NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.18 of 350.00 AH used of 24V (67.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2405 - -116.8 -48.65 - 2598 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.7 5 123 roll -0.59 12.68 0.373 3124 215.8 2.58 0.109 3808 543.8 -116.8 -15.65 - 3337 -47.2 - - - - - - - 13.73 14.14 14.47
223 32.1 -19.5 19 233 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2394 -572.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
474 66.3 -12.8 44 482 done -0.59 - - 3121 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
724 95.9 -11.8 69 732 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
973 122.9 -10.5 94 981 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1223 147.3 -9.5 119 1231 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1474 170.0 -9.0 144 1482 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1724 193.0 -9.1 169 1732 done -0.59 - - 3130 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1973 216.0 -8.9 194 1982 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.090 3806 558.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.13 -
2035 221.2 -8.7 200 2043 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2388 -578.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2284 242.4 -8.5 225 2292 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2557 265.6 -8.5 240 2560 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2854 289.1 -7.7 250 2857 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3154 311.1 -7.4 260 3157 done -0.59 - - 3129 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3454 335.0 -8.4 270 3458 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3754 359.7 -8.2 280 3757 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4053 384.4 -8.3 290 4057 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4355 409.6 -8.6 300 4358 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4653 435.1 -8.4 310 4656 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4955 459.1 -7.8 320 4958 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5253 481.1 -7.2 330 5257 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5555 503.3 -7.7 340 5558 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5853 526.5 -7.8 350 5856 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6154 550.0 -7.8 360 6162 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 986 -565.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
6203 554.1 -8.4 365 6212 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 2403 560.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
6517 578.3 -7.8 376 6520 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6814 600.7 -7.5 386 6817 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7114 622.7 -7.3 396 7121 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.095 3807 551.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
7173 627.2 -7.1 402 7182 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2403 -568.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
7507 650.3 -6.9 415 7510 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7803 671.1 -6.8 425 7806 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8104 690.9 -6.5 435 8108 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8403 710.8 -6.7 445 8407 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8704 731.0 -6.9 455 8707 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9003 752.1 -7.1 465 9006 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9304 773.9 -7.2 475 9307 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9603 795.1 -7.0 485 9606 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9904 815.2 -6.5 495 9912 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3809 545.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
9963 819.3 -7.0 501 9972 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2391 -567.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
10297 839.6 -6.0 514 10299 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10595 857.4 -6.0 524 10598 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10894 875.7 -6.1 534 10897 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11195 893.7 -5.9 544 11202 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.097 3813 544.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
11283 899.3 -6.2 553 11291 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2404 -563.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.07 -
11618 918.6 -6.0 566 11621 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11915 935.1 -5.3 576 11918 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12214 951.2 -5.4 586 12217 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12514 968.4 -5.7 596 12521 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.095 3808 545.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
12574 972.3 -6.5 602 12581 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2393 -566.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
12870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12873 begin apogee
12882 991.3 -6.4 614 12995 done -0.25 0.40 0.165 3243 297.5 - - 2330 - - 106.50 1.908 2857 -4.4 0.445 - - - - - - 13.92 - 12.81
12998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12998 begin climb
13003 995.2 - 618 13124 done 0.59 0.85 0.112 3513 317.6 - - 2330 - 116.8 113.35 1.889 2382 -4.2 0.433 - - - - - - 13.81 - 12.52
13414 971.9 7.2 632 13423 done 0.59 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13717 950.1 7.3 642 13727 done 0.59 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14017 926.9 7.7 652 14026 done 0.59 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14317 903.0 8.0 662 14326 done 0.59 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14617 877.9 8.4 672 14627 roll 0.59 - - 3513 - 2.55 0.094 3741 553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
