NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.84 of 150.00 AH used of 24V (66.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.19 of 100.00 AH used of 10V (50.81% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.45 - - 135 - - - 2086 - -112.4 -52.47 - 2891 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -2.0 10 103 roll -0.45 10.52 0.236 2699 243.7 2.03 0.071 842 -612.8 -112.4 -16.62 - 3612 -43.4 - - - - - - - - - -
242 27.9 -10.0 42 248 done -0.44 - - 2694 - 1.98 0.056 2067 618.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
568 61.3 -9.5 103 574 roll -0.42 - - 2684 - 2.05 0.065 3312 607.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
754 77.7 -8.6 138 761 done -0.42 0.08 0.121 2711 337.5 1.92 0.050 2096 -633.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1086 102.3 -6.7 197 1086 done -0.42 - - 2711 - - - 2096 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1397 124.7 -7.6 227 1400 roll -0.42 - - 2706 - 1.95 0.064 3312 623.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1450 128.9 -7.9 232 1453 done -0.44 - - 2706 - 1.92 0.051 2092 -635.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1770 153.4 -6.7 263 1774 roll -0.44 - - 2702 - 2.03 0.066 3315 602.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1829 157.4 -6.6 268 1834 done -0.46 - - 2702 - 1.90 0.051 2116 -631.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2144 177.7 -6.4 299 2148 roll -0.46 - - 2702 - 1.98 0.067 3310 603.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2170 179.2 -6.1 301 2177 done -0.47 - - 2701 - 1.88 0.051 2125 -630.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2486 201.0 -7.6 332 2490 roll -0.47 - - 2695 - 1.95 0.067 3307 606.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2512 203.2 -8.3 334 2518 done -0.47 - - 2694 - 1.85 0.051 2139 -631.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2828 229.6 -8.6 365 2832 roll -0.47 - - 2692 - 1.92 0.067 3305 607.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2865 232.8 -8.2 368 2870 done -0.48 - - 2692 - 1.83 0.051 2152 -630.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3180 261.2 -8.9 399 3184 roll -0.48 - - 2691 - 1.92 0.068 3315 605.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3217 264.5 -8.9 402 3224 done -0.49 - - 2691 - 1.83 0.052 2163 -629.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3534 289.9 -7.2 433 3535 done -0.49 - - 2691 - - - 2163 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3845 310.9 -6.4 463 3848 roll -0.49 - - 2686 - 1.90 0.068 3321 609.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3892 313.9 -6.1 467 3898 done -0.50 - - 2686 - 1.83 0.052 2174 -626.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4207 333.0 -6.5 498 4211 roll -0.50 - - 2686 - 2.12 0.059 847 -625.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4228 334.4 -6.6 500 4232 done -0.50 - - 2681 - 2.12 0.058 2171 624.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4549 357.6 -7.5 531 4553 roll -0.50 - - 2672 - 1.88 0.068 3309 605.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4613 362.7 -8.0 537 4617 done -0.50 - - 2672 - 1.80 0.051 2171 -632.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4935 390.4 -8.9 568 4935 done -0.50 - - 2672 - - - 2171 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5246 416.8 -8.3 598 5249 roll -0.50 - - 2665 - 1.85 0.067 3313 617.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5325 423.8 -8.1 605 5331 done -0.50 - - 2665 - 1.77 0.051 2191 -633.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5640 451.2 -8.7 636 5641 done -0.50 - - 2665 - - - 2190 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5952 477.3 -8.2 666 5955 roll -0.50 - - 2658 - 1.85 0.068 3317 609.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6026 483.4 -8.2 673 6030 done -0.50 0.08 0.120 2686 350.0 1.77 0.052 2198 -632.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6346 506.3 -7.3 704 6347 done -0.50 - - 2686 - - - 2197 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6658 527.7 -7.1 734 6659 done -0.50 - - 2686 - - - 2197 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6969 549.3 -6.6 764 6972 roll -0.50 - - 2681 - 1.83 0.069 3311 608.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7005 552.0 -7.0 767 7011 done -0.51 - - 2681 - 1.77 0.053 2195 -630.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7321 573.6 -6.7 798 7321 done -0.51 - - 2681 - - - 2194 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7632 594.1 -7.0 828 7635 roll -0.51 - - 2681 - 2.15 0.061 844 -627.