NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  464 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594037.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091014,181620,4723.011,-12617.879,66,3.6,86,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.9,68342,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  091014,182600,4723.151,-12617.865,14,0.9,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010293 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27442,42.72,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.08,9.32,2.65,42.72,0.063,0.067,0.099,387,2410,1328,-9.12,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.26,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12617.80,091014,101030 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49960,1440
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  275733,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,211689472
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27595.01,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3789536 CURRENT  0.078,319.4,1
PM_FREEKB  49601024 GPS  101014,020605,4721.800,-12621.562,38,1.1,38,18.6
_24V_AH  12.5,110.886

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373109.31 nil000.00
Roll_motor152176336.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34419048206.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface429852.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2743651973.68
Iridium_during_xfer309168651.79 PMAR138044698.14
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23226.71
TT8349110460.33
LPSleep199632563.97
TT8_Active6741088.94
TT8_Sampling3005281122.36
TT8_CF890835418.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258410333.36
GPS_charging000.00
Compass2180021.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2409 1439 1222 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.50 0.000 16386 0.000 0.000 390 2410 2583 2666 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 386 2409 2667 2501 3.3 -2.1 5 122 12.65 2.60 -15.35 0.000 18948 0.373 0.098 3120 983 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 13.74 14.13 14.46
262 -0.59 -116.8 3124 981 3386 3292 38.1 -15.5 23 272 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2398 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
513 -0.59 -116.8 3122 2398 3383 3298 67.5 -10.6 48 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
763 -0.59 -116.8 3125 2398 3378 3294 94.9 -11.3 73 772 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3821 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
895 -0.59 -116.8 3125 3821 3384 3294 109.8 -11.4 86 904 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2388 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1143 -0.59 -116.8 3128 2384 3384 3293 136.9 -9.6 111 1153 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3810 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1194 -0.59 -116.8 3130 3810 3384 3295 141.7 -9.7 116 1203 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2406 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1443 -0.59 -116.8 3125 2407 3380 3294 165.0 -9.0 141 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1693 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3294 187.2 -8.8 166 1702 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3824 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1733 -0.59 -116.8 3125 3825 3384 3294 190.8 -9.1 170 1742 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1983 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3293 213.4 -9.4 195 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2383 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2234 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3293 236.4 -9.0 220 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2495 -0.59 -116.8 3125 2382 3384 3292 258.0 -8.3 240 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2793 -0.59 -116.8 3125 2382 3384 3290 281.4 -8.1 250 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2381 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3094 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3289 308.0 -9.0 260 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3394 -0.59 -116.8 3128 2383 3384 3287 332.7 -7.9 270 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3694 -0.59 -116.8 3124 2382 3384 3286 355.8 -7.6 280 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3994 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3285 376.4 -6.8 290 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4294 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3285 399.4 -8.0 300 4302 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3819 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
4384 -0.59 -116.8 3124 3818 3382 3285 407.2 -8.7 309 4392 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2398 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4716 -0.59 -116.8 3130 2395 3381 3284 433.5 -7.7 322 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5015 -0.59 -116.8 3125 2395 3381 3283 457.2 -8.1 332 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5313 -0.59 -116.8 3125 2395 3381 3282 481.5 -8.0 342 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5614 -0.59 -116.8 3124 2395 3387 3282 504.3 -7.3 352 5621 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3817 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5683 -0.59 -116.8 3124 3817 3381 3282 509.4 -7.1 359 5692 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2391 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6006 -0.59 -116.8 3124 2387 3379 3281 531.1 -6.8 371 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6304 -0.59 -116.8 3124 2386 3377 3280 551.9 -6.9 381 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6603 -0.59 -116.8 3125 2386 3379 3279 574.3 -7.6 391 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3327 3375 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6904 -0.59 -116.8 3124 2387 3379 3278 596.7 -7.3 401 6912 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3813 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
7013 -0.59 -116.8 3125 3813 3378 3275 604.4 -7.0 412 7022 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2406 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
7327 -0.59 -116.8 3124 2405 3378 3277 622.3 -5.6 423 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2404 3325 3374 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7624 -0.59 -116.8 3125 2405 3377 3277 638.3 -5.3 433 7627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7923 -0.59 -116.8 3126 2404 3377 3276 655.0 -5.5 443 7927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8224 -0.59 -116.8 3125 2405 3377 3276 672.8 -6.2 453 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13387 -0.59 -116.8 3125 2404 3372 3268 986.5 -5.0 669 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13470 begin apogee
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13597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13597 begin climb
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state 27352 begin surface coast
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state 27414 begin surface