14678 871.9 9.6 678 14688 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2326 -566.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
15007 843.3 8.6 691 15017 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15311 818.3 8.3 701 15321 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15611 793.5 8.2 711 15620 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15911 770.0 7.8 721 15921 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16210 746.2 7.9 731 16220 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16511 722.3 7.9 741 16522 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.095 3751 550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
16590 714.8 9.4 749 16601 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2322 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
16906 690.1 8.0 760 16915 done 0.59 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17205 665.1 8.5 770 17214 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17506 639.5 8.4 780 17515 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17805 615.8 7.6 790 17814 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18105 594.0 7.1 800 18114 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18405 573.1 7.2 810 18415 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.094 3750 545.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
18454 569.0 7.9 815 18466 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.073 2326 -558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
18769 547.2 6.8 826 18778 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19068 526.7 6.9 836 19078 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19369 505.2 7.1 846 19379 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.095 3742 544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
19418 500.7 8.4 851 19430 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.078 2332 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
19733 477.8 7.2 862 19742 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20032 456.1 7.2 872 20042 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.090 915 -549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
20081 452.2 7.0 877 20092 done 0.59 - - 3517 - 2.55 0.073 2339 558.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
20397 431.5 6.5 888 20406 done 0.61 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20696 411.6 6.5 898 20706 done 0.62 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20996 392.0 6.7 908 21005 done 0.64 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21296 372.8 6.5 918 21306 done 0.65 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21598 352.6 6.8 928 21607 done 0.67 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21897 333.6 6.2 938 21907 roll 0.69 - - 3520 - 2.55 0.091 3734 547.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
21986 326.9 7.3 947 21997 done 0.69 - - 3520 - 2.50 0.072 2323 -564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
22317 306.4 6.2 960 22328 roll 0.71 0.10 0.166 3564 440.0 2.60 0.089 3734 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.23 14.03 -
22387 300.7 8.6 967 22398 done 0.71 - - 3574 - 2.50 0.073 2322 -564.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.11 -
22712 275.6 7.8 979 22722 roll 0.71 - - 3577 - 2.60 0.091 3741 545.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
22772 270.2 8.8 985 22783 done 0.71 0.12 0.292 3560 -141.7 2.50 0.075 2335 -562.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.80 14.09 -
23083 246.7 7.4 1000 23093 roll 0.71 - - 3563 - 2.55 0.088 916 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
23153 241.5 7.3 1007 23165 done 0.71 - - 3562 - 2.50 0.073 2326 564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
23405 224.0 6.7 1032 23415 done 0.72 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23655 205.9 7.5 1057 23665 done 0.72 - - 3563 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23905 187.0 7.5 1082 23915 done 0.72 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24155 169.7 6.9 1107 24166 roll 0.72 - - 3563 - 2.58 0.090 3749 551.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
24236 163.4 8.2 1115 24248 done 0.72 - - 3563 - 2.53 0.067 2319 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
24489 146.9 5.4 1140 24499 done 0.76 - - 3563 - - - 2319 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24739 134.5 4.5 1165 24799 done 0.81 - - 3562 - - - 2318 - 184.1 53.70 0.872 2107 -4.9 0.149 - - - - - - - - 13.57
25041 110.8 8.5 1195 25052 done 0.81 - - 3563 - - - 2319 - 184.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25292 89.6 8.0 1220 25302 done 0.81 - - 3563 - - - 2323 - 184.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25542 72.4 6.0 1245 25553 roll 0.83 - - 3563 - 2.58 0.088 3747 551.9 184.1 - - 2103 - - - - - - - - - 14.11 -
25694 63.0 6.4 1260 25705 done 0.85 0.12 0.140 3608 375.0 2.47 0.068 2332 -572.9 184.1 - - 2101 - - - - - - - - 14.14 14.15 -
25946 47.8 5.8 1285 25957 roll 0.88 - - 3611 - 2.55 0.088 3743 553.3 184.1 - - 2103 - - - - - - - - - 14.09 -
26007 43.8 6.9 1291 26019 done 0.88 - - 3614 - 2.50 0.068 2319 -569.6 184.1 - - 2103 - - - - - - - - - 14.16 -
26260 33.2 2.4 1316 26360 roll 0.97 - - 3615 - 2.65 0.087 3745 538.1 302.0 89.55 0.727 1621 -5.4 0.048 - - - - - - - 14.14 13.64
26373 28.3 6.6 1327 26385 done 0.98 - - 3614 - 2.50 0.067 2320 -570.0 302.0 - - 1620 - - - - - - - - - 14.14 -
26628 11.1 6.6 1352 26639 roll 1.00 - - 3617 - 2.50 0.083 915 -562.0 302.0 - - 1620 - - - - - - - - - 14.08 -
26669 8.2 6.9 1356 26680 done 1.00 - - 3617 - 2.50 0.069 2344 571.6 302.0 - - 1620 - - - - - - - - - 14.16 -
26726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26726 begin surface coast
26767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26767 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.09 9.25 0.061 397 42.9 0.10 0.193 2401 13710.0 375.06 31.45 0.099 1329 42.3 -0.091 - - - - - -