NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.12 of 150.00 AH used of 24V (65.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.54 of 100.00 AH used of 10V (50.46% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.45 - - 135 - - - 2056 - -112.4 -56.55 - 2926 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -2.2 11 107 roll -0.45 10.52 0.238 2698 243.6 1.98 0.074 849 -609.6 -112.4 -15.07 - 3612 -45.5 - - - - - - - - - -
192 24.3 -12.5 33 198 done -0.44 - - 2692 - 1.98 0.056 2075 619.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
519 58.6 -10.9 94 526 roll -0.41 0.10 0.179 2710 180.0 2.05 0.064 3317 605.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
665 72.0 -9.0 121 671 done -0.41 - - 2710 - 1.92 0.050 2104 -631.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
992 100.5 -8.4 182 995 roll -0.41 - - 2702 - 1.98 0.065 3326 617.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1082 108.5 -8.9 190 1088 done -0.41 - - 2702 - 1.90 0.050 2124 -632.6 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1397 137.3 -8.6 221 1401 roll -0.41 - - 2694 - 1.95 0.064 3318 612.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1499 146.1 -8.7 230 1505 done -0.42 - - 2694 - 1.85 0.050 2142 -635.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1814 172.5 -8.1 261 1818 roll -0.42 - - 2691 - 1.92 0.066 3319 613.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1894 179.0 -7.9 268 1899 done -0.44 - - 2690 - 1.80 0.050 2172 -637.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2209 205.7 -8.0 299 2213 roll -0.44 - - 2684 - 1.88 0.066 3313 606.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2305 213.4 -8.2 308 2309 done -0.44 - - 2684 - 1.75 0.050 2194 -639.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2626 237.7 -7.1 339 2630 roll -0.44 - - 2677 - 1.85 0.066 3314 605.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2702 243.2 -7.5 346 2705 done -0.44 0.12 0.142 2712 291.7 1.73 0.049 2198 -645.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3022 261.7 -5.9 377 3025 roll -0.45 - - 2707 - 1.85 0.066 3317 604.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3070 264.8 -6.6 381 3076 done -0.48 - - 2707 - 1.75 0.051 2207 -634.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3386 285.5 -6.5 412 3389 roll -0.49 - - 2704 - 1.80 0.067 3316 616.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3444 289.6 -6.6 417 3450 done -0.51 - - 2704 - 1.73 0.051 2225 -630.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3760 310.6 -6.8 448 3763 roll -0.53 - - 2704 - 1.77 0.067 3316 616.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3793 312.5 -6.1 451 3796 done -0.55 - - 2704 - 1.67 0.052 2239 -644.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4112 332.8 -6.2 482 4116 roll -0.56 - - 2704 - 1.77 0.067 3313 606.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4172 336.4 -6.1 487 4177 done -0.58 0.08 0.064 2653 -637.5 1.67 0.051 2252 -635.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4486 364.3 -9.1 518 4490 roll -0.57 - - 2646 - 1.75 0.068 3309 604.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4556 370.8 -9.2 524 4561 done -0.57 - - 2646 - 1.62 0.051 2281 -634.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4871 401.1 -9.7 555 4875 roll -0.56 - - 2639 - 1.73 0.069 3315 597.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4951 409.0 -9.5 562 4957 done -0.56 0.08 0.126 2666 337.5 1.62 0.051 2287 -634.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5266 436.0 -8.5 593 5270 roll -0.56 - - 2662 - 1.70 0.067 3313 603.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5325 440.9 -7.8 598 5331 done -0.56 - - 2662 - 1.60 0.051 2297 -635.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5640 467.9 -8.6 629 5644 roll -0.56 - - 2662 - 1.70 0.070 3314 598.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5678 471.1 -8.7 632 5683 done -0.56 - - 2662 - 1.60 0.052 2304 -631.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5993 498.1 -8.5 663 5997 roll -0.56 - - 2662 - 1.67 0.069 3312 603.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6040 502.0 -8.3 667 6046 done -0.56 - - 2662 - 1.60 0.052 2312 -625.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6356 528.2 -8.0 698 6360 roll -0.56 - - 2660 - 1.67 0.069 3316 601.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6398 531.7 -8.0 702 6402 done -0.56 - - 2659 - 1.58 0.052 2323 -628.