NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.11 of 150.00 AH used of 24V (66.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.31 of 100.00 AH used of 10V (51.69% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 80 VBD -0.45 - - 131 - - - 2086 - -112.4 -64.78 - 2996 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -2.4 12 110 roll -0.45 10.43 0.233 2701 246.4 1.98 0.071 842 -628.3 -112.4 -13.25 - 3609 -46.3 - - - - - - - - - -
255 38.7 -15.8 44 260 done -0.44 - - 2694 - 1.98 0.056 2066 618.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
581 77.3 -10.1 105 587 roll -0.43 - - 2685 - 2.03 0.064 3302 608.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
645 84.0 -10.4 117 651 done -0.43 0.08 0.122 2711 325.0 1.92 0.048 2084 -634.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
966 112.2 -8.0 164 970 roll -0.43 - - 2712 - 1.95 0.055 849 -633.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1105 124.1 -8.6 177 1109 done -0.43 - - 2710 - 1.95 0.054 2073 627.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1426 148.4 -7.0 208 1429 roll -0.43 - - 2709 - 2.00 0.065 3314 620.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1517 155.0 -7.6 216 1523 done -0.44 - - 2709 - 1.92 0.049 2087 -639.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1832 180.1 -8.2 247 1835 roll -0.44 - - 2703 - 2.00 0.067 3301 607.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1885 184.3 -8.2 252 1889 done -0.46 - - 2703 - 1.92 0.049 2080 -635.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2206 210.7 -7.8 283 2209 roll -0.46 - - 2703 - 1.95 0.058 846 -632.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2226 212.5 -8.3 285 2231 done -0.46 - - 2700 - 1.98 0.056 2087 626.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2548 236.9 -7.3 316 2551 roll -0.46 - - 2692 - 2.00 0.067 3320 616.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2606 241.3 -7.2 321 2612 done -0.47 - - 2692 - 1.92 0.051 2099 -635.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2922 266.0 -8.3 352 2925 roll -0.47 - - 2692 - 1.98 0.058 844 -633.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2947 268.2 -8.6 354 2954 done -0.47 - - 2692 - 2.05 0.058 2122 623.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3264 292.9 -7.3 385 3267 roll -0.47 - - 2691 - 1.92 0.067 3322 625.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3403 302.1 -6.5 398 3406 done -0.49 - - 2691 - 1.88 0.051 2118 -640.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3723 322.7 -6.3 429 3727 roll -0.49 - - 2689 - 1.95 0.067 3313 612.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3776 326.1 -6.0 434 3780 done -0.50 - - 2689 - 1.88 0.052 2129 -629.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4097 349.5 -7.8 465 4101 roll -0.50 - - 2683 - 1.92 0.067 3305 612.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4133 352.5 -8.0 468 4140 done -0.50 - - 2682 - 1.85 0.051 2136 -631.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4450 376.8 -7.8 499 4451 done -0.50 - - 2682 - - - 2136 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4762 399.6 -7.2 529 4765 roll -0.50 - - 2675 - 1.92 0.069 3313 613.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4836 405.3 -7.2 536 4839 done -0.50 - - 2675 - 1.83 0.051 2150 -635.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5156 431.1 -8.0 567 5160 roll -0.50 - - 2674 - 2.08 0.058 843 -628.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5188 433.8 -8.1 570 5192 done -0.50 - - 2674 - 2.10 0.060 2149 621.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5509 460.7 -8.3 601 5513 roll -0.50 - - 2667 - 1.92 0.071 3310 604.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5605 469.2 -8.5 610 5609 done -0.50 - - 2666 - 1.83 0.054 2163 -626.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5925 498.6 -9.7 641 5926 done -0.50 - - 2667 - - - 2163 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6238 527.7 -9.2 671 6238 done -0.50 - - 2667 - - - 2164 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6547 555.2 -8.6 701 6548 done -0.50 - - 2666 - - - 2163 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6858 580.5 -7.9 731 6861 roll -0.50 - - 2660 - 1.90 0.071 3314 605.