NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.52 of 150.00 AH used of 24V (66.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.62 of 100.00 AH used of 10V (52.38% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.45 - - 132 - - - 2086 - -112.4 -56.83 - 2936 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.2 11 108 roll -0.45 10.40 0.232 2698 246.7 2.03 0.072 842 -612.8 -112.4 -15.30 - 3611 -44.1 - - - - - - - - - -
184 25.1 -17.2 31 190 done -0.42 - - 2691 - 1.98 0.056 2065 617.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
511 66.3 -11.0 92 517 done -0.39 0.12 0.166 2726 291.7 - - 2065 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
838 97.1 -9.7 153 843 done -0.39 - - 2726 - - - 2065 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1161 123.7 -7.5 187 1164 roll -0.40 - - 2723 - 1.98 0.065 3314 630.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1182 125.3 -7.2 189 1185 done -0.42 - - 2722 - 1.98 0.051 2062 -632.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1503 147.0 -6.1 220 1506 roll -0.43 - - 2722 - 1.92 0.058 834 -639.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1535 149.1 -6.6 223 1538 done -0.44 - - 2722 - 1.92 0.054 2060 638.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1855 168.0 -6.1 254 1859 roll -0.46 - - 2722 - 2.03 0.065 3299 610.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1925 172.2 -6.1 260 1930 done -0.48 - - 2722 - 1.92 0.051 2062 -644.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2240 191.2 -5.8 291 2243 roll -0.50 - - 2719 - 2.05 0.067 3305 606.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2267 192.8 -6.0 293 2272 done -0.52 - - 2719 - 1.92 0.050 2082 -637.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2582 212.7 -6.8 324 2583 done -0.54 0.12 0.095 2657 -516.7 - - 2081 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2892 245.1 -10.5 354 2896 roll -0.53 - - 2648 - 2.03 0.066 3312 606.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2956 252.1 -11.4 360 2960 done -0.52 0.10 0.114 2683 350.0 1.92 0.051 2094 -634.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3277 280.3 -8.7 391 3280 roll -0.52 - - 2683 - 1.95 0.057 843 -641.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3313 283.8 -9.1 394 3320 done -0.52 - - 2681 - 1.98 0.056 2084 626.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3629 312.3 -8.9 425 3633 roll -0.52 - - 2672 - 2.00 0.067 3302 609.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3715 320.4 -9.3 433 3718 done -0.52 - - 2672 - 1.88 0.051 2095 -642.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4035 349.7 -8.2 464 4035 done -0.52 - - 2672 - - - 2095 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4346 375.8 -8.2 494 4349 roll -0.52 - - 2664 - 1.98 0.067 3310 613.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4377 378.4 -8.1 497 4381 done -0.52 - - 2663 - 1.90 0.051 2104 -634.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4698 405.6 -8.2 528 4698 done -0.52 - - 2664 - - - 2104 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5010 430.9 -8.4 558 5011 done -0.52 - - 2663 - - - 2104 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5320 455.7 -7.6 588 5323 roll -0.52 - - 2656 - 1.98 0.068 3316 612.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5350 458.2 -8.4 591 5355 done -0.52 0.08 0.115 2683 337.5 1.90 0.053 2118 -630.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5672 480.7 -7.3 622 5675 roll -0.52 - - 2683 - 2.00 0.059 834 -642.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5697 482.7 -7.9 624 5704 done -0.52 - - 2683 - 2.08 0.058 2122 619.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6014 505.6 -7.5 655 6017 roll -0.52 - - 2674 - 1.92 0.069 3314 620.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6061 509.3 -8.1 659 6067 done -0.53 - - 2674 - 1.90 0.054 2118 -629.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6376 533.8 -8.0 690 6381 roll -0.53 - - 2674 - 2.08 0.061 842 -613.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6408 536.4 -8.4 693 6412 done -0.53 - - 2672 - 2.05 0.059 2114 620.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6730 561.9 -8.3 724 6733 roll -0.53 - - 2671 - 1.98 0.070 3305 601.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6798 567.6 -8.6 730 6805 done -0.53 - - 2671 - 1.88 0.053 2126 -627.