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6720 557.3 -8.0 733 6721 done -0.56 - - 2659 - - - 2323 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7032 582.8 -8.3 763 7033 done -0.56 - - 2659 - - - 2323 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7359 609.8 -8.0 787 7362 roll -0.56 - - 2659 - 1.65 0.071 3309 597.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7405 613.6 -7.8 788 7410 done -0.56 - - 2659 - 1.58 0.053 2327 -621.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7725 637.9 -7.5 799 7729 roll -0.56 - - 2659 - 1.65 0.069 3316 599.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7800 643.6 -8.0 801 7803 done -0.56 - - 2659 - 1.55 0.053 2338 -631.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8124 668.9 -7.7 812 8128 roll -0.56 - - 2659 - 1.62 0.071 3309 599.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8178 672.6 -6.6 813 8181 done -0.56 - - 2659 - 1.52 0.054 2349 -631.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8491 694.2 -6.7 824 8495 roll -0.56 - - 2659 - 2.45 0.060 846 -613.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8523 696.5 -6.7 825 8527 done -0.56 - - 2654 - 2.42 0.061 2340 617.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8858 720.1 -7.0 836 8862 roll -0.56 - - 2647 - 1.62 0.071 3316 602.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8900 723.2 -7.6 837 8904 done -0.56 - - 2646 - 1.58 0.055 2340 -617.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9225 747.9 -7.5 848 9229 roll -0.56 - - 2646 - 2.42 0.061 850 -615.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9246 749.7 -8.8 848 9250 done -0.56 0.08 0.134 2665 237.5 2.42 0.061 2340 615.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9561 770.6 -6.9 859 9564 roll -0.56 - - 2660 - 1.62 0.071 3316 602.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9608 774.1 -7.3 860 9612 done -0.56 - - 2660 - 1.58 0.055 2341 -617.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9927 796.6 -7.0 871 9931 roll -0.56 - - 2660 - 2.42 0.061 850 -616.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9964 799.4 -7.0 872 9968 done -0.56 - - 2653 - 2.45 0.062 2367 619.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10294 823.7 -7.4 883 10295 done -0.56 - - 2653 - - - 2367 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10597 846.6 -7.6 893 10601 roll -0.56 - - 2646 - 1.58 0.071 3309 596.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10630 849.0 -8.3 894 10633 done -0.56 - - 2646 - 1.52 0.057 2354 -628.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10964 874.0 -7.5 905 10968 roll -0.56 - - 2646 - 2.47 0.063 845 -610.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10996 876.4 -7.6 906 11000 done -0.56 0.08 0.134 2666 250.0 2.45 0.063 2341 610.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
11332 898.6 -6.5 917 11336 roll -0.56 - - 2662 - 1.62 0.074 3308 596.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
11368 901.0 -6.9 918 11372 done -0.57 - - 2662 - 1.55 0.057 2343 -622.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
11699 923.3 -6.8 929 11703 roll -0.57 - - 2662 - 2.45 0.064 852 -608.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
11746 926.6 -6.9 930 11751 done -0.57 - - 2659 - 2.42 0.062 2334 612.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
12066 948.1 -6.2 941 12069 roll -0.59 - - 2659 - 1.65 0.074 3314 593.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12098 948.1 0.4 942 12102 done -0.65 - - 2659 - 1.58 0.058 2338 -617.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12400 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12400 begin apogee
12405 948.1 - 952 12502 done -0.14 0.43 0.080 2813 358.1 - - 1998 - - 94.97 1.208 3150 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
12502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12502 begin climb
12504 948.1 - 955 12611 roll 0.45 0.52 0.074 3000 359.6 2.20 0.064 3244 566.4 112.4 99.90 1.168 2690 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
12669 940.6 8.4 960 12673 done 0.41 - - 3008 - 2.12 0.054 2015 -579.7 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12989 914.9 8.0 971 12992 roll 0.38 0.12 0.180 2978 -250.0 2.08 0.067 3244 590.9 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13025 912.1 7.6 972 13029 done 0.35 - - 2985 - 2.05 0.057 2003 -605.4 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13356 888.5 7.0 983 13359 roll 0.32 - - 2985 - 2.08 0.068 3247 598.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13424 883.2 7.6 985 13429 done 0.29 0.12 0.144 2955 -250.0 2.00 0.056 2023 -612.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13754 864.3 5.7 996 13768 roll 0.30 - - 2956 - 2.05 0.068 3248 597.6 122.9 9.15 1.013 2648 -3.8 0.350 - - - - - - - - -
