NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.77 of 350.00 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 395 - - - 2396 - -116.8 -48.47 - 2594 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.4 5 121 done -0.59 12.77 0.376 3126 213.9 - - 2395 - -116.8 -15.30 - 3336 -48.5 - - - - - - - 13.76 - 14.46
363 48.7 -14.2 33 371 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.087 3818 562.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
562 73.6 -12.5 53 571 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2388 -583.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
812 101.9 -10.7 78 821 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.073 991 -577.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
862 107.3 -10.9 83 872 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.069 2408 573.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
1112 132.7 -10.0 108 1120 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1362 156.7 -9.0 133 1370 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.090 3805 565.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.10 -
1433 162.8 -8.7 140 1441 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.062 2394 -583.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1682 184.3 -8.9 165 1689 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1932 207.6 -9.6 190 1940 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2182 229.2 -8.1 215 2191 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 994 -569.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
2233 233.5 -8.7 220 2242 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2404 570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
2482 252.2 -7.3 243 2490 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3809 562.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
2531 256.0 -8.1 248 2541 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2405 -580.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
2846 281.6 -8.4 259 2849 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3142 305.6 -7.7 269 3149 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.076 993 -570.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
3202 310.3 -8.3 275 3210 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.074 2397 568.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
3535 336.7 -8.3 288 3539 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3833 362.4 -8.4 298 3840 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.091 3818 558.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.12 -
3892 367.4 -8.4 304 3900 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.066 2402 -578.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
4225 392.8 -7.5 317 4228 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4522 414.9 -7.3 327 4526 done -0.59 - - 3131 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4822 436.8 -7.2 337 4829 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 989 -571.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.15 -
4882 441.5 -8.0 343 4891 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2401 564.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
5215 466.6 -7.7 356 5219 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5513 489.1 -7.4 366 5516 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5812 511.2 -7.4 376 5815 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6113 532.7 -7.1 386 6120 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.094 3812 553.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
6181 537.9 -7.4 393 6189 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 2401 -557.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.10 -
6505 560.4 -6.9 405 6508 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6803 580.9 -6.8 415 6806 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7102 601.3 -6.7 425 7105 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7403 620.3 -6.2 435 7406 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7702 639.2 -6.4 445 7705 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8003 659.0 -6.6 455 8006 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8302 679.3 -6.7 465 8305 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8603 699.0 -6.5 475 8611 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.094 3822 547.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
8671 703.9 -7.0 482 8680 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2388 -566.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.13 -
8995 725.0 -6.7 494 8999 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9293 744.7 -6.5 504 9297 done -0.59 - - 3130 - - - 2383 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9592 763.5 -6.0 514 9599 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.094 3814 546.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
9653 767.3 -6.7 520 9661 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2403 -564.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
9985 787.8 -6.4 533 9988 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10283 808.5 -7.1 543 10287 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10582 831.0 -7.6 553 10585 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10883 853.0 -7.4 563 10892 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.096 3804 546.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.95 -
10942 857.4 -7.2 569 10949 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2387 -566.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.12 -
11275 879.5 -6.3 582 11278 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11573 897.0 -5.6 592 11576 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11872 912.9 -5.3 602 11879 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.095 3809 543.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.00 -
11952 917.2 -5.2 610 11961 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2401 -563.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.06 -
12265 934.0 -5.4 621 12268 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12563 950.8 -5.7 631 12566 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12862 967.5 -5.6 641 12865 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13163 984.1 -5.5 651 13171 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.096 3818 545.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 13.99 -
13241 988.7 -5.6 659 13251 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.070 2404 -554.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.04 -
13278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13279 begin apogee
13287 990.8 -5.5 661 13401 done -0.25 0.40 0.168 3244 295.0 - - 2315 - - 105.55 1.909 2856 -4.4 0.442 - - - - - - 13.93 - 12.83
13405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13405 begin climb
13410 993.0 - 665 13531 done 0.59 0.85 0.112 3515 318.8 - - 2316 - 116.8 113.68 1.882 2381 -4.2 0.429 - - - - - - 13.83 - 12.57