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6905 584.4 -8.1 735 6913 done -0.50 0.08 0.119 2688 350.0 1.83 0.054 2167 -626.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7220 603.6 -5.8 762 7223 roll -0.51 - - 2688 - 2.12 0.061 843 -624.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7251 605.6 -6.4 763 7255 done -0.52 - - 2688 - 2.10 0.061 2144 619.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7586 624.0 -5.2 774 7590 roll -0.53 - - 2682 - 1.92 0.071 3306 605.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7699 630.5 -5.7 777 7702 done -0.55 - - 2682 - 1.83 0.054 2164 -624.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8017 650.4 -6.4 788 8018 done -0.55 - - 2682 - - - 2164 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8321 670.7 -6.8 798 8322 done -0.55 - - 2682 - - - 2164 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8624 691.1 -6.6 808 8628 roll -0.55 - - 2682 - 2.10 0.062 856 -622.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8656 693.3 -7.0 809 8660 done -0.55 - - 2681 - 2.12 0.061 2169 619.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8991 716.6 -7.2 820 8995 roll -0.55 - - 2676 - 1.88 0.071 3309 606.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9072 722.5 -7.3 822 9075 done -0.56 - - 2676 - 1.80 0.055 2183 -625.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9390 747.2 -8.0 833 9391 done -0.56 - - 2676 - - - 2183 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9694 770.1 -7.4 843 9698 roll -0.56 - - 2672 - 1.88 0.071 3314 601.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9833 780.3 -6.9 847 9836 done -0.57 - - 2672 - 1.77 0.053 2181 -640.1 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10157 803.8 -7.1 858 10161 roll -0.57 - - 2666 - 1.85 0.071 3303 606.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10248 810.2 -7.7 860 10253 done -0.58 - - 2665 - 1.73 0.055 2226 -622.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10556 832.4 -7.1 871 10557 done -0.58 - - 2666 - - - 2225 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10860 855.0 -7.5 881 10863 roll -0.58 - - 2666 - 2.20 0.062 846 -626.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10886 857.0 -8.5 881 10892 done -0.58 - - 2663 - 2.22 0.061 2212 615.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11194 879.0 -7.0 892 11198 roll -0.58 - - 2663 - 1.80 0.071 3303 606.1 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11226 881.3 -7.3 893 11230 done -0.58 - - 2663 - 1.75 0.055 2213 -622.9 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11562 904.3 -6.9 904 11565 roll -0.58 - - 2663 - 2.17 0.061 843 -631.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11598 907.2 -8.2 905 11602 done -0.58 - - 2663 - 2.20 0.062 2195 614.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11928 930.2 -7.0 916 11933 roll -0.58 - - 2663 - 1.83 0.072 3302 604.9 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11966 932.7 -6.5 917 11969 done -0.59 - - 2663 - 1.77 0.055 2199 -623.2 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12295 953.8 -6.3 928 12300 roll -0.59 - - 2663 - 2.17 0.062 853 -620.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12332 956.2 -6.9 929 12336 done -0.59 - - 2663 - 2.20 0.061 2200 612.3 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12663 975.8 -6.0 940 12667 roll -0.59 - - 2663 - 1.83 0.073 3302 602.2 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12716 978.8 -5.4 941 12719 done -0.61 - - 2663 - 1.75 0.055 2212 -622.9 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12906 begin apogee
12911 990.2 5.9 948 13007 done -0.14 0.45 0.117 2808 322.2 - - 1993 - - 93.82 1.239 3150 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
13008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13008 begin climb