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7114 594.8 -8.8 761 7118 roll -0.53 - - 2671 - 2.08 0.060 846 -615.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7150 598.3 -10.2 764 7156 done -0.53 - - 2665 - 2.08 0.060 2131 617.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7480 627.3 -8.7 777 7484 roll -0.53 - - 2656 - 1.95 0.070 3310 604.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7539 632.0 -8.1 778 7545 done -0.53 - - 2656 - 1.88 0.054 2134 -625.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7847 657.9 -8.3 789 7851 roll -0.53 - - 2656 - 2.10 0.062 845 -613.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7873 660.3 -9.6 789 7879 done -0.53 0.08 0.133 2677 262.5 2.08 0.061 2131 618.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8182 682.4 -7.0 800 8186 roll -0.53 - - 2671 - 1.95 0.072 3301 600.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8235 686.6 -8.0 801 8239 done -0.54 - - 2670 - 1.85 0.054 2142 -626.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8549 710.2 -7.3 812 8553 roll -0.54 - - 2670 - 2.10 0.061 839 -620.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8602 714.2 -7.9 813 8606 done -0.54 - - 2665 - 2.10 0.061 2134 616.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8916 737.0 -7.2 824 8920 roll -0.54 - - 2657 - 1.95 0.071 3305 600.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8947 739.3 -7.1 825 8952 done -0.54 - - 2657 - 1.88 0.054 2130 -625.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9283 763.9 -7.3 836 9284 done -0.54 - - 2657 - - - 2129 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9586 785.4 -7.0 846 9590 roll -0.54 - - 2657 - 2.10 0.061 841 -613.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9628 788.7 -8.3 847 9633 done -0.54 - - 2650 - 2.08 0.061 2123 616.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9953 812.2 -7.2 858 9958 roll -0.54 0.10 0.169 2672 220.0 1.98 0.071 3309 599.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10012 816.1 -6.8 859 10018 done -0.56 - - 2672 - 1.90 0.056 2125 -623.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10320 835.6 -6.4 870 10324 roll -0.56 - - 2672 - 2.10 0.063 844 -610.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10358 838.4 -7.2 871 10361 done -0.56 - - 2669 - 2.08 0.061 2125 615.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10687 861.9 -7.0 882 10691 roll -0.56 - - 2662 - 1.98 0.071 3312 599.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10772 868.2 -7.4 884 10776 done -0.57 - - 2663 - 1.90 0.057 2128 -623.2 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11087 892.1 -7.7 895 11088 done -0.57 - - 2662 - - - 2128 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11390 915.6 -7.7 905 11394 roll -0.57 - - 2663 - 2.08 0.063 847 -615.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11422 918.4 -8.1 906 11426 done -0.57 - - 2662 - 2.10 0.063 2138 614.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11758 942.9 -7.3 917 11761 roll -0.57 - - 2662 - 1.95 0.073 3315 603.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11815 947.3 -8.0 918 11822 done -0.58 - - 2663 - 1.88 0.057 2145 -622.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12124 970.0 -7.2 929 12128 roll -0.58 - - 2662 - 2.10 0.064 849 -617.1 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12161 973.0 -7.7 930 12165 done -0.58 - - 2662 - 2.10 0.062 2140 614.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12398 begin apogee
12402 990.7 7.3 938 12499 done -0.14 0.45 0.116 2807 322.2 - - 1993 - - 94.85 1.236 3150 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
12500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12500 begin climb
12501 993.4 - 941 12609 roll 0.45 0.55 0.068 3013 374.5 2.15 0.064 770 -568.8 112.4 100.43 1.198 2691 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
12667 987.8 7.8 946 12671 done 0.42 - - 3013 - 2.12 0.058 1996 578.3 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
