NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.31 of 350.00 AH used of 24V (67.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=375)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 391 - - - 2413 - -116.8 -47.35 - 2559 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.1 5 120 done -0.59 12.85 0.380 3120 212.4 - - 2410 - -116.8 -15.38 - 3336 -50.5 - - - - - - - 13.75 - 14.47
361 50.9 -10.7 33 371 done -0.59 - - 3121 - - - 2411 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
610 80.7 -11.9 58 621 done -0.59 - - 3121 - - - 2413 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
861 109.7 -11.4 83 872 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.073 989 -569.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
912 115.0 -10.7 88 923 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.072 2390 571.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1163 139.0 -9.8 113 1173 done -0.59 - - 3121 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1413 163.3 -10.0 138 1423 done -0.59 - - 3121 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1663 188.4 -10.2 163 1673 done -0.59 - - 3121 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1915 212.7 -9.6 188 1925 done -0.59 - - 3119 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2165 236.2 -9.4 213 2175 done -0.59 - - 3121 - - - 2390 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2414 257.5 -8.2 232 2425 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.091 3820 560.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
2506 265.0 -8.4 241 2516 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.063 2394 -582.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
2836 292.1 -8.2 254 2846 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3135 317.3 -8.5 264 3145 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3436 342.6 -8.3 274 3446 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3739 368.5 -8.7 284 3748 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4036 393.8 -8.3 294 4046 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4336 418.0 -8.1 304 4345 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4636 441.5 -7.7 314 4646 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4935 463.9 -7.3 324 4945 done -0.59 - - 3120 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5236 486.2 -7.6 334 5246 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5536 509.0 -7.5 344 5545 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5836 531.1 -7.2 354 5846 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6136 552.1 -6.8 364 6145 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6436 572.7 -6.8 374 6446 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6735 593.4 -6.9 384 6745 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7037 614.8 -7.2 394 7046 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7336 637.0 -7.5 404 7345 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7636 659.6 -7.4 414 7646 done -0.59 - - 3121 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7935 680.6 -6.8 424 7945 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8236 700.8 -6.7 434 8246 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8535 720.9 -6.8 444 8545 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8836 740.4 -6.6 454 8847 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.097 3809 546.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.05 -
8916 746.0 -7.0 462 8927 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.070 2403 -569.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.17 -
9232 765.6 -6.4 473 9242 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9527 784.6 -6.4 483 9537 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9827 803.5 -6.1 493 9837 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10130 821.9 -6.3 503 10139 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10431 841.0 -6.5 513 10440 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10730 861.1 -6.7 523 10739 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11030 881.6 -6.8 533 11040 done -0.59 - - 3121 - - - 2407 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11330 901.3 -6.5 543 11340 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11630 920.1 -6.2 553 11640 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11930 938.6 -6.0 563 11939 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12231 956.7 -6.1 573 12240 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12530 974.6 -6.1 583 12539 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12793 begin apogee
12803 990.5 -5.7 592 12918 done -0.25 0.40 0.171 3238 292.5 - - 2320 - - 106.47 1.907 2856 -4.4 0.447 - - - - - - 13.96 - 12.83
12920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12920 begin climb
12924 993.4 - 596 13045 done 0.59 0.85 0.118 3512 322.4 - - 2320 - 116.8 113.07 1.880 2380 -4.2 0.437 - - - - - - 13.80 - 12.55
13336 965.2 8.1 616 13346 done 0.59 - - 3511 - - - 2320 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13640 940.9 8.1 626 13651 roll 0.59 - - 3512 - 2.60 0.097 3738 545.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
13700 935.3 9.0 632 13710 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2340 -559.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.18 -
14030 909.0 7.8 645 14040 done 0.59 - - 3519 - - - 2346 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14334 885.3 7.9 655 14344 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.091 915 -561.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14394 880.4 7.5 661 14404 done 0.59 - - 3515 - 2.53 0.077 2339 562.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
14724 855.3 7.8 674 14734 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3737 552.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
