NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  469 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594046.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111014,084100,4714.848,-12633.069,90,1.3,90,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.1,43740,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  111014,085136,4714.905,-12633.137,16,1.7,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023203 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  26672,0.00,0.000,0,0,1325,376.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.70,9.32,2.67,0.00,0.058,0.071,0.000,388,2405,1325,-9.11,-0.59,376.04,0,0,0,0,0,0,14.21,14.17,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12630.60,111014,010136 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46643,1377
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  270519,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0011 CFSIZE  260034560,211124224
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27145.09,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3787936 CURRENT  0.020,291.6,1
PM_FREEKB  49453408 GPS  111014,161830,4713.135,-12636.474,67,1.4,67,18.6
_24V_AH  12.5,112.308

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380112.40 nil000.00
Roll_motor101174221.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41619079935.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2661751931.73
Iridium_during_xfer337169715.52 PMAR490536.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.77
TT8333010425.50
LPSleep192962528.25
TT8_Active6261079.97
TT8_Sampling3134281134.38
TT8_CF889335398.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270010337.54
GPS_charging000.00
Compass2130019.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 391 2412 1449 1214 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.35 0.000 16386 0.000 0.000 391 2413 2559 2645 2474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 391 2413 2642 2474 3.3 -2.1 5 120 12.85 0.00 -15.38 0.000 18694 0.380 0.000 3120 2410 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.75 28.83 14.47
361 -0.59 -116.8 3117 2413 3385 3295 50.9 -10.7 33 371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2411 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
610 -0.59 -116.8 3121 2413 3385 3297 80.7 -11.9 58 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2413 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
861 -0.59 -116.8 3121 2413 3386 3298 109.7 -11.4 83 872 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3121 989 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
912 -0.59 -116.8 3121 990 3387 3295 115.0 -10.7 88 923 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3121 2390 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1163 -0.59 -116.8 3121 2390 3387 3298 139.0 -9.8 113 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1413 -0.59 -116.8 3121 2390 3386 3304 163.3 -10.0 138 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1663 -0.59 -116.8 3121 2390 3386 3298 188.4 -10.2 163 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1915 -0.59 -116.8 3121 2390 3386 3298 212.7 -9.6 188 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2390 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2165 -0.59 -116.8 3121 2390 3382 3295 236.2 -9.4 213 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3344 3393 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2414 -0.59 -116.8 3121 2390 3386 3294 257.5 -8.2 232 2425 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3121 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2506 -0.59 -116.8 3121 3823 3386 3294 265.0 -8.4 241 2516 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2394 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2836 -0.59 -116.8 3121 2389 3385 3298 292.1 -8.2 254 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3135 -0.59 -116.8 3121 2389 3386 3291 317.3 -8.5 264 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3436 -0.59 -116.8 3122 2389 3380 3289 342.6 -8.3 274 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3739 -0.59 -116.8 3121 2389 3385 3288 368.5 -8.7 284 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4036 -0.59 -116.8 3121 2389 3384 3287 393.8 -8.3 294 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4336 -0.59 -116.8 3127 2389 3383 3286 418.0 -8.1 304 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4636 -0.59 -116.8 3118 2389 3383 3286 441.5 -7.7 314 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4935 -0.59 -116.8 3121 2389 3382 3286 463.9 -7.3 324 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5236 -0.59 -116.8 3121 2389 3382 3285 486.2 -7.6 334 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5536 -0.59 -116.8 3121 2389 3381 3284 509.0 -7.5 344 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5836 -0.59 -116.8 3121 2389 3381 3283 531.1 -7.2 354 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6136 -0.59 -116.8 3119 2389 3380 3282 552.1 -6.8 364 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2387 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6436 -0.59 -116.8 3122 2389 3380 3281 572.7 -6.8 374 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6735 -0.59 -116.8 3122 2389 3380 3281 593.4 -6.9 384 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7037 -0.59 -116.8 3121 2389 3380 3281 614.8 -7.2 394 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7336 -0.59 -116.8 3117 2389 3379 3279 637.0 -7.5 404 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7636 -0.59 -116.8 3121 2389 3379 3282 659.6 -7.4 414 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2388 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7935 -0.59 -116.8 3117 2389 3378 3284 680.6 -6.8 424 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8236 -0.59 -116.8 3121 2389 3378 3278 700.8 -6.7 434 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8535 -0.59 -116.8 3121 2389 3381 3277 720.9 -6.8 444 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12793 begin apogee
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12920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12920 begin climb
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state 26552 begin surface coast
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state 26584 begin surface