NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.37 of 150.00 AH used of 24V (67.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.45 of 100.00 AH used of 10V (52.55% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 132 - - - 2087 - -112.4 -57.85 - 2958 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.7 11 104 roll -0.45 10.50 0.235 2696 244.2 2.03 0.078 3299 597.0 -112.4 -14.40 - 3610 -45.3 - - - - - - - - - -
274 38.8 -12.2 48 280 done -0.44 - - 2696 - 1.95 0.049 2074 -628.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
601 77.0 -10.4 109 607 roll -0.44 - - 2696 - 1.98 0.056 845 -620.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
655 82.8 -10.6 119 660 done -0.44 - - 2691 - 1.95 0.054 2068 627.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
975 114.7 -9.3 165 980 roll -0.44 - - 2681 - 2.03 0.063 3305 609.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1061 122.6 -8.9 173 1065 done -0.44 - - 2681 - 1.92 0.048 2082 -637.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1381 154.2 -9.9 204 1386 roll -0.44 - - 2673 - 2.03 0.064 3313 606.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1424 158.6 -10.1 208 1428 done -0.44 0.10 0.116 2708 350.0 1.90 0.049 2103 -636.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1745 184.4 -7.5 239 1748 roll -0.46 - - 2708 - 2.03 0.057 838 -623.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1787 187.8 -7.9 243 1791 done -0.47 - - 2708 - 2.00 0.055 2099 630.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2109 211.0 -7.2 274 2112 roll -0.48 - - 2708 - 1.95 0.066 3309 620.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2188 216.8 -6.8 281 2193 done -0.50 - - 2708 - 1.90 0.048 2099 -636.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2503 238.8 -6.8 312 2504 done -0.52 - - 2708 - - - 2099 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2816 260.0 -6.9 342 2819 roll -0.53 - - 2708 - 1.95 0.065 3310 621.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2868 263.4 -6.7 347 2872 done -0.56 - - 2707 - 1.88 0.050 2117 -634.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3189 284.9 -6.7 378 3193 roll -0.57 0.10 0.108 2650 -570.0 1.95 0.065 3317 615.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3220 287.7 -9.1 381 3224 done -0.57 - - 2649 - 1.90 0.050 2116 -632.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3543 320.8 -10.1 412 3546 roll -0.56 - - 2642 - 1.95 0.067 3310 612.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3632 330.1 -10.1 420 3639 done -0.55 0.10 0.120 2677 350.0 1.85 0.051 2140 -632.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3949 355.9 -8.2 451 3953 roll -0.55 - - 2677 - 2.08 0.058 850 -620.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3985 359.0 -8.5 454 3992 done -0.55 - - 2676 - 2.05 0.058 2131 624.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4301 384.5 -7.9 485 4305 roll -0.55 - - 2673 - 1.95 0.068 3309 604.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4376 390.3 -7.9 492 4379 done -0.55 - - 2672 - 1.85 0.051 2137 -633.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4697 414.8 -7.6 523 4700 roll -0.55 - - 2666 - 1.90 0.068 3309 616.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4766 419.8 -7.4 529 4771 done -0.55 - - 2666 - 1.85 0.052 2145 -629.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5081 443.2 -7.4 560 5085 roll -0.55 - - 2660 - 1.92 0.067 3300 601.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5182 450.7 -7.3 569 5188 done -0.55 - - 2659 - 1.80 0.052 2166 -630.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5497 475.2 -8.0 600 5501 roll -0.55 - - 2652 - 1.90 0.068 3305 599.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5551 479.6 -8.7 605 5554 done -0.55 - - 2652 - 1.77 0.053 2187 -631.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5871 507.1 -9.0 636 5876 roll -0.54 - - 2644 - 1.88 0.070 3306 595.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6000 519.0 -9.5 648 6003 done -0.54 0.10 0.122 2678 340.0 1.77 0.053 2188 -631.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6321 543.8 -8.0 679 6324 roll -0.54 - - 2673 - 1.85 0.068 3306 604.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6406 550.5 -8.0 687 6409 done -0.54 - - 2673 - 1.75 0.052 2200 -632.