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7673 597.3 -7.5 831 7680 done -0.51 - - 2677 - 2.20 0.060 2203 617.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7993 620.5 -7.3 845 7997 roll -0.51 - - 2675 - 1.85 0.071 3316 601.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8062 625.6 -6.8 847 8066 done -0.52 - - 2675 - 1.77 0.055 2208 -626.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8392 648.1 -6.4 858 8396 roll -0.52 - - 2675 - 2.20 0.062 851 -616.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8418 649.9 -7.3 858 8424 done -0.52 - - 2673 - 2.20 0.060 2207 616.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8727 670.0 -6.2 869 8731 roll -0.52 - - 2670 - 1.83 0.070 3309 602.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8781 673.3 -5.9 870 8784 done -0.53 - - 2670 - 1.75 0.055 2212 -626.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9094 692.5 -6.1 881 9095 done -0.53 - - 2670 - - - 2211 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9397 712.3 -6.5 891 9401 roll -0.53 - - 2669 - 2.22 0.061 842 -616.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9434 715.1 -7.4 892 9438 done -0.53 - - 2663 - 2.22 0.061 2211 616.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9765 738.0 -7.0 903 9769 roll -0.53 - - 2663 - 1.83 0.072 3304 597.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9823 742.2 -7.1 904 9828 done -0.53 - - 2663 - 1.75 0.054 2208 -626.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10132 764.9 -7.4 915 10135 roll -0.53 - - 2662 - 2.20 0.062 839 -622.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10168 767.8 -8.2 916 10172 done -0.53 - - 2663 - 2.22 0.062 2206 615.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10498 791.9 -7.1 927 10502 roll -0.53 - - 2663 - 1.85 0.071 3313 598.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10535 794.7 -7.0 928 10539 done -0.53 - - 2663 - 1.77 0.054 2205 -626.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10866 818.5 -7.2 939 10869 roll -0.53 - - 2663 - 2.20 0.064 846 -617.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10913 821.9 -7.2 940 10917 done -0.53 - - 2663 - 2.20 0.061 2199 615.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11233 843.3 -6.6 951 11236 roll -0.53 - - 2662 - 1.85 0.072 3305 597.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11317 848.8 -6.6 953 11321 done -0.53 - - 2662 - 1.75 0.054 2208 -626.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11631 869.2 -6.5 964 11635 roll -0.53 - - 2662 - 2.22 0.061 846 -613.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11669 871.9 -7.2 965 11672 done -0.53 - - 2663 - 2.22 0.064 2208 613.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11998 894.8 -7.0 976 12002 roll -0.53 - - 2663 - 1.85 0.073 3307 594.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12051 898.3 -6.4 977 12055 done -0.54 - - 2663 - 1.75 0.057 2217 -622.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12366 919.2 -6.6 988 12369 roll -0.54 - - 2663 - 2.20 0.064 848 -622.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12402 921.6 -7.2 989 12406 done -0.54 - - 2663 - 2.25 0.063 2219 609.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12732 942.0 -6.0 1000 12737 roll -0.54 - - 2663 - 1.83 0.074 3308 595.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12781 944.8 -6.4 1001 12784 done -0.56 - - 2662 - 1.75 0.058 2221 -621.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
13099 962.6 -5.4 1012 13103 roll -0.56 - - 2662 - 2.22 0.063 849 -618.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
13147 965.6 -6.3 1013 13151 done -0.56 - - 2662 - 2.22 0.062 2207 611.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
13467 982.6 -5.3 1024 13470 roll -0.56 - - 2662 - 1.83 0.072 3313 604.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
13525 985.8 -5.8 1025 13532 done -0.57 - - 2662 - 1.75 0.054 2213 -628.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
13619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13619 begin apogee
13624 991.3 5.7 1029 13722 done -0.14 0.45 0.115 2809 326.7 - - 1998 - - 95.65 1.236 3150 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13722 begin climb
13724 992.6 - 1032 13832 roll 0.45 0.52 0.065 3011 388.5 2.15 0.061 769 -571.6 112.4 101.05 1.196 2690 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13863 987.7 7.0 1036 13867 done 0.42 - - 3010 - 2.15 0.059 1997 571.2 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