12987 960.7 8.4 957 12990 roll 0.38 0.12 0.170 2983 -250.0 2.08 0.068 3234 595.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13115 950.6 8.7 961 13118 done 0.35 - - 2989 - 1.98 0.058 2020 -613.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13450 924.2 8.1 972 13453 roll 0.32 - - 2989 - 2.05 0.070 3233 591.7 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13524 917.7 8.3 974 13528 done 0.29 0.15 0.142 2953 -240.0 1.95 0.058 2037 -613.3 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13849 897.4 6.0 985 13852 roll 0.29 - - 2953 - 2.00 0.069 3240 601.5 114.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13928 892.1 6.7 987 13932 done 0.27 - - 2957 - 1.92 0.057 2061 -614.1 114.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14247 871.7 6.7 998 14251 roll 0.26 - - 2957 - 1.95 0.069 3238 603.6 114.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14322 866.2 7.2 1000 14326 done 0.24 0.08 0.144 2940 -212.5 1.88 0.058 2079 -616.5 114.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14646 845.5 6.4 1011 14647 done 0.24 - - 2940 - - - 2079 - 114.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14950 825.4 6.5 1021 14954 roll 0.24 - - 2940 - 1.92 0.071 3237 603.1 114.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14997 822.0 7.3 1022 15002 done 0.24 - - 2944 - 1.85 0.057 2094 -617.8 114.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15317 802.0 6.0 1033 15326 roll 0.24 - - 2946 - 2.15 0.065 763 -619.1 117.5 4.43 0.783 2670 -2.7 0.297 - - - - - - - - -
15370 798.7 6.9 1034 15374 done 0.24 - - 2946 - 2.15 0.061 2094 619.1 117.5 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15684 782.1 5.0 1045 15715 roll 0.26 - - 2946 - 1.88 0.068 3235 606.9 148.1 27.55 1.085 2545 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
15741 779.2 5.1 1046 15771 done 0.28 - - 2946 - 1.85 0.058 2104 -611.4 176.8 26.25 1.058 2429 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
16075 761.9 5.1 1057 16105 roll 0.29 - - 2946 - 2.25 0.067 763 -596.0 203.1 23.48 1.050 2322 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
16138 758.8 5.1 1059 16168 done 0.33 - - 2946 - 2.20 0.060 2111 612.7 231.5 25.92 1.038 2206 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
16472 741.4 5.3 1070 16494 done 0.36 - - 2946 - - - 2111 - 253.3 19.50 1.021 2116 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
16805 721.8 6.2 1081 16808 roll 0.38 - - 2946 - 2.22 0.067 759 -609.0 253.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16831 720.2 5.0 1081 16867 done 0.42 0.10 0.064 2999 530.0 2.17 0.060 2092 614.3 284.7 27.90 1.029 1989 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
17170 688.4 9.7 1093 17173 roll 0.42 - - 2999 - 1.90 0.069 3241 604.7 284.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17190 686.3 10.7 1093 17194 done 0.42 - - 3001 - 1.88 0.058 2094 -610.1 284.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17505 655.9 9.5 1104 17508 roll 0.42 - - 3005 - 2.17 0.067 760 -614.7 284.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17541 652.4 8.5 1105 17545 done 0.42 - - 3005 - 2.15 0.059 2085 616.3 284.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17871 620.3 9.7 1116 17875 roll 0.42 - - 3005 - 1.90 0.069 3233 604.2 284.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17908 616.4 10.7 1117 17912 done 0.42 - - 3011 - 1.85 0.058 2091 -617.3 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18221 583.8 10.3 1136 18224 roll 0.42 - - 3013 - 2.15 0.067 756 -620.9 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18263 579.6 11.4 1140 18267 done 0.42 - - 3013 - 2.12 0.059 2076 622.6 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18585 546.6 10.2 1171 18588 roll 0.42 - - 3013 - 2.10 0.067 760 -626.7 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18611 543.9 9.8 1173 18617 done 0.42 - - 3013 - 2.10 0.060 2068 622.9 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18926 511.9 10.2 1204 18930 roll 0.42 - - 3013 - 2.10 0.067 764 -621.0 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18974 507.1 8.6 1208 18979 done 0.42 - - 3013 - 2.08 0.060 2056 621.2 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19289 474.1 10.4 1239 19293 roll 0.42 - - 3014 - 2.10 0.067 770 -612.4 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19321 470.9 9.3 1242 19325 done 0.42 - - 3014 - 2.05 0.060 2045 622.0 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19642 439.0 9.7 1273 19645 roll 0.42 - - 3015 - 2.08 0.067 755 -620.2 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19668 436.6 9.1 1275 19674 done 0.42 - - 3015 - 2.05 0.060 2031 622.4 284.