828 19793 done 0.58 - - 3582 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
20081 667.0 8.3 833 20092 done 0.58 - - 3582 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.63
20382 644.5 7.5 838 20394 roll 0.58 - - 3583 - 2.67 0.106 3662 530.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.60
20502 635.1 8.1 859 20513 done 0.58 - - 3584 - 2.62 0.093 2239 -543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
20836 612.6 6.8 867 20847 roll 0.60 - - 3600 - 2.60 0.103 836 -539.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.58
20888 608.7 7.5 875 20899 done 0.60 - - 3594 - 2.58 0.093 2245 546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.18
21221 584.3 7.5 884 21232 roll 0.60 - - 3594 - 2.67 0.106 3664 531.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.60
21381 570.7 8.9 913 21392 done 0.60 - - 3603 - 2.62 0.090 2246 -541.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
21734 544.0 7.4 925 21744 done 0.60 - - 3603 - - - 2246 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
22029 519.2 8.5 930 22040 roll 0.60 - - 3614 - 2.65 0.103 823 -537.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.64
22082 514.6 8.6 938 22094 done 0.60 - - 3615 - 2.62 0.095 2252 545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.19
22415 484.5 9.0 947 22426 done 0.60 - - 3614 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22715 459.2 8.4 952 22726 roll 0.60 - - 3614 - 2.70 0.106 3660 521.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.59
22836 448.8 9.1 973 22847 done 0.60 0.15 0.236 3583 -206.7 2.62 0.091 2253 -537.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.69 13.94 14.00
23169 427.6 6.4 981 23180 done 0.62 - - 3583 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.54
23464 411.2 5.4 986 23475 done 0.65 - - 3583 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.57
23764 395.5 5.2 991 23809 done 0.68 - - 3583 - - - 2254 - 153.8 36.95 1.184 2312 -4.9 0.325 - - - - - - 14.59 14.18 13.37
24065 375.1 7.1 996 24076 roll 0.68 - - 3583 - 2.65 0.106 3664 532.1 153.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.52 13.98 14.54
24116 371.0 8.2 1004 24127 done 0.68 - - 3580 - 2.62 0.090 2236 -545.0 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
24449 347.2 7.3 1013 24460 done 0.68 - - 3583 - - - 2235 - 153.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
24748 323.7 7.9 1018 24759 done 0.68 - - 3582 - - - 2235 - 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25050 300.9 7.5 1023 25060 done 0.68 - - 3583 - - - 2235 - 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25348 280.3 6.9 1028 25359 roll 0.68 - - 3583 - 2.70 0.104 3664 529.3 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
25395 276.4 8.3 1035 25407 done 0.68 - - 3583 - 2.60 0.088 2252 -543.1 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
25738 251.0 7.6 1045 25749 done 0.68 - - 3583 - - - 2252 - 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.60
26033 228.2 8.0 1054 26044 roll 0.68 - - 3586 - 2.60 0.101 838 -543.8 153.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.58
26076 225.0 7.8 1060 26088 done 0.68 - - 3586 - 2.58 0.091 2252 548.1 153.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
26303 209.4 6.8 1072 26314 roll 0.69 - - 3586 - 2.62 0.103 3663 538.5 153.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.58
26456 196.6 9.2 1099 26467 done 0.69 - - 3587 - 2.62 0.090 2235 -545.0 153.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
26669 179.8 8.3 1108 26680 roll 0.69 - - 3595 - 2.55 0.099 843 -545.9 153.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.57
26789 169.3 7.7 1129 26800 done 0.69 - - 3591 - 2.58 0.089 2250 545.3 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
26998 154.3 7.4 1138 27009 roll 0.69 - - 3596 - 2.62 0.099 832 -541.2 153.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.58
27179 143.1 5.8 1171 27190 done 0.72 - - 3595 - 2.62 0.092 2253 542.4 153.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.10
27392 131.3 5.8 1180 27403 done 0.75 0.10 0.125 3659 640.0 - - 2253 - 153.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.21 14.30 14.28
27569 119.0 6.7 1186 27581 roll 0.76 - - 3659 - 2.62 0.103 3664 538.5 153.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.58
27700 109.8 7.2 1209 27712 done 0.76 - - 3669 - 2.62 0.086 2252 -538.9 153.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
27887 99.6 4.9 1216 27940 roll 0.79 - - 3669 - 2.60 0.104 3664 543.1 206.2 40.28 0.829 2096 -5.4 0.129 - - - - - - 14.55 14.21 13.59
28027 89.0 7.1 1238 28039 done 0.79 - - 3678 - 2.58 0.085 2251 -547.7 206.2 - - 2096 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.23
28237 72.0 8.7 1247 28248 roll 0.79 - - 3689 - 2.58 0.096 834 -549.2 206.2 - - 2098 - - - - - - - - 14.52 14.02 14.54
28289 67.5 8.4 1255 28301 done 0.79 0.15 0.218 3648 -273.3 2.58 0.089 2259 552.3 206.2 - - 2098 - - - - - - - - 13.78 13.99 14.02
28508 54.1 5.9 1265 28519 roll 0.82 - - 3648 - 2.60 0.101 3663 540.0 206.2 - - 2098 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.54
28619 47.4 5.5 1284 28630 done 0.85 - - 3648 - 2.60 0.087 2252 -542.7 206.2 - - 2097 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
28842 38.4 3.9 1295 28909 roll 0.89 - - 3651 - 2.58 0.100 821 -554.7 280.8 53.88 0.742 1793 -5.6 0.058 - - - - - - 14.56 14.17 13.64
29049 29.6 4.6 1334 29105 done 0.92 0.12 0.119 3716 541.7 2.58 0.086 2246 552.3 340.3 42.65 0.724 1547 -5.8 0.047 - - - - - - 14.12 14.00 13.57
29320 6.0 9.9 1355 29331 roll 0.92 - - 3717 - 2.60 0.099 3665 545.8 340.3 - - 1545 - - - - - - - - 14.48 14.03 14.49
29337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29337 begin surface coast
29369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29369 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.27 10.23 0.041 84 8.2 3.25 0.084 1898 504.0 400.08 24.77 0.083 1310 52.9 -0.070 - - - - - -