14177 958.6 9.4 1047 14181 roll 0.38 0.12 0.176 2981 -241.7 2.10 0.069 3230 587.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14312 946.8 8.7 1051 14315 done 0.35 - - 2987 - 1.98 0.057 2021 -610.6 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14641 921.4 7.7 1062 14645 roll 0.32 - - 2987 - 2.03 0.068 3234 597.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14662 919.7 7.7 1062 14666 done 0.29 0.12 0.145 2957 -250.0 1.98 0.058 2029 -608.6 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14976 900.1 6.1 1073 14979 roll 0.29 - - 2957 - 2.00 0.070 3245 608.0 113.0 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15050 895.3 6.8 1075 15054 done 0.27 - - 2961 - 1.95 0.058 2052 -611.8 113.0 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15376 875.7 5.8 1086 15385 done 0.27 - - 2961 - - - 2053 - 122.2 8.65 1.016 2651 -3.6 0.332 - - - - - - - - -
15678 857.4 6.0 1096 15687 roll 0.26 - - 2961 - 1.98 0.070 3237 598.0 124.8 3.78 0.709 2641 -2.6 0.344 - - - - - - - - -
15753 852.5 6.8 1098 15757 done 0.24 0.12 0.166 2936 -208.3 1.92 0.058 2052 -617.2 124.8 - - 2640 - - - - - - - - - - -
16077 837.0 4.4 1109 16122 roll 0.26 - - 2936 - 2.00 0.070 3238 593.0 170.8 41.25 1.121 2453 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
16138 834.2 5.0 1111 16169 done 0.28 - - 2936 - 1.95 0.058 2064 -602.1 200.9 27.80 1.084 2330 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
16495 818.1 4.6 1123 16533 done 0.32 - - 2936 - - - 2064 - 243.3 37.28 1.090 2158 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
16826 802.0 4.9 1134 16861 roll 0.36 0.12 0.099 2992 466.7 2.20 0.068 764 -590.9 276.9 29.62 1.072 2021 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
16894 797.3 6.8 1136 16897 done 0.36 - - 2992 - 2.12 0.060 2048 605.7 276.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17223 769.6 8.5 1147 17228 roll 0.36 - - 2992 - 1.98 0.067 3230 597.0 276.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17245 767.4 9.3 1147 17248 done 0.36 - - 2997 - 1.92 0.058 2049 -615.1 276.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17558 736.6 10.1 1158 17562 roll 0.36 - - 3000 - 2.12 0.067 757 -609.4 276.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17611 731.5 10.1 1159 17615 done 0.36 - - 3001 - 2.08 0.058 2047 620.2 276.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17926 700.9 9.7 1170 17929 roll 0.36 - - 3000 - 1.95 0.068 3222 602.6 276.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17941 699.4 9.4 1170 17945 done 0.36 - - 3000 - 1.92 0.058 2039 -616.1 276.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18260 669.6 9.2 1181 18264 roll 0.36 - - 3003 - 2.10 0.067 760 -609.0 276.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18292 666.8 8.6 1182 18296 done 0.36 0.08 0.129 2970 -412.5 2.05 0.061 2029 619.0 276.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18627 642.6 7.2 1193 18631 roll 0.38 - - 2969 - 1.98 0.068 3230 606.6 276.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18653 640.7 7.5 1193 18660 done 0.39 - - 2969 - 1.92 0.058 2039 -620.3 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18963 617.7 7.6 1204 18966 roll 0.40 - - 2970 - 2.03 0.068 764 -628.1 276.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19004 614.8 6.1 1205 19008 done 0.42 - - 2970 - 2.03 0.060 2022 619.7 276.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19322 592.5 7.0 1221 19325 roll 0.43 - - 2970 - 1.98 0.070 3241 615.7 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19358 589.6 7.8 1224 19364 done 0.43 - - 2973 - 1.95 0.058 2032 -620.0 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19674 567.4 7.0 1255 19677 roll 0.44 - - 2973 - 2.05 0.067 754 -623.4 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19711 565.0 6.5 1258 19716 done 0.47 - - 2973 - 2.03 0.060 2016 621.7 276.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20026 543.5 6.4 1289 20030 roll 0.48 0.10 0.114 3020 470.0 2.00 0.069 3233 608.5 276.