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6727 577.2 -8.6 718 6730 roll -0.54 - - 2672 - 1.83 0.071 3308 605.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6833 586.3 -8.7 728 6837 done -0.54 - - 2671 - 1.73 0.053 2218 -630.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7160 613.1 -8.1 750 7164 roll -0.54 - - 2666 - 1.83 0.069 3313 598.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7225 618.1 -8.3 752 7228 done -0.54 - - 2666 - 1.73 0.052 2225 -628.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7560 645.8 -8.4 763 7563 roll -0.54 - - 2663 - 1.80 0.071 3305 600.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7639 652.7 -9.0 765 7643 done -0.54 - - 2663 - 1.70 0.053 2236 -628.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7959 679.1 -8.0 776 7962 roll -0.54 - - 2663 - 1.80 0.071 3313 598.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8044 686.0 -8.3 778 8048 done -0.54 - - 2663 - 1.70 0.053 2245 -628.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8358 709.7 -7.4 789 8362 roll -0.54 - - 2663 - 1.77 0.071 3309 601.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8411 713.4 -7.1 790 8415 done -0.54 - - 2663 - 1.65 0.054 2266 -632.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8725 736.2 -7.3 801 8729 roll -0.54 - - 2663 - 1.73 0.070 3302 598.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8762 738.8 -6.8 802 8766 done -0.54 - - 2663 - 1.67 0.054 2262 -622.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9092 763.3 -7.8 813 9093 done -0.54 - - 2663 - - - 2261 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9395 786.0 -7.4 823 9396 done -0.54 - - 2663 - - - 2261 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9699 808.5 -7.3 833 9699 done -0.54 - - 2662 - - - 2261 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10003 829.6 -6.9 843 10004 done -0.54 - - 2662 - - - 2261 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10305 850.9 -6.9 853 10310 roll -0.54 - - 2662 - 2.30 0.062 849 -613.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10343 853.5 -7.1 854 10347 done -0.54 - - 2663 - 2.33 0.062 2274 611.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10673 875.9 -6.7 865 10677 roll -0.54 - - 2663 - 1.73 0.073 3305 596.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10747 880.9 -6.7 867 10751 done -0.55 - - 2662 - 1.65 0.054 2272 -626.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11072 902.4 -6.6 878 11076 roll -0.55 - - 2662 - 1.75 0.072 3312 594.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11110 904.9 -6.5 879 11113 done -0.55 - - 2663 - 1.65 0.056 2280 -625.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11439 927.5 -7.0 890 11443 roll -0.55 - - 2663 - 2.33 0.061 844 -616.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11465 929.6 -8.6 890 11471 done -0.55 - - 2662 - 2.35 0.063 2282 611.9 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11774 952.1 -7.3 901 11778 roll -0.55 - - 2662 - 1.70 0.073 3306 602.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11903 961.7 -7.1 905 11906 done -0.56 - - 2663 - 1.62 0.056 2293 -625.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12237 986.7 -7.6 916 12241 roll -0.56 - - 2662 - 1.67 0.072 3305 606.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12279 989.9 -8.6 917 12283 done -0.56 - - 2662 - 1.62 0.056 2293 -624.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12288 begin apogee
12292 990.7 7.1 917 12392 done -0.14 0.43 0.118 2803 327.9 - - 1999 - - 94.80 1.237 3149 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
12392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12392 begin climb
12395 994.4 - 921 12502 roll 0.45 0.55 0.071 3009 374.5 2.15 0.063 771 -571.2 112.4 100.38 1.200 2690 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
12527 991.7 6.1 925 12531 done 0.42 - - 3009 - 2.15 0.059 2000 571.6 113.6 - - 2688 - - - - - - - - - - -
