NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.46 of 350.00 AH used of 24V (67.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 398 - - - 2401 - -116.8 -47.25 - 2557 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.0 5 124 roll -0.59 12.85 0.383 3122 212.0 2.60 0.111 3806 540.4 -116.8 -15.93 - 3337 -49.0 - - - - - - - 13.74 14.15 14.47
157 18.1 -18.3 12 168 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.062 2389 -578.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
408 58.3 -13.7 37 418 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
658 89.5 -13.0 62 668 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
909 120.7 -12.0 87 919 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1160 146.6 -9.6 112 1169 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1409 169.9 -8.9 137 1420 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.087 3815 561.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1491 177.7 -9.7 145 1501 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.063 2392 -580.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
1742 201.6 -9.0 170 1752 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1992 222.6 -8.0 195 2003 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.076 984 -573.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2044 226.9 -8.7 200 2055 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.071 2397 572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2296 247.6 -8.5 225 2305 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2565 270.9 -8.7 236 2575 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2866 297.7 -9.0 246 2876 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.090 3815 560.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2975 307.7 -8.8 257 2986 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.064 2397 -578.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3290 333.7 -8.2 268 3299 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3586 357.9 -8.0 278 3595 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3887 381.5 -7.7 288 3896 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4186 404.6 -7.6 298 4195 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4487 426.9 -7.4 308 4496 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4786 450.1 -8.0 318 4795 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5087 474.8 -8.0 328 5096 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5386 498.4 -7.8 338 5395 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5687 520.7 -7.4 348 5697 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.093 3810 548.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
5747 525.3 -7.5 354 5757 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.067 2395 -572.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
6077 548.7 -7.2 367 6086 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6377 569.5 -6.8 377 6386 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6678 589.7 -6.6 387 6687 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6977 609.8 -6.7 397 6986 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7278 630.3 -6.8 407 7287 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7577 649.7 -6.4 417 7586 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7878 669.0 -6.5 427 7887 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8177 688.8 -6.6 437 8186 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8478 709.1 -6.7 447 8487 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8777 729.5 -6.7 457 8786 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9078 749.8 -6.7 467 9088 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.095 3809 544.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.07 -
9177 756.7 -6.7 477 9187 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.070 2394 -566.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.13 -
9502 775.8 -5.9 489 9511 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9799 792.5 -5.5 499 9808 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10102 808.5 -5.3 509 10112 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.096 3809 545.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.02 -
10193 813.7 -5.5 518 10203 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.073 2397 -564.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.12 -
10522 832.8 -5.8 531 10532 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10826 850.5 -5.9 541 10836 done -0.59 - - 3119 - - - 2395 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11125 868.1 -5.8 551 11135 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11427 885.4 -5.8 561 11437 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.096 3816 546.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.03 -
11506 890.1 -5.8 569 11517 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.073 2395 -561.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.09 -
11821 906.6 -5.4 580 11830 done -0.59 - - 3119 - - - 2395 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12120 922.1 -5.1 590 12130 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.096 3813 545.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
12211 927.1 -5.7 599 12221 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.074 2405 -563.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.11 -
12542 943.5 -5.0 612 12551 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12845 959.1 -5.2 622 12854 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13145 974.8 -5.4 632 13155 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.095 3820 545.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.94 -
13205 978.2 -6.0 638 13215 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.070 2390 -565.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
13447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13447 begin apogee
13456 990.7 -5.2 648 13570 done -0.25 0.40 0.170 3240 295.0 - - 2319 - - 106.93 1.903 2857 -4.3 0.443 - - - - - - 13.92 - 12.81
13572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13572 begin climb
13577 993.3 - 652 13699 done 0.59 0.85 0.116 3516 324.7 - - 2319 - 116.8 113.62 1.881 2380 -4.2 0.435 - - - - - - 13.79 - 12.53
13987 964.9 8.4 668 13996 done 0.59 - - 3516 - - - 2319 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14289 940.7 8.1 678 14298 done 0.59 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14590 916.8 7.9 688 14600 roll 0.59 - - 3516 - 2.60 0.096 3746 549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14650 910.9 9.4 694 14660 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2347 -559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
