NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  472 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594053.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121014,075205,4708.907,-12642.224,77,2.0,82,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.1,27880,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  121014,080222,4708.898,-12642.196,15,2.2,35,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023418 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26793,31.45,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.09,9.25,0.10,31.45,0.061,0.193,0.099,397,2401,1329,-9.09,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.23,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12645.86,121014,000058 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46660,1366
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  261857,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,210800640
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27905.76,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3786976 CURRENT  0.041,300.4,1
PM_FREEKB  49303552 GPS  121014,153136,4707.994,-12646.715,49,1.4,49,18.6
_24V_AH  12.5,113.183

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23372109.55 nil000.00
Roll_motor106192257.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36319078659.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface319939.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2679251944.43
Iridium_during_xfer328168690.35 PMAR132154669.34
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.63
TT8334310440.85
LPSleep196482555.08
TT8_Active6391084.32
TT8_Sampling2924281092.08
TT8_CF886335397.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249210321.54
GPS_charging000.00
Compass2085020.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 386 2405 1453 1213 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.65 0.000 16386 0.000 0.000 388 2405 2598 2678 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 385 2403 2681 2512 3.2 -1.7 5 123 12.68 2.58 -15.65 0.000 18692 0.373 0.109 3124 3808 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.73 14.14 14.47
223 -0.59 -116.8 3124 3808 3380 3295 32.1 -19.5 19 233 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2394 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
474 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3296 66.3 -12.8 44 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2386 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
724 -0.59 -116.8 3125 2386 3386 3294 95.9 -11.8 69 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3345 3393 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
973 -0.59 -116.8 3124 2386 3387 3298 122.9 -10.5 94 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1223 -0.59 -116.8 3127 2386 3387 3298 147.3 -9.5 119 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1474 -0.59 -116.8 3124 2386 3386 3299 170.0 -9.0 144 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1724 -0.59 -116.8 3124 2386 3386 3298 193.0 -9.1 169 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2383 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1973 -0.59 -116.8 3124 2383 3386 3296 216.0 -8.9 194 1982 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3806 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2035 -0.59 -116.8 3124 3806 3386 3296 221.2 -8.7 200 2043 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2388 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2284 -0.59 -116.8 3124 2383 3385 3294 242.4 -8.5 225 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2557 -0.59 -116.8 3120 2383 3386 3293 265.6 -8.5 240 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2854 -0.59 -116.8 3125 2383 3385 3288 289.1 -7.7 250 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3154 -0.59 -116.8 3124 2383 3386 3291 311.1 -7.4 260 3157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2383 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3454 -0.59 -116.8 3124 2383 3385 3289 335.0 -8.4 270 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3754 -0.59 -116.8 3124 2383 3385 3288 359.7 -8.2 280 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2383 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4053 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3287 384.4 -8.3 290 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4355 -0.59 -116.8 3124 2383 3384 3287 409.6 -8.6 300 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4653 -0.59 -116.8 3124 2383 3380 3286 435.1 -8.4 310 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4955 -0.59 -116.8 3130 2383 3382 3285 459.1 -7.8 320 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5253 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3284 481.1 -7.2 330 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5555 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3283 503.3 -7.7 340 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5853 -0.59 -116.8 3124 2383 3381 3283 526.5 -7.8 350 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6154 -0.59 -116.8 3124 2384 3381 3282 550.0 -7.8 360 6162 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 986 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6203 -0.59 -116.8 3124 986 3381 3281 554.1 -8.4 365 6212 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2403 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6517 -0.59 -116.8 3124 2403 3378 3281 578.3 -7.8 376 6520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6814 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3280 600.7 -7.5 386 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7114 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3279 622.7 -7.3 396 7121 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3807 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
7173 -0.59 -116.8 3124 3803 3379 3280 627.2 -7.1 402 7182 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2403 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
7507 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3278 650.3 -6.9 415 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7803 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3279 671.1 -6.8 425 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8104 -0.59 -116.8 3125 2401 3378 3277 690.9 -6.5 435 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3325 3373 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8403 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3276 710.8 -6.7 445 8407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12574 -0.59 -116.8 3124 3808 3373 3270 972.3 -6.5 602 12581 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2393 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
12870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12873 begin apogee
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12998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12998 begin climb
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