NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.98 of 150.00 AH used of 24V (66.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.36 of 100.00 AH used of 10V (50.64% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.45 - - 134 - - - 2081 - -112.4 -51.40 - 2887 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.8 10 102 roll -0.45 10.50 0.235 2698 244.2 2.03 0.071 842 -610.3 -112.4 -16.75 - 3611 -43.2 - - - - - - - - - -
187 22.2 -13.2 32 193 done -0.43 - - 2692 - 2.00 0.056 2073 615.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
513 61.0 -11.3 93 520 roll -0.42 - - 2691 - 1.98 0.058 846 -619.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
599 69.3 -8.7 109 606 done -0.41 0.10 0.125 2718 270.0 1.98 0.054 2076 621.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
927 94.7 -8.2 170 933 roll -0.41 - - 2712 - 2.03 0.064 3316 610.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1014 102.3 -9.0 184 1017 done -0.42 - - 2712 - 1.92 0.050 2081 -643.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1333 128.3 -7.0 215 1334 done -0.42 - - 2712 - - - 2080 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1645 150.7 -7.4 245 1648 roll -0.42 - - 2708 - 2.00 0.066 3312 616.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1681 153.5 -7.6 248 1687 done -0.44 - - 2707 - 1.92 0.051 2097 -632.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1997 176.0 -6.9 279 1997 done -0.44 - - 2708 - - - 2097 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2309 198.5 -7.6 309 2312 roll -0.45 - - 2704 - 1.98 0.066 3321 618.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2340 201.0 -7.5 312 2343 done -0.46 - - 2704 - 1.95 0.051 2090 -631.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2661 225.5 -7.4 343 2662 done -0.46 - - 2704 - - - 2089 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2973 247.6 -7.1 373 2976 roll -0.46 - - 2704 - 2.00 0.067 3311 611.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3015 250.8 -6.8 377 3019 done -0.48 - - 2704 - 1.92 0.051 2099 -631.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3335 274.7 -7.4 408 3336 done -0.48 - - 2704 - - - 2099 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3648 295.9 -6.4 438 3651 roll -0.49 - - 2704 - 1.98 0.068 3316 614.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3684 298.4 -6.2 441 3691 done -0.51 - - 2704 - 1.92 0.052 2103 -631.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4000 320.4 -7.0 472 4001 done -0.53 - - 2704 - - - 2103 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4312 342.1 -6.8 502 4313 done -0.54 - - 2704 - - - 2103 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4622 363.2 -6.9 532 4623 done -0.55 - - 2704 - - - 2103 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4933 385.2 -7.0 562 4936 roll -0.57 - - 2704 - 1.98 0.069 3320 614.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4958 387.1 -7.0 564 4965 done -0.59 0.08 0.065 2652 -650.0 1.95 0.053 2098 -626.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5275 417.0 -9.2 595 5275 done -0.59 - - 2651 - - - 2098 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5587 445.5 -8.7 625 5590 roll -0.59 - - 2643 - 2.00 0.068 3314 608.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5628 449.4 -8.8 629 5632 done -0.59 - - 2643 - 1.92 0.054 2109 -627.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5949 480.5 -9.4 660 5950 done -0.58 - - 2643 - - - 2108 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6261 509.2 -8.7 690 6264 roll -0.56 - - 2635 - 1.98 0.070 3317 610.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6287 511.9 -9.4 692 6293 done -0.55 0.10 0.125 2669 340.0 1.92 0.054 2114 -626.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6603 533.6 -6.6 723 6603 done -0.55 - - 2669 - - - 2114 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6914 554.8 -7.6 753 6914 done -0.55 - - 2669 - - - 2114 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7225 578.2 -7.7 783 7228 roll -0.55 - - 2663 - 1.95 0.069 3309 612.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7256 580.8 -8.2 786 7260 done -0.55 - - 2663 - 1.90 0.053 2118 -626.