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20085 537.4 10.2 1294 20090 done 0.46 - - 3026 - 1.95 0.058 2029 -617.4 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20400 506.1 10.0 1325 20404 roll 0.45 - - 3027 - 2.05 0.067 771 -613.7 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20422 504.2 8.7 1327 20425 done 0.44 - - 3027 - 2.03 0.060 2045 627.6 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20742 472.9 10.3 1358 20746 roll 0.43 0.12 0.153 2992 -291.7 1.95 0.068 3236 610.8 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20758 471.4 10.2 1359 20765 done 0.43 - - 2994 - 1.95 0.058 2029 -619.0 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21074 445.8 8.0 1390 21077 roll 0.43 - - 2999 - 2.03 0.067 757 -626.6 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21116 442.2 8.3 1394 21120 done 0.43 - - 3000 - 2.03 0.060 2013 618.7 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21436 415.2 8.0 1425 21440 roll 0.43 - - 2999 - 2.00 0.068 3235 611.0 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21491 410.4 9.3 1430 21494 done 0.43 - - 3000 - 1.92 0.056 2021 -632.3 276.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21810 385.9 7.6 1461 21814 roll 0.43 - - 3000 - 2.03 0.065 766 -618.2 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21831 384.4 6.6 1463 21835 done 0.43 - - 3000 - 2.03 0.060 2027 621.2 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22153 360.4 7.7 1494 22156 roll 0.43 - - 3000 - 1.98 0.068 3234 609.6 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22168 359.2 7.3 1495 22174 done 0.43 - - 3000 - 1.95 0.058 2023 -621.0 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22483 334.2 7.9 1526 22487 roll 0.43 - - 3000 - 2.05 0.067 763 -614.6 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22509 332.3 6.6 1528 22515 done 0.43 - - 3000 - 2.00 0.058 2012 624.5 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22825 308.0 7.5 1559 22829 roll 0.43 - - 3000 - 2.00 0.067 3232 610.0 276.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22862 304.9 8.9 1562 22868 done 0.43 - - 3000 - 1.95 0.057 2022 -620.5 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23178 280.7 7.7 1593 23182 roll 0.43 - - 3000 - 2.05 0.066 759 -616.1 276.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23210 278.3 5.8 1596 23221 done 0.45 - - 3000 - 2.03 0.058 2022 622.2 285.0 6.78 0.681 1988 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
23531 253.6 7.3 1627 23534 roll 0.45 - - 3000 - 1.98 0.067 3233 611.6 285.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23572 250.1 8.4 1631 23576 done 0.45 - - 3000 - 1.95 0.057 2023 -620.5 285.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23893 226.8 7.0 1662 23897 roll 0.45 - - 3000 - 2.05 0.066 758 -617.1 285.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23930 224.2 6.9 1665 23938 done 0.46 - - 3000 - 2.03 0.058 2023 623.2 285.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24247 202.9 6.7 1696 24250 roll 0.46 - - 3000 - 1.92 0.067 3233 630.2 285.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24288 199.6 6.8 1700 24293 done 0.46 - - 3000 - 1.95 0.056 2024 -620.0 285.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24609 176.7 7.6 1731 24613 roll 0.46 - - 3000 - 2.05 0.065 757 -618.0 285.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24642 174.4 7.2 1734 24645 done 0.48 - - 3000 - 2.00 0.058 2026 634.5 285.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24963 152.1 6.9 1765 24966 roll 0.48 - - 3000 - 1.92 0.065 3239 631.8 285.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24999 149.2 8.9 1768 25005 done 0.48 - - 3001 - 1.95 0.056 2022 -624.1 285.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25314 127.1 6.3 1799 25318 roll 0.49 - - 3000 - 2.03 0.064 764 -619.7 285.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25347 125.0 5.3 1802 25371 done 0.52 - - 3000 - 1.98 0.058 2025 636.9 307.5 20.33 0.672 1896 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
25683 99.9 7.9 1834 25688 done 0.54 - - 3001 - - - 2024 - 307.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26008 76.5 6.6 1895 26014 roll 0.56 0.10 0.110 3049 480.0 2.00 0.067 3237 606.5 307.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26063 71.0 10.6 1905 26070 done 0.55 - - 3055 - 1.95 0.053 2021 -623.6 307.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26391 44.0 7.0 1966 26396 done 0.55 - - 3054 - - - 2021 - 307.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26717 24.7 4.8 2027 26750 done 0.57 - - 3054 - - - 2021 - 342.0 29.02 0.608 1754 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
27073 4.8 5.7 2093 27086 roll 0.63 - - 3054 - 2.05 0.062 764 -613.2 353.9 9.60 0.557 1706 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
27100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27100 begin surface coast
27160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27160 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.40 7.80 0.046 138 -373.8 - - 2083 - 355.19 - - 1701 - - - - - - - -