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19984 406.1 9.4 1306 19987 roll 0.42 - - 3015 - 1.95 0.067 3229 614.4 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20016 402.8 10.6 1309 20019 done 0.42 - - 3018 - 1.90 0.058 2052 -619.5 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20336 370.0 9.8 1340 20340 roll 0.42 - - 3025 - 2.08 0.067 767 -617.8 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20362 367.4 11.4 1342 20369 done 0.42 0.10 0.127 2992 -330.0 2.05 0.059 2043 622.4 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20678 343.6 7.2 1373 20682 roll 0.42 - - 2992 - 1.95 0.069 3232 609.7 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20704 341.6 7.6 1375 20710 done 0.42 - - 2993 - 1.92 0.058 2038 -621.9 284.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21019 319.0 7.0 1406 21023 roll 0.42 - - 2998 - 2.05 0.067 770 -618.5 284.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21046 317.1 6.0 1408 21052 done 0.44 - - 2998 - 2.05 0.060 2047 622.9 287.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21362 292.8 8.3 1439 21365 roll 0.44 - - 2998 - 1.92 0.067 3229 615.6 287.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21388 290.5 9.2 1441 21394 done 0.44 - - 2998 - 1.90 0.057 2050 -620.5 287.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21703 264.2 7.9 1472 21707 roll 0.44 - - 2998 - 2.08 0.066 767 -616.8 287.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21741 261.4 8.1 1475 21746 done 0.45 - - 2998 - 2.05 0.059 2047 624.4 287.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22056 238.5 6.9 1506 22060 roll 0.45 - - 2998 - 1.92 0.068 3225 613.5 287.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22094 235.5 7.9 1509 22100 done 0.45 - - 3000 - 1.90 0.057 2043 -622.1 287.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22409 211.6 7.3 1540 22410 done 0.45 - - 2999 - - - 2043 - 287.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22722 188.4 7.6 1570 22725 roll 0.45 - - 2999 - 2.05 0.066 762 -624.9 287.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22736 187.2 7.4 1571 22742 done 0.46 - - 3000 - 2.05 0.058 2041 623.9 287.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23052 163.8 7.2 1602 23056 roll 0.46 - - 3000 - 1.95 0.067 3228 608.7 287.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23067 162.5 7.2 1603 23073 done 0.46 - - 2999 - 1.90 0.057 2045 -622.6 287.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23384 138.7 7.8 1634 23387 roll 0.46 - - 3000 - 2.05 0.066 758 -627.8 287.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23415 136.2 7.1 1637 23419 done 0.48 - - 2999 - 2.05 0.058 2039 624.9 287.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23736 112.7 6.5 1668 23739 roll 0.49 - - 3000 - 1.98 0.067 3234 603.5 287.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23752 111.5 7.1 1669 23757 done 0.51 - - 3000 - 1.90 0.056 2031 -633.2 287.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24073 92.3 5.2 1713 24100 roll 0.54 - - 3000 - 2.00 0.063 766 -632.5 313.2 23.25 0.659 1874 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
24121 90.1 4.7 1722 24161 done 0.59 0.10 0.062 3057 570.0 2.05 0.058 2048 625.4 352.1 33.10 0.644 1713 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
24482 61.6 8.7 1789 24487 roll 0.59 - - 3057 - 1.98 0.065 3235 599.5 352.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24503 59.7 8.6 1793 24509 done 0.59 - - 3062 - 1.90 0.053 2060 -618.4 352.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24829 34.0 7.8 1854 24835 done 0.59 - - 3062 - - - 2060 - 352.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25156 14.9 4.9 1915 25189 roll 0.64 - - 3061 - 1.90 0.064 3237 619.5 386.4 27.42 0.601 1573 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
25206 12.3 5.3 1924 25233 done 0.68 - - 3062 - 1.88 0.054 2072 -619.7 409.1 19.42 0.577 1480 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
25365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25365 begin surface coast
25413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25413 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.41 7.80 0.041 132 -375.6 - - 2071 - 411.61 - - 1472 - - - - - - - -