13009 991.4 - 951 13117 roll 0.45 0.55 0.067 3016 378.2 2.15 0.063 769 -569.3 112.4 100.53 1.199 2690 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13137 986.9 6.9 955 13141 done 0.42 - - 3016 - 2.15 0.058 2000 572.6 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13467 955.7 9.4 966 13471 roll 0.37 0.15 0.166 2979 -246.7 2.10 0.069 3232 586.7 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13606 944.0 7.7 970 13610 done 0.34 - - 2985 - 1.98 0.058 2036 -604.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13931 920.9 6.9 981 13931 done 0.32 - - 2985 - - - 2036 - 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14235 901.0 6.5 991 14238 roll 0.29 0.12 0.170 2953 -266.7 1.98 0.069 3244 610.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14276 898.2 7.0 992 14280 done 0.28 - - 2959 - 2.00 0.058 2019 -612.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14601 881.0 5.3 1003 14625 roll 0.28 - - 2967 - 2.08 0.068 763 -603.8 135.8 19.83 1.122 2596 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
14658 877.8 6.4 1004 14664 done 0.28 - - 2967 - 2.03 0.060 2008 613.3 135.8 - - 2595 - - - - - - - - - - -
14967 857.3 6.7 1015 14970 roll 0.27 - - 2967 - 2.05 0.068 3237 599.5 135.8 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15112 845.9 7.7 1019 15116 done 0.25 0.15 0.160 2934 -220.0 1.92 0.055 2035 -626.0 135.8 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15425 829.2 5.0 1030 15456 done 0.27 - - 2934 - - - 2035 - 167.1 28.35 1.112 2468 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
15759 812.7 4.8 1041 15797 roll 0.30 - - 2933 - 2.08 0.069 3235 576.9 204.0 32.67 1.098 2317 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
15809 810.3 3.9 1042 15869 done 0.35 0.08 0.068 2975 525.0 1.98 0.057 2045 -601.0 264.6 53.67 1.091 2071 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
16183 782.7 7.5 1055 16188 roll 0.35 - - 2980 - 2.12 0.066 760 -606.1 264.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16210 780.7 7.3 1055 16217 done 0.35 - - 2980 - 2.10 0.060 2040 609.5 264.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16518 755.8 8.0 1066 16522 roll 0.35 - - 2980 - 1.98 0.068 3237 604.5 264.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16556 752.5 10.0 1067 16559 done 0.35 - - 2984 - 1.95 0.058 2042 -612.8 264.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16885 723.6 8.9 1078 16890 roll 0.35 - - 2986 - 2.08 0.067 768 -612.5 264.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16922 720.4 8.6 1079 16926 done 0.35 - - 2986 - 2.05 0.060 2037 619.0 264.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17253 689.4 9.5 1090 17257 roll 0.35 - - 2986 - 1.98 0.070 3235 605.1 264.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17273 687.2 10.0 1090 17277 done 0.35 - - 2986 - 1.92 0.059 2049 -617.7 264.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17587 658.7 9.2 1101 17591 roll 0.35 - - 2986 - 2.08 0.068 770 -614.9 264.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17630 655.0 8.1 1102 17634 done 0.35 - - 2986 - 2.05 0.061 2040 619.5 264.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17954 624.6 9.6 1113 17958 roll 0.35 - - 2986 - 1.95 0.067 3229 609.7 264.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17980 622.1 7.5 1113 17986 done 0.35 - - 2986 - 1.95 0.058 2023 -618.5 264.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18291 594.5 8.7 1128 18292 done 0.35 - - 2986 - - - 2023 - 264.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18602 569.3 7.9 1158 18605 roll 0.35 - - 2986 - 2.00 0.068 758 -632.5 264.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18617 568.2 7.7 1159 18623 done 0.35 - - 2987 - 2.05 0.060 2034 622.4 264.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18932 544.2 6.9 1190 18936 roll 0.35 - - 2986 - 1.98 0.069 3239 608.6 264.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18958 542.0 7.2 1192 18964 done 0.35 - - 2986 - 1.95 0.059 2034 -617.9 264.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19274 520.3 6.2 1223 19278 roll 0.35 - - 2987 - 2.05 0.067 770 -616.6 264.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19296 518.8 5.9 1225 19306 done 0.36 - - 2986 - 2.00 0.060 2042 636.0 271.1 4.72 0.703 2044 -2.8 0.218 - - - - - - - - -