14794 849.1 9.2 681 14804 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2335 -560.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
15114 821.8 8.7 693 15124 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 915 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
15164 817.4 8.3 698 15175 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2332 566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
15476 790.4 8.6 709 15486 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3738 551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
15538 784.3 10.3 715 15548 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2327 -564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
15867 755.8 8.5 728 15877 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16171 731.1 8.2 738 16181 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16473 707.3 7.9 748 16482 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16771 684.2 7.8 758 16781 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17070 661.3 7.5 768 17080 roll 0.59 - - 3521 - 2.60 0.096 3738 542.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
17150 654.3 8.6 776 17161 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2321 -560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
17464 630.8 7.7 787 17473 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17764 608.4 7.6 797 17774 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18064 585.0 7.8 807 18073 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18364 561.6 7.7 817 18373 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18664 538.2 7.7 827 18674 roll 0.59 - - 3527 - 2.53 0.090 916 -555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.08 -
18734 532.6 7.3 834 18744 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2335 560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
19054 508.2 7.4 846 19063 done 0.59 - - 3525 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19358 486.7 7.2 856 19368 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.093 3740 551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
19437 480.2 8.1 864 19448 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2322 -560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
19752 459.3 6.5 875 19762 done 0.61 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20051 438.5 7.1 885 20060 done 0.61 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20352 416.7 7.3 895 20362 done 0.61 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20652 394.9 7.2 905 20661 done 0.61 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20952 375.1 6.5 915 20961 done 0.62 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21252 355.7 6.6 925 21262 done 0.64 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21551 333.9 7.3 935 21561 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.092 3737 543.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
21642 326.3 8.6 944 21652 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.072 2328 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
21972 303.8 6.4 957 21982 roll 0.66 - - 3523 - 2.55 0.088 915 -554.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
22096 296.3 6.4 969 22106 done 0.68 - - 3523 - 2.53 0.074 2331 559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
22426 274.2 6.7 982 22437 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.090 3743 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
22487 269.6 7.9 988 22497 done 0.69 - - 3523 - 2.53 0.074 2333 -557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
22797 249.2 6.3 1001 22807 done 0.71 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23047 234.7 5.5 1026 23059 done 0.75 0.12 0.139 3578 466.7 - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.19 - -
23299 216.3 7.7 1051 23309 done 0.75 - - 3580 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23549 197.6 7.2 1076 23558 done 0.75 - - 3580 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23799 180.8 6.1 1101 23809 done 0.77 - - 3580 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24049 165.3 6.2 1126 24061 roll 0.79 - - 3580 - 2.58 0.090 3740 547.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.04 -
24164 157.6 6.7 1137 24175 done 0.81 - - 3588 - 2.50 0.070 2323 -566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
24415 143.1 6.1 1162 24426 roll 0.83 - - 3592 - 2.53 0.085 916 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.95 -
24617 131.7 5.8 1182 24628 done 0.86 - - 3592 - 2.53 0.072 2343 564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.09 -
24869 118.4 5.1 1207 24920 roll 0.90 - - 3591 - 2.55 0.091 3732 544.7 170.2 42.17 0.851 2160 -4.9 0.135 - - - - - - - 14.25 13.63
25000 109.0 9.0 1220 25011 done 0.90 - - 3592 - 2.47 0.070 2333 -566.4 170.2 - - 2160 - - - - - - - - - 14.08 -
25252 88.6 8.0 1245 25262 roll 0.90 - - 3592 - 2.53 0.084 914 -560.9 170.2 - - 2157 - - - - - - - - - 14.07 -
25365 80.9 7.0 1256 25376 done 0.90 - - 3588 - 2.53 0.071 2331 560.1 170.2 - - 2160 - - - - - - - - - 14.07 -
25616 65.6 5.1 1281 25669 roll 0.94 0.10 0.168 3632 440.0 2.58 0.088 3733 543.4 224.2 43.05 0.786 1941 -5.1 0.083 - - - - - - 14.26 14.21 13.66
25729 56.9 9.9 1292 25740 done 0.94 - - 3642 - 2.47 0.069 2328 -568.8 224.2 - - 1940 - - - - - - - - - 14.16 -
25980 33.6 9.8 1317 25989 done 0.94 - - 3642 - - - 2323 - 224.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26231 30.8 1.0 1342 26356 roll 1.04 - - 3643 - 2.58 0.085 919 -544.2 375.1 112.00 0.708 1325 -5.5 0.047 - - - - - - - 14.09 13.60
26552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26552 begin surface coast
26583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26584 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.11 9.32 0.058 388 41.6 2.67 0.071 2405 -2360.7 376.04 - - 1325 - - - - - - - -