NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.89 of 350.00 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 398 - - - 2401 - -116.8 -48.03 - 2565 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.6 5 131 roll -0.59 12.75 0.378 3125 213.9 2.60 0.110 3809 541.5 -116.8 -16.35 - 3338 -47.3 - - - - - - - 13.77 14.14 14.50
200 25.8 -18.4 17 211 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2388 -580.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
451 59.2 -12.1 42 462 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
702 88.7 -11.8 67 711 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
952 116.7 -11.0 92 963 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.086 3816 562.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1055 127.8 -10.9 102 1067 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.062 2402 -584.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1307 152.1 -9.2 127 1316 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1556 174.3 -8.5 152 1566 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1807 195.3 -8.6 177 1817 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2058 218.1 -9.1 202 2068 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2308 240.2 -8.7 227 2318 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2578 262.5 -8.1 244 2587 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2879 286.4 -8.0 254 2888 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3178 310.4 -8.2 264 3188 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 989 -572.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
3217 314.1 -9.1 268 3227 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2397 570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3538 340.1 -8.0 280 3548 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3816 560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
3598 345.3 -8.4 286 3608 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.066 2398 -578.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.25 -
3932 370.7 -7.8 299 3942 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4229 393.3 -7.4 309 4238 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4528 415.8 -7.5 319 4538 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4829 438.5 -7.8 329 4838 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5129 462.3 -7.8 339 5139 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 995 -566.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
5178 466.4 -8.2 344 5188 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2402 562.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.18 -
5492 489.3 -7.3 355 5502 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5789 511.0 -7.2 365 5798 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6090 532.8 -7.2 375 6101 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.095 3810 555.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
6151 537.5 -7.5 381 6161 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2398 -564.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.18 -
6482 562.5 -7.6 394 6491 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6782 585.3 -7.7 404 6791 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7083 607.5 -7.2 414 7092 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7383 628.0 -6.5 424 7392 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7682 647.8 -6.7 434 7692 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.096 3822 548.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.08 -
7751 652.8 -7.2 441 7761 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2402 -568.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.17 -
8076 674.3 -6.7 453 8085 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8373 693.8 -6.4 463 8382 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8674 713.4 -6.6 473 8684 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8974 733.2 -6.8 483 8983 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9272 752.9 -6.7 493 9282 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.080 981 -561.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.07 -
9321 756.6 -7.3 498 9333 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 2405 562.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
9636 776.5 -6.2 509 9646 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3803 548.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.06 -
9685 780.1 -6.9 514 9697 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2382 -568.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.15 -
10000 798.6 -6.0 525 10009 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10300 815.1 -5.2 535 10309 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10600 831.1 -5.4 545 10610 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.095 3818 547.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.03 -
10660 834.6 -5.8 551 10670 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.072 2404 -565.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.12 -
10991 853.6 -6.0 564 11001 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3809 544.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.06 -
11061 858.3 -6.7 571 11071 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2394 -566.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.09 -
11381 877.6 -6.1 583 11391 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.097 3807 543.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.03 -
11450 881.9 -6.4 590 11461 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 2401 -562.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.10 -
11771 900.4 -5.7 602 11781 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12075 917.1 -5.6 612 12085 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.095 3806 545.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
12135 920.8 -6.1 618 12145 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2389 -566.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.11 -
12466 939.5 -5.7 631 12476 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12768 957.6 -6.0 641 12777 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13069 976.7 -6.4 651 13079 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.096 3819 540.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
13129 981.0 -6.7 657 13141 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.075 2401 -560.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.05 -
13277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13277 begin apogee
