NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  473 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594054.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121014,153136,4707.994,-12646.715,49,1.4,49,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.5,22385,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  121014,154207,4707.992,-12646.704,13,1.4,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023394 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  27217,37.95,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.76,9.43,2.40,37.95,0.069,0.065,0.096,395,2401,1328,-9.10,0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.23,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12630.04,121014,070736 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49875,1401
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  285526,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,210661376
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27580.80,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3786656 CURRENT  0.022,220.8,1
PM_FREEKB  49303520 GPS  121014,231836,4705.561,-12649.581,56,1.5,56,18.6
_24V_AH  12.5,113.462

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23382114.39 nil000.00
Roll_motor141201356.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35119028356.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface379545.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2722651958.23
Iridium_during_xfer330167692.13 PMAR503536.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.98
TT8341510436.27
LPSleep196522537.99
TT8_Active6481082.84
TT8_Sampling3193281155.77
TT8_CF895135424.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277710347.16
GPS_charging000.00
Compass2157020.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 397 2403 1450 1212 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.25 0.000 16386 0.000 0.000 398 2401 2557 2647 2468 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 398 2402 2644 2468 3.2 -2.0 5 124 12.85 2.60 -15.93 0.000 18692 0.383 0.111 3122 3806 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 13.74 14.15 14.47
157 -0.59 -116.8 3122 3806 3381 3295 18.1 -18.3 12 168 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2389 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
408 -0.59 -116.8 3122 2384 3382 3296 58.3 -13.7 37 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
658 -0.59 -116.8 3122 2384 3384 3298 89.5 -13.0 62 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
909 -0.59 -116.8 3122 2384 3385 3298 120.7 -12.0 87 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1160 -0.59 -116.8 3123 2383 3385 3299 146.6 -9.6 112 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1409 -0.59 -116.8 3122 2384 3384 3298 169.9 -8.9 137 1420 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3815 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1491 -0.59 -116.8 3122 3812 3384 3298 177.7 -9.7 145 1501 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2392 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1742 -0.59 -116.8 3122 2388 3385 3298 201.6 -9.0 170 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2388 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1992 -0.59 -116.8 3123 2388 3385 3298 222.6 -8.0 195 2003 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3123 984 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2044 -0.59 -116.8 3123 985 3385 3296 226.9 -8.7 200 2055 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2397 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2296 -0.59 -116.8 3123 2398 3384 3295 247.6 -8.5 225 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2565 -0.59 -116.8 3123 2397 3386 3294 270.9 -8.7 236 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2866 -0.59 -116.8 3123 2398 3384 3293 297.7 -9.0 246 2876 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3815 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2975 -0.59 -116.8 3122 3815 3384 3292 307.7 -8.8 257 2986 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2397 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3290 -0.59 -116.8 3122 2394 3390 3290 333.7 -8.2 268 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3586 -0.59 -116.8 3122 2394 3383 3293 357.9 -8.0 278 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3887 -0.59 -116.8 3122 2392 3383 3294 381.5 -7.7 288 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4186 -0.59 -116.8 3119 2394 3382 3293 404.6 -7.6 298 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4487 -0.59 -116.8 3122 2394 3381 3287 426.9 -7.4 308 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4786 -0.59 -116.8 3122 2394 3382 3286 450.1 -8.0 318 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5087 -0.59 -116.8 3123 2394 3382 3286 474.8 -8.0 328 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2394 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5386 -0.59 -116.8 3123 2394 3381 3285 498.4 -7.8 338 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5687 -0.59 -116.8 3122 2394 3381 3284 520.7 -7.4 348 5697 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3810 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5747 -0.59 -116.8 3122 3809 3381 3284 525.3 -7.5 354 5757 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2395 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
6077 -0.59 -116.8 3123 2393 3380 3283 548.7 -7.2 367 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6377 -0.59 -116.8 3122 2393 3380 3282 569.5 -6.8 377 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6678 -0.59 -116.8 3122 2393 3379 3281 589.7 -6.6 387 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6977 -0.59 -116.8 3122 2393 3378 3281 609.8 -6.7 397 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7278 -0.59 -116.8 3123 2393 3378 3279 630.3 -6.8 407 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7577 -0.59 -116.8 3123 2394 3378 3280 649.7 -6.4 417 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7878 -0.59 -116.8 3122 2393 3378 3279 669.0 -6.5 427 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9177 -0.59 -116.8 3123 3810 3375 3277 756.7 -6.7 477 9187 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2394 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
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13205 -0.59 -116.8 3122 3820 3371 3271 978.2 -6.0 638 13215 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2390 3321 3372 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
13447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13447 begin apogee
13456 -0.25 0.0 3123 2319 3372 3271 990.7 -5.2 648 13570 0.40 0.00 106.93 1.903 10246 0.170 0.000 3240 2319 2857 2926 2788 0 0 0 0 0 0 13.92 28.83 12.81
13572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13572 begin climb
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14289 0.59 116.8 3516 2318 2505 2248 940.7 8.1 678 14298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3512 2317 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14590 0.59 116.8 3516 2319 2504 2247 916.8 7.9 688 14600 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3516 3746 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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state 27147 begin surface coast
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state 27189 begin surface