14980 883.3 8.3 707 14989 done 0.59 - - 3519 - - - 2347 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15283 859.9 7.6 717 15292 done 0.59 - - 3519 - - - 2347 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15584 837.9 7.3 727 15594 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.096 914 -551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
15653 832.5 7.2 734 15663 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.076 2335 557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
15977 809.8 7.2 746 15987 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16277 786.5 8.1 756 16287 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3739 551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
16347 779.8 9.6 763 16357 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.078 2322 -560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
16667 751.6 8.8 775 16676 done 0.59 - - 3523 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16971 726.0 8.5 785 16980 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17270 701.1 8.2 795 17280 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17571 677.6 7.7 805 17581 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 915 -551.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
17620 673.5 7.3 810 17631 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2341 559.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
17934 650.8 7.3 821 17944 done 0.59 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18234 628.4 7.4 831 18243 done 0.59 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18535 606.7 7.2 841 18545 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3733 550.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
18604 600.5 8.7 848 18615 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2328 -562.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18925 576.5 7.4 860 18935 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19227 554.2 7.5 870 19238 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 919 -552.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
19307 548.2 7.2 878 19318 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.077 2331 558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
19620 525.3 7.5 889 19629 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19921 502.4 7.7 899 19931 done 0.59 - - 3527 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20220 479.9 7.5 909 20230 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20521 457.0 7.6 919 20531 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 3736 551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
20581 451.6 8.8 925 20591 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.070 2323 -565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
20911 426.5 7.3 938 20921 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.086 915 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
20972 422.1 6.9 944 20982 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.074 2333 560.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
21302 398.2 7.5 957 21311 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21604 375.9 7.3 967 21614 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21906 355.5 6.6 977 21916 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22205 336.8 6.1 987 22215 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.091 3747 549.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.04 -
22287 331.1 7.1 995 22298 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.068 2326 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
22600 312.3 6.2 1006 22609 done 0.65 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22899 291.9 6.8 1016 22908 done 0.66 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23199 271.5 6.7 1026 23209 done 0.68 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23499 252.3 6.4 1036 23509 roll 0.69 - - 3522 - 2.60 0.092 3742 545.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
23550 248.3 7.5 1041 23561 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.073 2336 -562.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
23801 231.1 7.0 1066 23812 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.083 915 -557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
23886 225.7 6.5 1074 23897 done 0.71 - - 3523 - 2.53 0.072 2341 563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
24137 210.7 5.6 1099 24149 roll 0.74 0.12 0.142 3583 500.0 2.55 0.090 3743 549.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.22 14.03 -
24251 202.0 8.1 1110 24262 done 0.74 - - 3588 - 2.50 0.073 2328 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
24503 183.0 7.5 1135 24514 roll 0.74 - - 3597 - 2.53 0.086 917 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
24554 179.1 7.4 1140 24566 done 0.74 0.15 0.272 3563 -226.7 2.50 0.072 2328 564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.77 14.10 -
24807 163.6 5.8 1165 24818 roll 0.78 - - 3572 - 2.58 0.090 3739 546.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
24912 157.4 6.7 1175 24923 done 0.79 - - 3574 - 2.50 0.070 2326 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
25164 141.5 6.0 1200 25175 roll 0.81 - - 3578 - 2.53 0.086 918 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
25216 138.3 6.0 1205 25227 done 0.84 - - 3575 - 2.50 0.072 2329 564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
25468 125.1 5.8 1230 25479 roll 0.87 - - 3573 - 2.58 0.090 3745 548.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.97 -
25562 119.0 7.0 1239 25574 done 0.87 - - 3579 - 2.50 0.070 2326 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
25815 105.5 3.5 1264 25895 done 0.94 0.12 0.147 3634 458.3 - - 2321 - 208.5 71.75 0.832 2004 -5.1 0.127 - - - - - - 14.21 - 13.57
26136 75.2 11.5 1296 26145 done 0.94 - - 3634 - - - 2321 - 208.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26385 50.2 7.7 1321 26396 roll 0.94 - - 3634 - 2.60 0.090 3753 550.8 208.5 - - 2005 - - - - - - - - - 14.07 -
26506 40.7 6.9 1333 26516 done 0.94 - - 3643 - 2.50 0.067 2323 -572.0 208.5 - - 2003 - - - - - - - - - 14.14 -
26758 29.2 4.0 1358 26826 done 0.99 - - 3642 - - - 2324 - 287.0 59.08 0.731 1684 -5.4 0.042 - - - - - - - - 13.66
27070 9.4 6.7 1389 27081 roll 1.00 - - 3643 - 2.58 0.090 3749 552.3 287.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.10 -
27147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27147 begin surface coast
27188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27189 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.10 9.43 0.069 395 41.9 2.40 0.065 2401 892.1 375.06 37.95 0.096 1328 35.0 -0.103 - - - - - -