13839 858.9 6.4 998 13842 done 0.28 - - 2960 - 1.98 0.056 2037 -611.6 122.9 - - 2648 - - - - - - - - - - -
14153 841.1 5.6 1009 14168 done 0.28 - - 2960 - - - 2036 - 138.0 14.55 1.069 2586 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
14456 823.8 5.9 1019 14465 roll 0.28 - - 2960 - 1.95 0.066 3241 617.9 142.8 5.60 0.868 2567 -3.4 0.345 - - - - - - - - -
14541 817.6 7.8 1021 14546 done 0.27 - - 2961 - 1.95 0.056 2044 -613.8 142.8 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14850 797.7 6.3 1032 14853 roll 0.27 - - 2960 - 2.00 0.068 3236 596.0 142.8 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14886 794.9 8.1 1033 14890 done 0.26 - - 2966 - 1.92 0.056 2050 -617.7 142.8 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15216 772.2 6.8 1044 15220 roll 0.26 - - 2965 - 1.98 0.068 3235 598.5 142.8 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15259 769.1 7.2 1045 15263 done 0.24 0.10 0.132 2939 -260.0 1.90 0.057 2064 -616.3 142.8 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15584 751.0 5.7 1056 15599 roll 0.25 - - 2939 - 1.90 0.067 3241 619.5 154.4 11.25 0.998 2520 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
15620 748.8 5.8 1057 15633 done 0.25 - - 2939 - 1.90 0.057 2066 -618.4 162.4 8.77 0.940 2487 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
15944 729.6 5.7 1068 15960 roll 0.26 - - 2939 - 2.15 0.065 765 -605.1 174.8 12.20 0.988 2437 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
16001 726.3 5.4 1070 16025 done 0.29 - - 2939 - 2.12 0.061 2069 615.1 195.3 19.48 1.015 2352 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16337 705.8 6.4 1081 16340 roll 0.31 - - 2939 - 1.92 0.069 3247 613.5 195.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16405 700.6 7.3 1083 16409 done 0.31 - - 2939 - 1.92 0.058 2066 -615.1 195.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16736 679.2 6.3 1094 16739 roll 0.32 - - 2939 - 2.12 0.067 757 -617.5 195.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16788 676.0 6.9 1095 16792 done 0.34 - - 2939 - 2.12 0.059 2072 620.3 195.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17102 659.0 5.3 1106 17127 roll 0.37 0.10 0.114 2982 430.0 1.90 0.069 3243 616.3 218.6 20.62 0.993 2258 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
17187 652.4 7.2 1108 17190 done 0.37 - - 2986 - 1.90 0.058 2081 -611.6 218.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17500 628.7 7.5 1119 17504 roll 0.37 - - 2986 - 2.17 0.067 764 -606.9 218.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17537 626.0 6.8 1120 17541 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.061 2072 617.0 218.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17867 602.3 7.1 1131 17871 roll 0.37 - - 2986 - 1.92 0.068 3237 606.8 218.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17882 601.2 6.8 1131 17887 done 0.37 - - 2986 - 1.88 0.058 2079 -616.0 218.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18198 578.3 7.3 1161 18202 roll 0.37 - - 2986 - 2.15 0.067 768 -609.8 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18235 575.8 7.0 1164 18243 done 0.37 - - 2987 - 2.10 0.060 2071 620.5 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18552 553.5 6.9 1195 18555 roll 0.37 - - 2986 - 1.92 0.068 3237 607.3 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18604 549.3 7.6 1200 18608 done 0.37 - - 2986 - 1.85 0.056 2083 -623.8 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18926 527.1 6.9 1231 18929 roll 0.37 - - 2987 - 2.15 0.066 769 -611.2 218.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18958 524.9 5.0 1234 18989 done 0.39 - - 2986 - 2.10 0.060 2088 628.1 248.1 25.50 0.922 2137 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