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7586 608.3 -8.5 812 7587 done -0.55 - - 2663 - - - 2118 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7889 632.7 -7.8 822 7892 roll -0.55 - - 2663 - 1.98 0.070 3305 599.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7920 635.1 -7.3 823 7924 done -0.55 - - 2663 - 1.88 0.054 2127 -626.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8255 661.1 -7.9 834 8259 roll -0.55 - - 2663 - 2.05 0.061 850 -622.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8287 663.7 -8.1 835 8291 done -0.55 - - 2662 - 2.05 0.061 2120 619.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8622 690.9 -7.9 846 8627 roll -0.55 - - 2663 - 1.98 0.070 3308 600.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8681 695.3 -7.5 847 8686 done -0.55 - - 2663 - 1.90 0.055 2123 -623.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8990 718.9 -7.7 858 8993 roll -0.55 - - 2663 - 2.05 0.062 851 -620.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9026 721.9 -8.8 859 9030 done -0.55 - - 2663 - 2.05 0.060 2119 618.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9356 746.2 -7.3 870 9360 roll -0.55 - - 2663 - 1.98 0.070 3308 600.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9410 750.1 -7.4 871 9413 done -0.55 - - 2663 - 1.88 0.056 2135 -623.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9723 771.3 -6.6 882 9724 done -0.55 - - 2663 - - - 2134 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10027 790.6 -6.2 892 10027 done -0.55 - - 2663 - - - 2134 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10331 809.8 -6.4 902 10332 done -0.55 - - 2663 - - - 2134 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10634 829.3 -6.5 912 10638 roll -0.55 - - 2663 - 1.95 0.071 3297 596.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10687 832.7 -6.1 913 10691 done -0.56 - - 2662 - 1.88 0.056 2132 -619.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11001 852.7 -6.1 924 11002 done -0.56 - - 2663 - - - 2133 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11304 871.5 -6.3 934 11308 roll -0.56 - - 2663 - 2.10 0.064 844 -613.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11330 873.4 -7.5 934 11336 done -0.56 - - 2662 - 2.08 0.062 2121 613.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11639 892.7 -6.2 945 11643 roll -0.56 - - 2663 - 1.98 0.071 3301 596.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11671 894.6 -6.0 946 11675 done -0.56 - - 2663 - 1.88 0.058 2138 -618.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12006 916.6 -6.8 957 12007 done -0.56 - - 2663 - - - 2137 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12309 937.0 -6.6 967 12310 done -0.56 - - 2662 - - - 2137 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12613 956.8 -6.6 977 12614 done -0.56 - - 2663 - - - 2137 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12916 977.1 -6.6 987 12917 done -0.56 - - 2662 - - - 2137 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
13127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13127 begin apogee
13132 991.2 6.6 994 13229 done -0.14 0.45 0.116 2808 324.4 - - 2002 - - 95.35 1.232 3150 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
13229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13229 begin climb
13232 993.2 - 997 13339 roll 0.45 0.55 0.069 3014 374.5 2.20 0.064 767 -561.4 112.4 100.57 1.196 2691 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13370 989.0 6.6 1001 13374 done 0.41 - - 3014 - 2.15 0.058 1998 572.6 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13684 961.2 8.9 1012 13688 roll 0.37 0.15 0.166 2977 -246.7 2.12 0.069 3240 585.8 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13785 952.9 8.0 1015 13789 done 0.35 - - 2983 - 2.03 0.057 2019 -601.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14115 927.6 7.7 1026 14119 roll 0.32 - - 2983 - 2.05 0.069 3232 591.7 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14184 921.8 8.3 1028 14188 done 0.29 0.12 0.143 2955 -233.3 1.98 0.058 2025 -609.6 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14515 902.2 5.7 1039 14529 roll 0.30 - - 2955 - 2.00 0.067 3247 611.0 124.6 10.88 1.062 2640 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