12847 967.0 7.8 936 12850 roll 0.38 - - 3009 - 2.08 0.070 3234 593.3 113.6 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12953 957.4 9.3 939 12957 done 0.33 0.17 0.150 2967 -247.1 2.00 0.057 2025 -604.5 113.6 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13278 935.5 6.8 950 13282 roll 0.32 - - 2967 - 2.05 0.069 3234 589.8 113.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13325 931.9 7.4 951 13330 done 0.29 - - 2973 - 1.98 0.058 2028 -609.1 113.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13646 907.4 7.8 962 13646 done 0.27 - - 2973 - - - 2028 - 113.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13948 885.5 7.0 972 13953 roll 0.25 0.12 0.168 2940 -275.0 2.03 0.070 3233 593.6 113.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13985 883.2 6.4 973 13989 done 0.25 - - 2946 - 1.95 0.058 2034 -614.9 113.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14316 865.3 5.3 984 14340 roll 0.26 - - 2946 - 2.05 0.071 3246 591.2 134.4 18.38 1.108 2602 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14361 862.5 6.5 985 14366 done 0.26 - - 2946 - 1.98 0.058 2042 -608.1 134.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
14681 842.9 6.4 996 14685 roll 0.26 - - 2946 - 2.12 0.067 759 -605.2 134.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
14697 842.0 6.6 996 14701 done 0.26 - - 2946 - 2.10 0.061 2048 613.8 134.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
15016 820.5 6.7 1007 15020 roll 0.26 - - 2946 - 1.95 0.067 3234 608.2 134.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
15063 817.0 8.1 1008 15067 done 0.26 - - 2946 - 1.90 0.057 2064 -615.8 134.4 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15383 796.0 6.4 1019 15384 done 0.26 - - 2946 - - - 2063 - 134.4 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15686 777.3 6.1 1029 15690 roll 0.26 - - 2946 - 2.12 0.065 765 -612.3 134.4 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15702 776.5 5.9 1029 15712 done 0.27 - - 2946 - 2.10 0.061 2063 618.1 140.7 6.68 0.916 2576 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
16016 758.4 5.6 1039 16034 roll 0.27 - - 2947 - 1.95 0.070 3234 600.5 153.7 12.68 1.019 2523 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
16067 755.4 6.0 1040 16078 done 0.28 - - 2946 - 1.90 0.058 2065 -615.3 156.9 4.75 0.773 2509 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
16381 738.9 5.0 1051 16415 roll 0.30 - - 2946 - 2.00 0.070 3234 584.5 187.2 27.92 1.054 2385 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16426 736.5 5.2 1052 16452 done 0.31 - - 2946 - 1.92 0.057 2071 -605.7 211.8 22.65 1.019 2286 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16773 717.6 5.7 1064 16788 roll 0.33 - - 2947 - 2.20 0.067 757 -597.3 224.4 11.57 0.971 2235 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
16846 713.7 4.6 1066 16886 done 0.37 - - 2947 - 2.12 0.061 2056 612.7 264.9 36.15 1.031 2069 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
17192 692.0 6.6 1077 17195 roll 0.39 0.10 0.112 2990 430.0 2.12 0.067 755 -613.7 264.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17212 690.3 8.4 1077 17217 done 0.41 - - 2990 - 2.12 0.060 2051 611.3 264.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17520 661.8 9.3 1088 17524 roll 0.41 - - 2995 - 2.12 0.067 758 -609.9 264.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17552 658.8 9.2 1089 17556 done 0.41 - - 2995 - 2.08 0.060 2037 614.9 264.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17887 628.2 9.0 1100 17891 roll 0.41 - - 3000 - 2.08 0.067 770 -609.1 264.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17929 624.6 8.7 1101 17933 done 0.41 - - 3000 - 2.03 0.060 2021 616.3 264.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18246 594.7 9.7 1115 18249 roll 0.41 - - 3000 - 2.00 0.067 763 -629.0 264.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18282 591.3 9.1 1118 18289 done 0.41 - - 3000 - 2.00 0.059 2007 622.0 264.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18598 563.3 8.7 1149 18602 roll 0.41 - - 3000 - 2.03 0.068 763 -612.8 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18619 561.5 8.0 1151 18623 done 0.41 - - 3000 - 1.98 0.059 1996 622.7 264.