19299 499.5 7.4 1267 19300 done 0.39 - - 2986 - - - 2088 - 248.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19610 473.9 8.7 1297 19613 roll 0.39 - - 2986 - 1.90 0.069 3246 609.5 248.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19636 471.5 8.8 1299 19643 done 0.39 - - 2987 - 1.90 0.058 2077 -615.3 248.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19952 444.9 8.1 1330 19955 roll 0.39 - - 2986 - 2.12 0.066 764 -619.3 248.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19999 441.1 7.2 1334 20006 done 0.40 - - 2986 - 2.12 0.059 2083 622.2 248.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20315 414.3 8.3 1365 20318 roll 0.40 - - 2987 - 1.90 0.068 3234 605.8 248.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20358 410.5 8.8 1369 20361 done 0.40 - - 2987 - 1.85 0.056 2083 -622.2 248.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20678 383.3 8.3 1400 20682 roll 0.40 - - 2987 - 2.15 0.065 770 -610.7 248.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20715 380.7 7.9 1403 20720 done 0.42 - - 2987 - 2.12 0.060 2087 621.2 248.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21030 356.4 7.4 1434 21031 done 0.42 - - 2986 - - - 2087 - 248.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21342 334.2 6.7 1464 21345 roll 0.42 - - 2987 - 2.12 0.067 766 -623.1 248.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21373 332.1 5.7 1466 21390 done 0.44 - - 2987 - 2.12 0.059 2105 631.6 258.7 9.12 0.749 2094 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
21700 310.7 6.0 1498 21703 roll 0.44 - - 2987 - 2.17 0.067 760 -619.8 261.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21720 309.3 6.5 1500 21732 done 0.45 - - 2987 - 2.10 0.058 2067 622.4 261.1 3.70 0.528 2085 -2.2 0.136 - - - - - - - - -
22041 288.3 6.5 1531 22045 roll 0.45 - - 2987 - 1.92 0.067 3233 607.3 261.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22073 286.0 7.0 1534 22077 done 0.45 - - 2987 - 1.88 0.058 2071 -618.1 261.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22393 264.5 6.1 1565 22397 roll 0.45 - - 2987 - 2.12 0.066 769 -614.2 262.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22448 261.2 6.4 1570 22451 done 0.47 - - 2987 - 2.08 0.059 2076 628.4 262.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22763 241.7 6.6 1600 22766 roll 0.47 - - 2987 - 1.92 0.068 3243 607.8 262.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22789 240.0 6.0 1602 22799 done 0.47 - - 2987 - 1.90 0.057 2062 -621.6 266.0 5.82 0.635 2065 -3.1 0.125 - - - - - - - - -
23116 220.4 5.5 1634 23138 roll 0.49 - - 2987 - 2.10 0.066 769 -615.7 282.3 15.60 0.721 1998 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
23192 216.1 7.1 1641 23195 done 0.51 - - 2987 - 2.08 0.058 2073 626.9 282.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23513 197.7 5.6 1672 23534 roll 0.53 0.12 0.098 3044 475.0 1.92 0.067 3242 608.9 297.4 13.62 0.699 1937 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
23544 195.1 12.1 1675 23547 done 0.52 - - 3050 - 1.92 0.057 2034 -629.2 297.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23865 164.2 9.2 1706 23868 roll 0.50 0.12 0.160 3021 -241.7 2.08 0.064 763 -611.1 297.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23911 160.4 7.7 1710 23919 done 0.50 - - 3022 - 2.05 0.056 2045 625.4 297.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24228 136.1 6.9 1741 24232 roll 0.50 - - 3022 - 1.95 0.066 3228 606.7 297.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24260 133.5 6.5 1744 24263 done 0.50 - - 3024 - 1.90 0.056 2051 -619.5 297.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24580 109.5 7.4 1775 24584 roll 0.50 - - 3027 - 2.08 0.065 749 -626.0 297.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24643 104.9 7.3 1781 24647 done 0.50 - - 3027 - 2.05 0.056 2034 626.8 297.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24969 79.7 6.5 1835 24975 roll 0.50 - - 3027 - 1.98 0.067 3230 604.0 297.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24996 77.8 6.6 1840 25002 done 0.50 - - 3028 - 1.92 0.055 2032 -624.0 297.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25323 54.9 7.8 1901 25329 roll 0.53 - - 3027 - 1.98 0.066 3227 603.5 297.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25420 47.2 7.8 1919 25425 done 0.58 - - 3028 - 1.83 0.054 2082 -625.7 297.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25748 27.5 7.0 1980 25753 roll 0.63 - - 3028 - 2.15 0.064 759 -615.3 297.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25995 14.7 3.6 2026 26058 done 0.73 0.15 0.064 3097 460.0 2.08 0.058 2059 625.0 365.3 54.83 0.602 1659 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
26216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26216 begin surface coast
26266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26266 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.40 7.95 0.046 141 -371.8 - - 2062 - 368.20 - - 1649 - - - - - - - -