NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  474 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594055.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121014,231836,4705.561,-12649.581,56,1.5,56,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.5,16767,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  121014,233336,4705.570,-12649.534,11,1.9,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023467 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  26964,13.77,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.45,9.57,2.40,13.77,0.068,0.066,0.097,391,2391,1328,-9.11,0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.16,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12652.83,121014,232308 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53273,1463
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  278150,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,210550784
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28291.20,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3786336 CURRENT  0.058,186.2,1
PM_FREEKB  49222784 GPS  131014,070606,4703.215,-12652.744,91,1.7,91,18.6
_24V_AH  12.6,113.773

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23376112.99 nil000.00
Roll_motor181167383.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38919099370.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface139716.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2695951962.69
Iridium_during_xfer5671711225.31 PMAR135744695.42
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.75
TT8349410439.29
LPSleep194892525.00
TT8_Active7001088.00
TT8_Sampling3243281154.98
TT8_CF892735407.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285510351.27
GPS_charging000.00
Compass2239020.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2397 1450 1211 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.47 0.000 16386 0.000 0.000 395 2396 2594 2676 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 394 2396 2677 2510 3.3 -2.4 5 121 12.77 0.00 -15.30 0.000 18694 0.376 0.000 3126 2395 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.76 28.83 14.46
363 -0.59 -116.8 3126 2395 3384 3294 48.7 -14.2 33 371 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3818 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
562 -0.59 -116.8 3126 3819 3384 3298 73.6 -12.5 53 571 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2388 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
812 -0.59 -116.8 3133 2383 3387 3301 101.9 -10.7 78 821 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 991 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
862 -0.59 -116.8 3125 991 3386 3298 107.3 -10.9 83 872 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2408 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1112 -0.59 -116.8 3126 2408 3386 3298 132.7 -10.0 108 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2408 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1362 -0.59 -116.8 3126 2408 3386 3298 156.7 -9.0 133 1370 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3805 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1433 -0.59 -116.8 3126 3805 3386 3298 162.8 -8.7 140 1441 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2394 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1682 -0.59 -116.8 3126 2389 3385 3297 184.3 -8.9 165 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1932 -0.59 -116.8 3126 2389 3385 3295 207.6 -9.6 190 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2182 -0.59 -116.8 3126 2389 3385 3294 229.2 -8.1 215 2191 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 994 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2233 -0.59 -116.8 3126 998 3381 3292 233.5 -8.7 220 2242 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2482 -0.59 -116.8 3130 2404 3385 3292 252.2 -7.3 243 2490 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3809 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2531 -0.59 -116.8 3126 3809 3385 3291 256.0 -8.1 248 2541 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2405 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2846 -0.59 -116.8 3126 2404 3385 3289 281.6 -8.4 259 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3142 -0.59 -116.8 3126 2404 3384 3288 305.6 -7.7 269 3149 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3129 993 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3202 -0.59 -116.8 3126 996 3384 3287 310.3 -8.3 275 3210 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2397 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3535 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3286 336.7 -8.3 288 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3833 -0.59 -116.8 3128 2397 3382 3286 362.4 -8.4 298 3840 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3818 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3892 -0.59 -116.8 3126 3814 3382 3286 367.4 -8.4 304 3900 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4225 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3285 392.8 -7.5 317 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4522 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3283 414.9 -7.3 327 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2401 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4822 -0.59 -116.8 3123 2401 3381 3283 436.8 -7.2 337 4829 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 989 3332 3387 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
4882 -0.59 -116.8 3126 990 3380 3282 441.5 -8.0 343 4891 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2401 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5215 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3281 466.6 -7.7 356 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5513 -0.59 -116.8 3127 2400 3379 3281 489.1 -7.4 366 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5812 -0.59 -116.8 3126 2400 3379 3278 511.2 -7.4 376 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6113 -0.59 -116.8 3126 2400 3378 3278 532.7 -7.1 386 6120 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3812 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6181 -0.59 -116.8 3126 3812 3376 3274 537.9 -7.4 393 6189 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2401 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
6505 -0.59 -116.8 3126 2400 3377 3277 560.4 -6.9 405 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6803 -0.59 -116.8 3127 2400 3379 3277 580.9 -6.8 415 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7102 -0.59 -116.8 3129 2400 3377 3276 601.3 -6.7 425 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7403 -0.59 -116.8 3126 2401 3376 3274 620.3 -6.2 435 7406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7702 -0.59 -116.8 3123 2399 3376 3272 639.2 -6.4 445 7705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3327 3376 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8003 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3274 659.0 -6.6 455 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8302 -0.59 -116.8 3126 2399 3374 3273 679.3 -6.7 465 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10883 -0.59 -116.8 3126 2395 3372 3270 853.0 -7.4 563 10892 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3804 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
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11573 -0.59 -116.8 3126 2383 3372 3268 897.0 -5.6 592 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13163 -0.59 -116.8 3126 2396 3371 3266 984.1 -5.5 651 13171 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3818 3318 3371 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
13241 -0.59 -116.8 3126 3818 3370 3266 988.7 -5.6 659 13251 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3318 3371 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
13278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13279 begin apogee
13287 -0.25 0.0 3126 2316 3371 3268 990.8 -5.5 661 13401 0.40 0.00 105.55 1.909 10246 0.168 0.000 3244 2315 2856 2927 2785 0 0 0 0 0 0 13.93 28.83 12.83
13405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13405 begin climb
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state 26915 begin surface coast
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state 26936 begin surface