14593 897.0 6.8 1041 14597 done 0.28 - - 2959 - 1.95 0.058 2050 -613.8 124.6 - - 2639 - - - - - - - - - - -
14908 876.9 6.4 1052 14911 roll 0.27 - - 2959 - 1.98 0.069 3252 607.1 124.6 - - 2638 - - - - - - - - - - -
14950 873.9 7.0 1053 14953 done 0.25 - - 2966 - 1.95 0.058 2056 -613.3 124.6 - - 2638 - - - - - - - - - - -
15274 853.3 6.2 1064 15278 roll 0.24 0.12 0.165 2933 -275.0 1.98 0.070 3230 592.9 124.6 - - 2638 - - - - - - - - - - -
15328 850.2 6.0 1065 15331 done 0.24 - - 2933 - 1.90 0.058 2062 -614.7 126.6 - - 2638 - - - - - - - - - - -
15641 835.9 4.3 1076 15690 roll 0.27 - - 2933 - 2.00 0.070 3230 584.0 176.2 45.20 1.123 2431 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
15708 832.5 5.4 1078 15733 done 0.29 - - 2933 - 1.90 0.058 2081 -604.7 197.0 19.62 1.063 2346 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
16037 813.8 6.0 1089 16040 roll 0.30 - - 2934 - 2.17 0.067 760 -608.8 200.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16057 812.6 6.4 1089 16065 done 0.32 - - 2934 - 2.15 0.060 2079 613.5 200.5 3.65 0.663 2333 -1.9 0.253 - - - - - - - - -
16366 794.2 5.9 1100 16379 roll 0.34 - - 2934 - 1.95 0.069 3243 596.9 207.3 7.55 0.940 2305 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
16417 791.1 6.9 1101 16422 done 0.36 0.08 0.069 2977 537.5 1.90 0.058 2079 -612.6 207.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16732 766.0 8.2 1112 16733 done 0.36 - - 2977 - - - 2076 - 207.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17035 741.8 7.8 1122 17036 done 0.36 - - 2977 - - - 2076 - 207.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17338 719.7 7.1 1132 17342 roll 0.36 - - 2977 - 1.95 0.069 3242 597.9 207.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17365 717.6 7.7 1132 17370 done 0.36 - - 2982 - 1.88 0.058 2085 -615.4 207.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17673 694.4 7.4 1143 17674 done 0.36 - - 2982 - - - 2085 - 207.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17976 670.6 8.1 1153 17977 done 0.36 - - 2982 - - - 2085 - 207.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18280 645.3 8.4 1163 18284 roll 0.36 - - 2982 - 1.92 0.070 3239 601.0 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18301 643.4 8.3 1163 18305 done 0.36 - - 2986 - 1.88 0.058 2084 -614.4 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18615 617.0 8.0 1174 18616 done 0.36 - - 2986 - - - 2084 - 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18920 592.8 7.5 1188 18924 roll 0.36 - - 2986 - 1.92 0.069 3235 599.5 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18952 590.1 7.7 1191 18955 done 0.36 - - 2986 - 1.85 0.057 2091 -618.4 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19273 564.0 8.0 1222 19274 done 0.36 - - 2986 - - - 2090 - 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19585 539.9 7.4 1252 19588 roll 0.36 - - 2986 - 2.15 0.067 764 -616.7 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19600 538.5 7.4 1253 19604 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.060 2099 620.9 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19920 514.1 7.3 1284 19924 roll 0.36 - - 2986 - 1.88 0.068 3233 603.2 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19957 511.0 9.1 1287 19964 done 0.36 - - 2986 - 1.83 0.058 2099 -619.7 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20274 486.5 7.9 1318 20277 roll 0.36 - - 2986 - 1.90 0.069 3237 598.9 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20306 483.8 9.6 1321 20309 done 0.36 - - 2986 - 1.83 0.058 2106 -618.0 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20626 458.5 8.1 1352 20629 roll 0.36 - - 2986 - 2.15 0.067 763 -624.7 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20657 456.1 7.3 1355 20661 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.059 2099 621.4 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
20978 431.3 7.8 1386 20982 roll 0.36 - - 2986 - 1.88 0.067 3232 602.7 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
