NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.89 of 350.00 AH used of 24V (68.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 66 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 390 - - - 2410 - -116.8 -48.50 - 2583 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.1 5 122 roll -0.59 12.65 0.373 3120 215.8 2.60 0.098 983 -548.8 -116.8 -15.35 - 3335 -49.0 - - - - - - - 13.74 14.13 14.46
262 38.1 -15.5 23 272 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2398 566.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
513 67.5 -10.6 48 521 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
763 94.9 -11.3 73 772 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3821 562.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
895 109.8 -11.4 86 904 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.060 2388 -580.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
1143 136.9 -9.6 111 1153 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3810 557.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
1194 141.7 -9.7 116 1203 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.062 2406 -580.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
1443 165.0 -9.0 141 1451 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1693 187.2 -8.8 166 1702 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.088 3824 556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
1733 190.8 -9.1 170 1742 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.061 2388 -581.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
1983 213.4 -9.4 195 1992 done -0.59 - - 3120 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2234 236.4 -9.0 220 2241 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2495 258.0 -8.3 240 2498 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2793 281.4 -8.1 250 2796 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3094 308.0 -9.0 260 3097 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3394 332.7 -7.9 270 3398 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3694 355.8 -7.6 280 3697 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3994 376.4 -6.8 290 3998 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4294 399.4 -8.0 300 4302 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3819 552.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.13 -
4384 407.2 -8.7 309 4392 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2398 -575.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
4716 433.5 -7.7 322 4720 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5015 457.2 -8.1 332 5018 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5313 481.5 -8.0 342 5317 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5614 504.3 -7.3 352 5621 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3817 551.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
5683 509.4 -7.1 359 5692 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.067 2391 -570.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
6006 531.1 -6.8 371 6009 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6304 551.9 -6.9 381 6307 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6603 574.3 -7.6 391 6606 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6904 596.7 -7.3 401 6912 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.094 3813 548.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
7013 604.4 -7.0 412 7022 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2406 -569.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
7327 622.3 -5.6 423 7330 done -0.59 - - 3121 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7624 638.3 -5.3 433 7627 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7923 655.0 -5.5 443 7927 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8224 672.8 -6.2 453 8228 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8523 692.8 -6.9 463 8532 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.093 3815 546.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.06 -
8584 697.1 -7.2 469 8593 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.068 2403 -571.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.09 -
8916 720.7 -7.1 482 8920 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9215 741.5 -6.8 492 9222 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3821 546.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
9293 746.9 -6.9 500 9303 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.068 2388 -566.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
9607 766.3 -6.2 511 9610 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9903 784.1 -5.8 521 9907 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10203 801.8 -6.0 531 10212 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.094 3815 546.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.03 -
10324 809.3 -6.2 543 10332 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2403 -564.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.12 -
10657 828.8 -5.8 556 10660 done -0.59 - - 3131 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10954 847.3 -6.2 566 10962 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3810 545.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.03 -
11014 851.1 -6.6 572 11022 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.068 2394 -566.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
11347 873.1 -6.8 585 11351 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11643 892.7 -6.4 595 11652 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.096 3813 543.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
11693 895.9 -7.0 600 11702 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.071 2403 -564.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.12 -
12007 914.7 -6.0 611 12011 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12303 932.5 -5.7 621 12311 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3806 544.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.01 -
12374 936.6 -5.8 628 12381 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2394 -564.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.09 -
12697 952.8 -4.9 640 12700 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12995 967.2 -4.8 650 13002 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.096 3809 538.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
13054 970.3 -5.4 656 13063 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2401 -570.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.03 -
13387 986.5 -5.0 669 13391 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
13470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13470 begin apogee
13479 991.1 -5.2 672 13594 done -0.25 0.40 0.170 3242 295.0 - - 2315 - - 105.53 1.905 2856 -4.4 0.449 - - - - - - 13.93 - 12.86
13597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13597 begin climb
