NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.11 of 350.00 AH used of 24V (97.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.85 - - 395 - - - 2384 - -136.3 -60.95 - 3061 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -4.6 6 128 roll -0.85 13.07 0.436 3080 205.4 2.50 0.140 994 -556.0 -136.3 -6.32 - 3450 -61.6 - - - - - - - 14.19 14.34 14.57
225 39.1 -19.7 27 237 done -0.82 - - 3080 - 2.47 0.100 2399 568.8 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.38 -
417 72.3 -16.4 46 426 roll -0.79 - - 3080 - 2.47 0.106 993 -569.2 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.42 -
472 81.2 -16.0 55 485 done -0.76 0.12 0.302 3109 241.7 2.47 0.100 2401 570.0 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.37 14.42 -
666 108.1 -13.0 74 675 done -0.75 - - 3109 - - - 2401 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
855 130.5 -12.0 93 864 done -0.75 - - 3109 - - - 2401 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1046 154.1 -12.2 112 1055 done -0.75 - - 3109 - - - 2401 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1235 176.1 -11.6 131 1246 done -0.75 - - 3109 - - - 2401 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1427 197.5 -10.8 150 1435 roll -0.75 - - 3109 - 2.47 0.116 3808 569.6 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.51 -
1511 206.5 -11.3 164 1520 done -0.75 - - 3110 - 2.45 0.096 2400 -574.7 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.52 -
1711 226.7 -10.0 184 1720 done -0.75 - - 3109 - - - 2402 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1900 246.3 -10.5 203 1911 done -0.75 - - 3109 - - - 2402 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2093 266.7 -10.7 212 2096 done -0.75 - - 3109 - - - 2402 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2391 297.1 -10.4 222 2400 roll -0.75 - - 3109 - 2.47 0.118 996 -569.2 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.54 -
2473 306.1 -11.2 236 2482 done -0.75 - - 3110 - 2.45 0.106 2400 573.1 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.56 -
2805 341.8 -10.5 250 2809 done -0.75 - - 3109 - - - 2400 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3103 371.4 -9.6 260 3106 done -0.75 - - 3111 - - - 2397 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3402 399.4 -9.2 270 3405 done -0.75 - - 3109 - - - 2400 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3703 426.5 -9.0 280 3706 done -0.75 - - 3109 - - - 2400 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4003 453.0 -8.8 290 4006 done -0.75 - - 3109 - - - 2400 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4303 480.9 -9.5 300 4306 done -0.75 - - 3108 - - - 2400 - -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4602 511.0 -9.9 310 4611 roll -0.75 - - 3109 - 2.50 0.121 3817 566.8 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.59 -
4666 517.7 -10.6 321 4676 done -0.75 - - 3107 - 2.47 0.105 2405 -571.7 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.58 -
4975 546.0 -9.3 332 4978 done -0.75 - - 3108 - - - 2405 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5272 573.9 -9.3 342 5276 done -0.75 - - 3109 - - - 2404 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5573 598.5 -7.9 352 5581 roll -0.75 - - 3106 - 2.53 0.132 991 -558.5 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.55 -
5631 603.6 -8.9 362 5640 done -0.75 - - 3110 - 2.47 0.112 2399 570.0 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
5954 630.1 -8.6 374 5958 done -0.75 - - 3109 - - - 2399 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6252 656.7 -9.1 384 6255 done -0.75 - - 3109 - - - 2399 - -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6551 682.5 -8.6 394 6560 roll -0.75 - - 3110 - 2.55 0.137 986 -554.1 -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.54 -
6615 687.9 -8.9 405 6625 done -0.75 - - 3109 - 2.50 0.116 2399 565.2 -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
6924 711.6 -7.8 416 6927 done -0.75 - - 3109 - - - 2399 - -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
7221 735.5 -8.0 426 7224 done -0.75 - - 3109 - - - 2399 - -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
7522 758.4 -7.4 436 7530 roll -0.75 - - 3105 - 2.50 0.126 3806 562.8 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
7591 764.1 -8.9 448 7600 done -0.75 - - 3109 - 2.50 0.116 2399 -562.8 -136.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.57 -
7934 791.1 -8.1 464 7937 done -0.75 - - 3112 - - - 2399 - -136.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8197 begin apogee
8205 814.0 -8.6 473 8326 done -0.32 0.50 0.221 3252 280.0 - - 2498 - - 114.50 1.717 2891 -4.8 0.429 - - - - - - 14.51 - 13.23
8329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8329 begin climb