21016 428.1 7.2 1389 21023 done 0.36 - - 2986 - 1.83 0.058 2104 -616.4 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
21331 401.9 8.2 1420 21335 roll 0.36 - - 2986 - 2.15 0.067 761 -624.7 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
21368 399.1 7.2 1423 21373 done 0.36 - - 2987 - 2.17 0.060 2109 621.2 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
21683 374.9 7.1 1454 21687 roll 0.36 - - 2986 - 1.88 0.067 3238 600.5 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
21726 371.6 7.3 1458 21730 done 0.36 - - 2986 - 1.83 0.057 2108 -617.5 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
22047 349.7 6.4 1489 22048 done 0.36 - - 2987 - - - 2108 - 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
22359 328.8 7.1 1519 22360 done 0.36 - - 2987 - - - 2106 - 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
22669 306.1 7.4 1549 22670 done 0.36 - - 2986 - - - 2106 - 207.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
22981 283.2 7.3 1579 22983 roll 0.36 - - 2987 - 1.88 0.068 3244 605.3 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
23000 281.5 7.4 1581 23004 done 0.36 - - 2987 - 1.83 0.057 2111 -619.1 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
23322 259.3 6.9 1612 23325 roll 0.36 - - 2987 - 2.20 0.066 756 -615.9 207.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
23348 257.5 5.7 1614 23364 done 0.36 - - 2987 - 2.20 0.059 2122 620.9 219.6 11.57 0.730 2254 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
23674 234.6 7.2 1646 23674 done 0.36 - - 2987 - - - 2122 - 219.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23985 211.1 8.1 1676 23988 roll 0.36 - - 2987 - 1.83 0.067 3240 610.9 219.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24015 208.2 10.3 1679 24019 done 0.36 - - 2986 - 1.80 0.056 2120 -622.2 219.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24336 182.6 7.6 1710 24340 roll 0.36 - - 2987 - 2.22 0.065 760 -612.6 219.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24368 180.4 6.6 1713 24372 done 0.37 - - 2987 - 2.20 0.058 2127 621.4 219.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24690 158.9 7.1 1744 24693 roll 0.37 - - 2987 - 1.83 0.067 3236 606.0 219.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24715 157.1 7.5 1746 24722 done 0.37 - - 2987 - 1.80 0.054 2112 -624.4 219.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25032 135.3 6.6 1777 25035 roll 0.37 - - 2987 - 2.17 0.064 759 -623.5 219.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25079 132.3 6.7 1781 25082 done 0.39 - - 2987 - 2.17 0.058 2115 624.9 219.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25399 113.0 5.7 1812 25414 roll 0.40 - - 2987 - 1.83 0.067 3238 613.7 230.7 10.38 0.640 2209 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
25485 107.7 7.2 1820 25488 done 0.40 - - 2987 - 1.80 0.054 2112 -625.6 230.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25806 91.3 5.2 1866 25834 roll 0.42 - - 2987 - 2.15 0.063 761 -628.4 256.8 22.33 0.648 2103 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
25855 88.6 5.8 1875 25867 done 0.45 - - 2987 - 2.20 0.058 2130 622.3 265.2 8.50 0.587 2068 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
26190 71.3 5.2 1937 26218 roll 0.49 - - 2987 - 1.80 0.065 3248 621.1 290.9 22.15 0.629 1961 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
26234 68.8 5.4 1945 26256 done 0.53 0.08 0.065 3033 575.0 1.83 0.054 2120 -616.4 309.0 15.68 0.603 1890 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
26577 41.9 7.2 2009 26583 done 0.54 - - 3033 - - - 2120 - 309.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26903 24.2 4.9 2070 26936 roll 0.58 - - 3033 - 1.83 0.065 3244 614.2 342.6 27.70 0.601 1753 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
26958 21.3 5.0 2080 26991 done 0.62 - - 3034 - 1.80 0.054 2130 -618.9 373.6 26.23 0.586 1625 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
27268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27268 begin surface coast
27310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27310 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.39 7.75 0.045 145 -372.8 - - 2058 - 376.78 - - 1613 - - - - - - - -