NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.45 of 350.00 AH used of 24V (68.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=375)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 390 - - - 2414 - -116.8 -47.12 - 2547 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 125 roll -0.59 12.73 0.377 3122 214.6 2.55 0.110 3802 544.3 -116.8 -15.90 - 3336 -49.6 - - - - - - - 13.75 14.15 14.48
284 42.0 -14.4 25 295 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.061 2393 -582.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
535 70.3 -9.2 50 545 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
785 97.9 -11.3 75 795 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1036 124.8 -11.1 100 1046 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1286 151.3 -10.3 125 1296 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1536 175.9 -9.6 150 1546 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1786 199.1 -9.3 175 1796 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2036 221.8 -9.1 200 2047 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.090 3802 558.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
2117 229.3 -9.2 208 2128 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.061 2388 -584.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
2369 250.1 -8.3 233 2378 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2668 275.3 -8.8 243 2678 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2968 303.4 -9.6 253 2978 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3268 331.2 -9.0 263 3278 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3568 355.8 -7.8 273 3578 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3868 379.0 -7.6 283 3880 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.092 3800 555.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
3960 386.4 -8.1 292 3970 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.063 2401 -578.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
4290 412.5 -7.8 305 4300 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.076 987 -572.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
4369 419.0 -8.5 313 4380 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.073 2392 568.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
4682 441.4 -7.0 324 4692 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4981 462.8 -7.1 334 4990 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5280 483.6 -6.9 344 5290 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.093 3818 559.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
5410 493.6 -8.1 357 5420 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.066 2388 -572.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.22 -
5730 520.0 -8.5 369 5740 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.093 3807 550.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
5809 526.8 -8.6 377 5820 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.068 2405 -572.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.23 -
6122 551.8 -7.7 388 6132 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6421 573.7 -7.1 398 6430 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6720 595.0 -7.0 408 6729 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7021 616.4 -7.2 418 7030 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7320 638.8 -7.8 428 7329 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7620 662.1 -7.8 438 7630 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7920 686.4 -8.1 448 7929 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8221 710.1 -8.0 458 8230 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8520 733.1 -7.4 468 8529 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8820 753.3 -6.7 478 8830 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9120 772.8 -6.4 488 9130 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.094 3808 544.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.09 -
9201 778.2 -6.9 496 9212 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.067 2396 -571.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.17 -
9514 797.9 -6.1 507 9524 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9811 815.3 -5.5 517 9820 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10113 832.3 -5.7 527 10122 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10414 849.5 -5.6 537 10423 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10713 867.3 -6.0 547 10722 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11013 886.2 -6.5 557 11023 done -0.59 - - 3121 - - - 2396 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11313 906.3 -6.8 567 11323 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.095 3806 542.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.04 -
11394 912.3 -7.2 575 11404 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.070 2403 -568.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.15 -
11706 931.2 -5.8 586 11716 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.094 3806 543.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.02 -
11776 935.6 -6.0 593 11786 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.070 2403 -568.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.13 -
12096 952.9 -5.3 605 12106 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.094 3807 544.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.04 -
12177 957.1 -5.0 613 12187 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.071 2388 -567.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
12489 975.2 -6.0 624 12498 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12723 begin apogee
12732 990.4 -6.4 632 12847 done -0.25 0.40 0.172 3240 295.0 - - 2329 - - 106.22 1.896 2856 -4.4 0.444 - - - - - - 13.95 - 12.87
12849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12849 begin climb
12853 994.0 - 636 12974 done 0.59 0.88 0.116 3518 315.9 - - 2325 - 116.8 113.53 1.871 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.82 - 12.59
13266 966.8 8.3 650 13276 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.089 918 -551.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
13345 959.9 9.0 658 13357 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2336 560.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.12 -
13659 933.5 8.6 669 13668 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13961 909.5 7.6 679 13971 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3729 552.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
14114 895.1 10.1 694 14124 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.076 2334 -564.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