19615 498.1 6.3 1256 19619 roll 0.36 - - 2986 - 1.95 0.069 3237 612.8 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19658 494.9 7.4 1260 19662 done 0.36 - - 2987 - 1.95 0.058 2031 -618.5 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19979 472.0 7.7 1291 19983 roll 0.36 - - 2987 - 2.03 0.068 763 -624.6 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20005 470.1 7.5 1293 20012 done 0.37 - - 2987 - 2.05 0.060 2038 622.0 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20321 446.4 8.3 1324 20325 roll 0.37 - - 2987 - 1.98 0.069 3234 604.0 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20341 444.7 9.0 1326 20346 done 0.37 - - 2987 - 1.95 0.058 2028 -618.5 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20663 418.2 8.2 1357 20666 roll 0.37 - - 2987 - 2.05 0.067 759 -619.0 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20689 416.0 9.0 1359 20696 done 0.38 - - 2987 - 2.05 0.059 2039 624.4 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21005 390.9 7.7 1390 21008 roll 0.38 - - 2987 - 1.92 0.068 3235 622.9 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21037 388.1 7.2 1393 21040 done 0.38 - - 2986 - 1.92 0.057 2033 -626.0 271.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21357 361.8 8.3 1424 21361 roll 0.38 - - 2987 - 2.08 0.064 761 -611.5 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21389 359.4 6.5 1427 21392 done 0.39 - - 2987 - 2.05 0.059 2040 623.9 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21709 332.7 8.3 1458 21713 roll 0.39 - - 2987 - 1.98 0.067 3235 603.5 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21742 329.7 9.3 1461 21745 done 0.39 - - 2988 - 1.92 0.056 2034 -625.5 271.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22063 302.8 8.6 1492 22066 roll 0.39 - - 2987 - 2.05 0.066 757 -622.9 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22095 300.2 7.6 1495 22098 done 0.41 - - 2987 - 2.03 0.059 2037 630.5 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22415 273.1 8.1 1526 22419 roll 0.41 - - 2987 - 1.98 0.068 3232 603.5 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22430 271.7 8.4 1527 22438 done 0.41 - - 2987 - 1.92 0.058 2035 -623.4 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22747 248.2 6.5 1558 22750 roll 0.41 - - 2987 - 2.03 0.066 764 -626.1 271.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22794 245.3 5.6 1562 22812 done 0.44 - - 2987 - 2.03 0.058 2027 622.2 286.2 14.52 0.736 1983 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
23121 225.3 5.9 1594 23130 done 0.46 - - 2987 - - - 2026 - 291.6 6.15 0.637 1960 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
23440 206.5 6.0 1625 23451 roll 0.47 - - 2987 - 1.95 0.067 3225 614.9 295.8 4.82 0.575 1944 -3.3 0.128 - - - - - - - - -
23476 204.3 6.0 1628 23486 done 0.49 - - 2987 - 1.92 0.056 2023 -626.0 299.9 5.60 0.601 1926 -3.2 0.117 - - - - - - - - -
23803 184.7 5.9 1660 23813 roll 0.51 - - 2987 - 2.00 0.064 759 -632.0 304.6 5.30 0.589 1909 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
23856 181.9 5.4 1665 23879 done 0.55 0.10 0.063 3042 550.0 2.03 0.058 2022 622.2 323.4 17.52 0.697 1831 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
24196 149.3 10.0 1698 24199 roll 0.55 - - 3042 - 2.00 0.066 3232 605.0 323.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24227 146.0 9.7 1701 24231 done 0.55 - - 3047 - 1.95 0.055 2025 -619.0 323.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24549 112.0 12.0 1732 24552 roll 0.55 - - 3054 - 2.05 0.065 757 -618.5 323.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24591 106.8 10.3 1736 24594 done 0.55 - - 3054 - 2.03 0.057 2027 625.6 323.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24915 71.6 9.3 1791 24921 done 0.55 - - 3054 - - - 2027 - 323.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25242 46.4 6.6 1852 25248 roll 0.55 - - 3054 - 2.05 0.064 774 -611.2 323.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25296 42.6 6.5 1862 25302 done 0.56 - - 3054 - 2.00 0.057 2026 626.0 323.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25624 21.8 6.1 1923 25630 done 0.58 - - 3054 - - - 2026 - 323.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25952 7.6 4.5 1984 25996 roll 0.63 - - 3054 - 2.05 0.063 767 -614.1 368.0 36.10 0.598 1648 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
26054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26054 begin surface coast
26069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26069 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.40 7.95 0.056 147 -365.7 - - 2085 - 370.65 - - 1640 - - - - - - - -