13823 964.2 8.4 679 13832 done 0.59 - - 3515 - - - 2316 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14125 939.6 8.2 689 14134 done 0.59 - - 3515 - - - 2316 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14426 915.2 8.2 699 14436 roll 0.59 - - 3515 - 2.60 0.094 3748 550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
14476 910.2 9.6 704 14487 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2348 -560.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
14789 883.3 8.7 715 14800 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 915 -555.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
14840 878.6 8.6 720 14851 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2333 560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
15153 853.1 8.1 731 15162 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15454 829.4 8.0 741 15463 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15753 804.9 8.2 751 15762 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16054 780.0 8.5 761 16063 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16354 754.6 8.5 771 16363 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16653 729.6 8.2 781 16663 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3749 555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
16713 723.6 9.7 787 16724 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.073 2320 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
17044 696.4 8.0 800 17053 done 0.59 - - 3519 - - - 2317 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17348 677.4 6.3 810 17358 roll 0.61 - - 3521 - 2.53 0.086 916 -553.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
17548 665.0 5.9 830 17559 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.076 2334 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
17862 646.6 5.9 841 17872 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.087 915 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
18103 631.7 5.9 865 18113 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.076 2341 563.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
18433 610.9 6.4 878 18444 roll 0.72 0.10 0.177 3559 370.0 2.55 0.094 3739 548.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.30 14.02 -
18558 601.6 8.0 890 18568 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.076 2323 -559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
18887 577.6 7.1 903 18898 roll 0.72 - - 3565 - 2.60 0.095 3742 545.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
18949 572.9 7.7 909 18959 done 0.72 - - 3565 - 2.53 0.077 2333 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
19278 549.8 7.0 922 19289 roll 0.72 - - 3565 - 2.58 0.094 3738 544.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
19360 543.8 7.5 930 19371 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.073 2324 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19672 523.6 6.2 941 19682 roll 0.74 - - 3575 - 2.58 0.095 3734 546.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
19723 520.1 6.6 946 19733 done 0.75 - - 3582 - 2.47 0.072 2325 -570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
20035 501.2 6.1 957 20045 done 0.78 - - 3586 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20336 481.0 7.0 967 20346 roll 0.78 - - 3586 - 2.60 0.096 3736 541.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
20456 471.5 8.1 979 20466 done 0.78 - - 3590 - 2.47 0.073 2334 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
20787 447.1 7.5 992 20796 done 0.78 - - 3590 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21090 423.8 7.9 1002 21100 roll 0.78 - - 3590 - 2.58 0.093 3742 545.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
21259 408.9 8.6 1019 21270 done 0.78 - - 3592 - 2.50 0.071 2329 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
21574 387.1 6.7 1030 21583 done 0.79 - - 3592 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21874 368.4 6.1 1040 21884 roll 0.82 - - 3592 - 2.60 0.093 3743 543.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.01 -
22028 358.6 6.3 1055 22039 done 0.84 - - 3592 - 2.50 0.073 2334 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
22360 339.5 5.6 1068 22370 roll 0.87 - - 3592 - 2.55 0.091 3732 548.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
22420 335.1 7.9 1074 22430 done 0.87 - - 3602 - 2.50 0.071 2320 -564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
22751 308.8 8.0 1087 22761 roll 0.87 - - 3602 - 2.50 0.088 921 -559.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.03 -
22850 300.3 8.7 1097 22860 done 0.87 - - 3602 - 2.50 0.075 2330 563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
23172 273.0 8.4 1109 23181 done 0.87 - - 3602 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23474 248.0 8.4 1119 23485 roll 0.87 - - 3604 - 2.55 0.084 914 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.95 -
23685 230.7 7.9 1140 23696 done 0.87 - - 3604 - 2.53 0.074 2330 559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
23937 212.0 7.4 1165 23947 roll 0.87 - - 3605 - 2.55 0.085 913 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
24088 200.8 7.2 1180 24098 done 0.87 - - 3605 - 2.53 0.073 2339 563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
24339 184.1 6.7 1205 24349 roll 0.88 - - 3612 - 2.55 0.083 921 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.98 -
24579 167.3 7.1 1229 24590 done 0.88 - - 3612 - 2.53 0.075 2331 557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
24830 149.7 6.2 1254 24841 roll 0.91 - - 3617 - 2.55 0.083 915 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
25071 136.7 4.6 1278 25134 done 0.95 - - 3617 - 2.50 0.073 2332 566.8 182.9 52.65 0.874 2111 -4.9 0.150 - - - - - - - 14.08 13.58
25375 106.7 11.1 1308 25385 done 0.95 - - 3616 - - - 2331 - 182.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25625 83.7 7.4 1333 25635 roll 0.95 - - 3617 - 2.55 0.089 3749 556.1 182.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.09 -
25676 79.8 7.6 1338 25687 done 0.95 - - 3617 - 2.53 0.070 2320 -564.8 182.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.12 -
25928 62.1 6.5 1363 25940 roll 0.97 - - 3617 - 2.55 0.087 3740 556.9 182.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.02 -
25949 60.5 6.5 1365 25960 done 0.99 - - 3617 - 2.47 0.070 2334 -569.2 182.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.14 -
26201 45.3 5.8 1390 26213 roll 1.02 0.12 0.148 3680 525.0 2.50 0.076 917 -566.8 182.9 - - 2112 - - - - - - - - 14.18 14.14 -
26444 32.3 5.2 1414 26494 done 1.05 - - 3680 - 2.50 0.071 2335 567.2 234.8 40.67 0.743 1901 -5.2 0.044 - - - - - - - 14.09 13.71
26738 20.3 2.8 1443 26826 roll 1.13 - - 3677 - 2.58 0.089 3736 543.0 342.2 76.93 0.697 1459 -5.7 0.033 - - - - - - - 14.13 13.63
26915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26915 begin surface coast
26936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26936 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.11 9.57 0.068 391 40.8 2.40 0.066 2391 -2525.4 375.06 13.77 0.097 1328 96.4 -0.249 - - - - - -