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18939 533.7 8.5 1182 18940 done 0.41 - - 3000 - - - 1996 - 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19252 505.9 8.8 1212 19255 roll 0.41 - - 3000 - 1.95 0.067 763 -632.3 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19283 503.1 7.9 1215 19287 done 0.41 - - 3001 - 1.98 0.059 1992 620.7 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19604 474.4 8.6 1246 19605 done 0.41 - - 3000 - - - 1993 - 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19916 446.7 9.1 1276 19919 roll 0.41 - - 3000 - 1.98 0.068 759 -623.2 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19936 444.8 8.6 1278 19940 done 0.41 - - 3000 - 1.98 0.060 1989 621.2 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20258 415.0 8.9 1309 20261 roll 0.41 - - 3001 - 1.98 0.067 757 -622.2 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20273 413.6 10.3 1310 20279 done 0.41 - - 3001 - 1.95 0.059 1979 626.7 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20588 384.7 8.7 1341 20592 roll 0.41 - - 3001 - 2.05 0.067 3236 613.2 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20603 383.3 8.3 1342 20610 done 0.41 - - 3001 - 2.03 0.058 1980 -618.7 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20919 354.9 8.7 1373 20923 roll 0.41 - - 3001 - 1.98 0.066 759 -616.7 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20967 351.0 7.4 1377 20973 done 0.41 - - 3002 - 1.92 0.058 1964 627.6 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21283 324.1 9.0 1408 21286 roll 0.41 - - 3002 - 2.05 0.066 3237 621.0 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21303 322.3 9.1 1410 21307 done 0.41 - - 3003 - 2.05 0.058 1967 -619.5 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21625 294.6 8.0 1441 21628 roll 0.41 - - 3009 - 1.92 0.067 766 -625.5 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21645 292.8 8.2 1443 21649 done 0.41 - - 3008 - 1.92 0.059 1966 625.0 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21967 265.2 8.1 1474 21968 done 0.41 - - 3009 - - - 1966 - 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22278 240.3 8.5 1504 22281 roll 0.41 - - 3009 - 2.05 0.067 3237 620.0 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22298 238.2 8.5 1506 22302 done 0.41 - - 3013 - 2.05 0.058 1967 -619.5 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22620 209.5 9.1 1537 22623 roll 0.41 - - 3013 - 1.95 0.067 761 -618.5 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22672 205.0 9.2 1542 22676 done 0.41 - - 3013 - 1.90 0.058 1949 625.3 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22995 177.8 7.9 1573 22998 roll 0.41 - - 3013 - 2.05 0.067 3236 627.8 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23031 174.4 9.4 1576 23034 done 0.41 - - 3013 - 2.05 0.055 1960 -622.4 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23351 147.8 8.2 1607 23355 roll 0.41 - - 3013 - 1.92 0.063 762 -624.0 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23394 144.5 7.6 1611 23398 done 0.41 - - 3013 - 1.90 0.057 1953 626.8 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23715 118.7 7.1 1642 23719 roll 0.41 - - 3013 - 2.03 0.063 3237 632.5 264.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23751 115.9 7.0 1645 23757 done 0.41 - - 3013 - 2.03 0.054 1970 -624.1 264.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24069 98.4 4.7 1679 24107 roll 0.43 - - 3013 - 1.95 0.064 761 -620.0 303.1 30.75 0.663 1913 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
24140 95.2 4.2 1692 24189 done 0.48 - - 3013 - 1.92 0.058 1960 624.5 354.4 42.50 0.648 1705 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
24511 72.7 8.4 1761 24517 roll 0.57 - - 3013 - 2.10 0.066 3233 606.2 354.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24757 50.6 7.8 1807 24764 done 0.65 0.10 0.084 3058 450.0 2.00 0.054 1988 -622.5 354.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25085 28.4 7.3 1868 25091 roll 0.72 - - 3057 - 2.05 0.067 3233 607.3 354.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25331 12.3 5.5 1914 25353 done 0.82 0.15 0.074 3121 426.7 1.98 0.054 1999 -623.2 372.3 14.15 0.582 1631 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
25479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25479 begin surface coast
25522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25522 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.41 7.88 0.041 143 -377.9 - - 2088 - 373.84 - - 1626 - - - - - - - -