14444 869.2 7.5 707 14454 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14747 846.7 7.4 717 14757 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 918 -559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.17 -
14808 842.2 6.9 723 14818 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2330 564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
15138 817.8 7.4 736 15147 done 0.59 - - 3517 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15442 794.2 8.2 746 15451 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15741 768.8 8.6 756 15751 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3733 552.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
15821 760.6 10.3 764 15832 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2320 -565.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
16134 733.0 8.8 775 16144 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.089 918 -560.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
16204 726.7 8.9 782 16214 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2328 564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
16524 699.4 8.2 794 16534 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.088 914 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
16585 694.7 8.0 800 16595 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.075 2330 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
16915 669.3 7.7 813 16924 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17219 646.8 7.4 823 17229 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3736 552.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
17309 639.2 8.5 832 17320 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.073 2330 -569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
17640 615.5 7.2 845 17650 roll 0.59 - - 3524 - 2.55 0.089 914 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
17700 611.2 6.9 851 17710 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2335 561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18030 586.3 7.6 864 18040 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 3741 551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
18079 581.9 8.9 869 18090 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2328 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
18394 555.4 8.6 880 18404 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 914 -554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
18493 546.9 8.0 890 18503 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2332 567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
18817 522.1 7.4 902 18827 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19118 501.8 6.7 912 19127 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19417 481.8 6.5 922 19427 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.094 3739 551.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
19467 477.9 7.4 927 19478 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.072 2324 -566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
19781 458.0 6.3 938 19791 done 0.64 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20081 439.4 6.4 948 20091 done 0.66 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20380 418.7 7.1 958 20389 done 0.66 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20681 396.3 7.6 968 20691 roll 0.66 - - 3522 - 2.60 0.093 3741 546.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
20771 388.6 8.1 977 20781 done 0.66 - - 3522 - 2.50 0.073 2327 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
21101 364.1 7.4 990 21111 done 0.66 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21404 344.3 6.4 1000 21414 roll 0.68 - - 3522 - 2.53 0.089 919 -556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.06 -
21506 337.6 6.4 1010 21516 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.075 2332 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
21826 316.1 6.7 1022 21836 roll 0.71 - - 3522 - 2.55 0.091 3737 551.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
21917 308.8 8.4 1031 21927 done 0.71 - - 3528 - 2.47 0.071 2330 -569.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
22247 287.0 6.2 1044 22257 done 0.73 0.12 0.142 3577 408.3 - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 - -
22551 265.5 6.9 1054 22561 roll 0.73 - - 3583 - 2.53 0.084 917 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
22611 261.0 7.1 1060 22621 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.073 2331 565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
22921 239.9 6.8 1081 22932 roll 0.74 - - 3592 - 2.55 0.083 920 -553.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
22993 234.7 7.1 1088 23005 done 0.74 0.12 0.282 3568 -200.0 2.53 0.074 2332 558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.81 14.12 -
23245 216.2 7.9 1113 23256 roll 0.74 - - 3568 - 2.55 0.090 3743 553.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
23296 211.8 8.6 1118 23307 done 0.74 - - 3575 - 2.50 0.070 2323 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
23547 192.3 7.4 1143 23558 roll 0.74 - - 3585 - 2.50 0.083 919 -561.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.07 -
23769 176.2 7.0 1165 23779 done 0.74 - - 3584 - 2.50 0.073 2332 565.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
24020 158.9 6.9 1190 24033 done 0.74 - - 3586 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24274 142.6 6.0 1215 24285 roll 0.77 - - 3585 - 2.55 0.089 3739 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.06 -
24425 131.9 7.2 1230 24436 done 0.77 - - 3588 - 2.47 0.068 2333 -569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
24677 116.3 5.9 1255 24687 done 0.80 - - 3589 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24927 103.2 5.3 1280 24977 roll 0.83 - - 3584 - 2.58 0.088 3735 541.5 164.5 37.10 0.831 2183 -5.1 0.123 - - - - - - - 14.25 13.69
25117 85.1 11.0 1299 25128 done 0.83 - - 3588 - 2.47 0.067 2321 -572.5 164.5 - - 2185 - - - - - - - - - 14.16 -
25370 67.3 3.6 1324 25448 done 0.89 - - 3588 - - - 2321 - 252.5 68.28 0.763 1825 -5.3 0.091 - - - - - - - - 13.66
25692 38.6 9.7 1356 25702 done 0.89 - - 3588 - - - 2317 - 252.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25942 24.9 1.9 1381 26049 roll 0.98 0.12 0.142 3656 566.7 2.55 0.081 926 -545.5 382.2 93.62 0.696 1295 -5.7 0.039 - - - - - - 14.24 14.12 13.64
26150 6.6 12.1 1401 26161 done 0.98 - - 3656 - 2.50 0.070 2328 560.8 382.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.12 -
26177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26177 begin surface coast
26212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26212 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.09 9.38 0.060 399 42.5 0.12 0.159 2414 11533.3 383.65 - - 1294 - - - - - - - -