13287 990.6 -6.3 664 13402 done -0.25 0.40 0.169 3243 295.0 - - 2309 - - 106.50 1.906 2856 -4.4 0.445 - - - - - - 13.93 - 12.82
13404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13404 begin climb
13408 994.2 - 668 13529 done 0.59 0.85 0.112 3514 318.8 - - 2310 - 116.8 113.20 1.882 2381 -4.2 0.435 - - - - - - 13.81 - 12.54
13821 967.8 8.1 682 13831 roll 0.59 - - 3514 - 2.62 0.094 3742 546.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
13890 961.5 9.7 689 13900 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2333 -556.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
14211 934.6 8.4 701 14220 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14514 909.8 8.3 711 14523 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14815 886.1 8.0 721 14824 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15114 863.2 7.6 731 15124 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15415 839.9 8.0 741 15424 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15715 815.7 8.1 751 15724 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16015 790.7 8.4 761 16024 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16314 765.4 8.5 771 16324 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.095 3739 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
16384 758.4 10.1 778 16394 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2327 -564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
16704 731.3 8.3 790 16713 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17008 707.6 7.8 800 17018 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17307 686.1 7.0 810 17316 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17608 665.1 7.1 820 17617 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17907 644.0 7.0 830 17917 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18207 621.8 7.6 840 18217 roll 0.59 - - 3518 - 2.62 0.094 3745 541.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
18317 612.1 8.9 851 18327 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2323 -562.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
18631 587.5 8.0 862 18641 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 920 -554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
18700 581.5 8.0 869 18710 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2332 558.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
19021 556.7 7.7 881 19030 done 0.59 - - 3518 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19325 534.2 7.4 891 19335 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19624 512.3 7.2 901 19633 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19926 490.4 7.3 911 19935 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20224 468.9 7.1 921 20233 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20525 447.5 7.3 931 20535 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.093 3753 550.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
20594 441.2 8.9 938 20605 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.070 2329 -562.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
20919 417.2 7.3 950 20929 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 914 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
20988 412.0 7.0 957 20998 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2333 560.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
21309 390.3 6.7 969 21319 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.091 3743 552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
21378 385.1 7.7 976 21388 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.073 2328 -559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
21700 363.5 6.5 988 21709 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22002 345.0 6.1 998 22012 done 0.64 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22304 326.8 6.3 1008 22314 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.093 3741 543.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
22373 321.4 7.5 1015 22383 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.075 2330 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
22694 300.5 6.4 1027 22704 done 0.69 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22997 281.1 6.6 1037 23006 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23298 260.6 6.7 1047 23308 done 0.71 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23594 240.7 7.0 1065 23604 done 0.71 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23845 225.3 5.7 1090 23857 done 0.74 0.12 0.142 3581 491.7 - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.24 - -
24097 208.3 6.5 1115 24108 roll 0.76 - - 3580 - 2.60 0.090 3755 550.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
24268 194.7 8.1 1132 24279 done 0.76 - - 3587 - 2.53 0.069 2321 -566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
24518 176.6 7.2 1157 24529 roll 0.76 - - 3598 - 2.53 0.082 910 -557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
24600 170.2 8.3 1165 24610 done 0.76 - - 3594 - 2.53 0.071 2334 562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
24851 149.5 7.4 1190 24863 roll 0.76 - - 3598 - 2.55 0.088 3745 553.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
24903 145.4 8.2 1195 24915 done 0.76 0.12 0.294 3577 -175.0 2.50 0.070 2331 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.77 14.07 -
25156 130.6 5.6 1220 25166 done 0.80 - - 3577 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25407 118.8 4.0 1245 25478 roll 0.85 - - 3576 - 2.62 0.090 3739 537.4 195.2 61.88 0.848 2058 -5.1 0.139 - - - - - - - 14.19 13.59
25600 102.7 10.9 1264 25611 done 0.85 - - 3578 - 2.50 0.073 2332 -562.8 195.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.09 -
25852 81.3 6.9 1289 25862 roll 0.85 - - 3588 - 2.53 0.083 919 -558.5 195.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.05 -
25945 74.2 8.1 1298 25957 done 0.85 - - 3588 - 2.50 0.071 2331 564.8 195.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.13 -
26197 56.0 7.1 1323 26207 done 0.85 - - 3588 - - - 2330 - 195.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26447 41.6 5.8 1348 26458 roll 0.88 - - 3588 - 2.50 0.080 917 -565.2 195.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.04 -
26689 32.5 0.9 1372 26822 done 0.99 0.17 0.123 3656 400.0 2.50 0.070 2330 565.2 349.3 115.15 0.717 1430 -5.4 0.048 - - - - - - 14.16 14.16 13.59
27058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27058 begin surface coast
27089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27089 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.11 9.32 0.057 386 41.3 0.12 0.166 2404 -73883.3 375.06 10.82 0.099 1328 122.7 -0.494 1 - - - - -