8333 818.2 - 477 8473 roll 0.85 1.23 0.157 3626 304.1 2.78 0.136 3909 507.6 136.3 121.38 1.671 2334 -4.6 0.421 - - - - - - 13.81 13.59 13.07
8519 802.7 16.2 506 8531 done 0.79 - - 3627 - 2.72 0.141 2508 -515.1 136.3 - - 2332 - - - - - - - - - 13.83 -
8828 757.5 15.0 517 8837 done 0.73 - - 3624 - - - 2508 - 136.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9128 711.2 15.3 527 9138 done 0.68 0.20 0.321 3585 -195.0 - - 2506 - 136.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.28 - -
9429 671.6 13.1 537 9440 roll 0.65 - - 3587 - 2.70 0.161 1074 -530.4 136.3 - - 2327 - - - - - - - - - 14.39 -
9514 660.5 12.6 551 9527 done 0.61 0.12 0.326 3564 -191.7 2.60 0.126 2496 546.9 136.3 - - 2326 - - - - - - - - 14.37 14.45 -
9848 621.9 11.5 565 9857 done 0.59 - - 3564 - - - 2496 - 136.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10151 588.1 11.3 575 10163 roll 0.56 - - 3564 - 2.67 0.168 1082 -529.6 136.3 - - 2325 - - - - - - - - - 14.46 -
10213 580.8 11.3 585 10225 done 0.54 0.12 0.327 3535 -241.7 2.58 0.131 2504 551.2 136.3 - - 2325 - - - - - - - - 14.43 14.54 -
10536 547.5 10.1 597 10546 roll 0.52 - - 3537 - 2.58 0.140 3921 549.2 136.3 - - 2325 - - - - - - - - - 14.52 -
10583 542.2 12.5 604 10593 done 0.49 - - 3535 - 2.65 0.149 2497 -537.4 136.3 - - 2325 - - - - - - - - - 14.50 -
10920 507.5 10.3 619 10932 roll 0.47 - - 3537 - 2.72 0.185 1078 -521.7 136.3 - - 2328 - - - - - - - - - 14.48 -
10973 502.2 9.2 627 10998 done 0.47 - - 3537 - 2.58 0.133 2496 549.6 151.3 12.27 1.286 2273 -4.5 0.328 - - - - - - - 14.52 13.97
11309 469.9 9.6 641 11322 done 0.46 - - 3537 - - - 2496 - 158.4 7.45 1.205 2246 -3.6 0.265 - - - - - - - - 14.00
11611 442.2 9.4 651 11629 done 0.46 - - 3537 - - - 2496 - 169.8 11.45 1.229 2198 -4.2 0.282 - - - - - - - - 13.99
11913 412.7 10.1 661 11924 roll 0.45 0.12 0.297 3508 -241.7 2.60 0.138 1080 -544.6 169.8 - - 2196 - - - - - - - - 14.42 14.44 -
11982 406.4 8.6 672 12019 done 0.48 - - 3509 - 2.58 0.119 2513 555.4 197.1 24.17 1.213 2086 -4.6 0.286 - - - - - - - 14.47 13.91
12335 375.6 8.4 689 12366 done 0.51 - - 3509 - - - 2513 - 227.6 25.62 1.170 1963 -4.8 0.289 - - - - - - - - 13.87
12665 343.8 10.1 700 12676 roll 0.51 - - 3509 - 2.62 0.135 1075 -548.9 227.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.36 -
12770 333.7 9.3 718 12794 done 0.52 - - 3512 - 2.55 0.115 2496 557.3 241.2 11.98 1.106 1905 -4.4 0.250 - - - - - - - 14.42 13.95
13115 299.0 9.3 734 13132 done 0.53 - - 3509 - - - 2496 - 253.9 11.30 1.075 1858 -4.2 0.217 - - - - - - - - 13.99
13418 271.6 9.3 744 13441 roll 0.55 - - 3509 - 2.72 0.147 1074 -522.8 267.8 12.82 1.050 1799 -4.6 0.223 - - - - - - - 14.35 14.00
13526 260.5 10.0 762 13536 done 0.56 - - 3509 - 2.58 0.116 2509 556.2 267.8 - - 1798 - - - - - - - - - 14.40 -
13847 230.3 9.0 790 13874 roll 0.58 0.12 0.164 3561 433.3 2.75 0.152 1085 -517.8 286.1 15.95 1.009 1721 -4.8 0.206 - - - - - - 14.49 14.33 14.02
13932 220.5 12.2 803 13946 done 0.58 - - 3561 - 2.55 0.119 2496 553.3 286.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.39 -
14126 196.4 12.3 822 14137 roll 0.58 - - 3558 - 2.67 0.167 1084 -528.8 286.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.37 -
14195 187.8 12.8 833 14207 done 0.58 - - 3561 - 2.58 0.123 2504 550.4 286.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.43 -
14389 164.6 12.1 852 14399 done 0.58 - - 3561 - - - 2504 - 286.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14580 142.1 11.6 871 14592 roll 0.58 - - 3562 - 2.70 0.168 1076 -528.9 286.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.41 -
14627 136.4 11.6 878 14639 done 0.58 - - 3561 - 2.58 0.120 2512 556.6 286.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.46 -
14819 112.7 11.8 897 14830 done 0.58 - - 3562 - - - 2511 - 286.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15012 91.3 11.0 916 15023 roll 0.58 - - 3561 - 2.60 0.138 1081 -550.0 286.1 - - 1721 - - - - - - - - - 14.46 -
15119 79.2 10.4 934 15130 done 0.58 - - 3562 - 2.53 0.112 2507 563.6 286.1 - - 1722 - - - - - - - - - 14.51 -
15321 59.2 8.7 954 15353 roll 0.60 - - 3563 - 2.53 0.124 3911 554.9 311.5 19.95 0.818 1617 -5.3 0.071 - - - - - - - 14.41 14.14
15451 44.8 12.5 975 15465 done 0.60 - - 3561 - 2.62 0.138 2489 -542.7 311.5 - - 1616 - - - - - - - - - 14.40 -
15646 27.8 9.2 994 15667 roll 0.62 - - 3562 - 2.75 0.166 1081 -512.0 326.2 10.52 0.784 1559 -5.4 0.036 - - - - - - - 14.38 14.14
15806 15.6 7.7 1021 15837 done 0.68 - - 3561 - 2.53 0.113 2499 560.5 370.7 20.60 0.168 1381 -8.6 0.150 - - - - - - - 14.45 14.40
15954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15954 begin surface coast
16006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16006 begin surface
SM 2.04 - - - - -9.22 9.18 0.086 395 43.0 0.20 0.160 2393 -34145.0 370.89 - - 1379 - - - - - - - -