13602 993.6 - 676 13723 done 0.59 0.85 0.112 3515 321.2 - - 2315 - 116.8 113.55 1.879 2380 -4.2 0.435 - - - - - - 13.82 - 12.55
14013 965.9 8.1 690 14023 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.089 936 -551.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
14075 961.2 7.5 696 14085 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2335 559.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
14404 935.6 7.6 709 14414 done 0.59 - - 3516 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14708 912.4 7.6 719 14717 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15008 889.1 7.6 729 15017 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15308 864.6 8.2 739 15317 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15607 838.8 8.7 749 15617 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15908 812.4 8.8 759 15918 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16207 786.8 8.4 769 16217 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16508 763.7 7.5 779 16518 done 0.59 - - 3518 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16808 741.4 7.4 789 16818 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17107 719.6 7.1 799 17117 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17408 696.2 8.1 809 17418 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 3746 547.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
17468 690.6 9.3 815 17479 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.076 2343 -561.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
17800 664.7 7.6 828 17810 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.090 914 -553.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
17869 659.5 7.0 835 17879 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.075 2335 561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18193 637.2 6.9 847 18202 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18493 617.2 6.5 857 18502 done 0.61 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18793 596.4 7.2 867 18804 roll 0.61 - - 3525 - 2.58 0.096 3745 546.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
18843 592.0 8.1 872 18854 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.076 2331 -558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
19158 568.4 7.6 883 19168 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.092 918 -554.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
19238 561.8 7.8 891 19249 done 0.61 - - 3521 - 2.53 0.076 2332 558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
19552 538.8 7.4 902 19562 done 0.61 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19853 518.6 6.7 912 19863 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.094 3746 548.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
19943 511.5 7.8 921 19953 done 0.62 - - 3528 - 2.53 0.072 2322 -562.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
20274 489.7 6.6 934 20283 done 0.64 - - 3518 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20578 469.8 6.6 944 20587 done 0.65 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20876 448.8 7.0 954 20886 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.088 918 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
20956 443.0 6.9 962 20967 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.076 2336 560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
21269 421.4 6.9 973 21278 done 0.65 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21570 400.0 7.0 983 21580 done 0.65 - - 3528 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21869 378.3 7.0 993 21878 done 0.65 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22170 358.3 6.5 1003 22181 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.093 3747 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
22269 351.0 7.2 1013 22280 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.070 2328 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
22591 330.6 6.4 1025 22600 done 0.69 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22894 311.7 6.3 1035 22903 done 0.71 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23195 290.7 7.5 1045 23205 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.087 921 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
23294 282.9 7.5 1055 23304 done 0.71 - - 3522 - 2.53 0.076 2333 558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
23615 260.9 6.8 1067 23625 roll 0.72 - - 3522 - 2.58 0.091 3751 549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
23684 255.8 7.6 1074 23694 done 0.72 0.10 0.160 3561 390.0 2.53 0.071 2327 -562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.10 14.11 -
23999 234.1 6.7 1101 24008 done 0.73 - - 3565 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24249 217.0 6.6 1126 24259 roll 0.74 - - 3565 - 2.60 0.090 3745 545.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
24369 207.6 7.7 1138 24380 done 0.74 - - 3575 - 2.53 0.072 2334 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
24620 189.1 7.5 1163 24630 done 0.74 - - 3576 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24872 171.9 6.8 1188 24883 roll 0.75 - - 3585 - 2.55 0.081 915 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
24965 165.4 7.1 1197 24976 done 0.75 - - 3588 - 2.53 0.072 2344 564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
25217 150.4 5.2 1222 25267 roll 0.79 - - 3585 - 2.50 0.088 3732 555.2 166.5 39.15 0.893 2175 -5.0 0.165 - - - - - - - 14.25 13.61
25327 142.5 8.9 1233 25338 done 0.79 - - 3587 - 2.50 0.070 2320 -564.8 166.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.16 -
25579 121.3 8.7 1258 25589 done 0.79 - - 3588 - - - 2320 - 166.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25830 99.0 7.7 1283 25840 done 0.79 - - 3588 - - - 2320 - 166.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26081 83.7 5.2 1308 26132 roll 0.83 - - 3591 - 2.53 0.083 926 -551.0 217.6 41.20 0.805 1968 -5.0 0.103 - - - - - - - 14.27 13.67
26172 77.5 7.4 1317 26182 done 0.83 - - 3590 - 2.47 0.072 2327 567.2 217.6 - - 1968 - - - - - - - - - 14.17 -
26422 57.2 7.6 1342 26432 done 0.83 - - 3591 - - - 2326 - 217.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26672 42.2 4.9 1367 26724 done 0.87 - - 3591 - - - 2326 - 275.9 45.22 0.747 1732 -5.2 0.058 - - - - - - - - 13.71
26968 25.9 6.1 1396 26979 roll 0.89 - - 3591 - 2.53 0.088 3738 558.1 275.9 - - 1727 - - - - - - - - - 14.12 -
27053 20.5 6.4 1404 27064 done 0.91 - - 3594 - 2.45 0.066 2334 -573.1 275.9 - - 1726 - - - - - - - - - 14.18 -
27304 6.9 6.1 1429 27316 roll 0.93 0.10 0.163 3643 490.0 2.50 0.075 915 -567.6 275.9 - - 1726 - - - - - - - - 14.28 14.16 -
27352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27352 begin surface coast
27414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27414 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.12 9.32 0.063 387 41.5 2.65 0.067 2410 -58.1 375.06 42.72 0.099 1328 31.1 -0.067 - - - - - -