NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.84 of 350.00 AH used of 24V (63.76% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -77.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 110 done -0.39 - - 66 - - - 1900 - -107.1 -72.57 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.38 14.45
118 2.0 -3.1 2 147 roll -0.39 14.55 0.369 3249 218.8 2.58 0.094 3301 543.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.74 14.09 14.12
381 68.3 -12.0 52 392 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.086 1890 -553.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
593 91.6 -10.9 62 605 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 3306 544.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
621 94.6 -11.1 65 632 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.083 1902 -554.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
828 116.0 -10.2 74 840 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.097 485 -549.2 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.63
941 127.2 -9.5 93 952 done -0.39 - - 3253 - 2.53 0.083 1900 559.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.23
1162 146.4 -8.8 104 1173 roll -0.39 - - 3244 - 2.58 0.098 3320 550.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.61
1259 154.8 -8.5 120 1270 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.085 1889 -554.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
1461 173.4 -9.2 128 1472 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.099 475 -554.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.66 14.02 14.65
1562 183.0 -9.5 145 1575 done -0.39 - - 3244 - 2.55 0.082 1914 564.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.33
1743 199.5 -8.7 152 1754 roll -0.39 - - 3248 - 2.53 0.099 3303 549.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.65
1845 207.0 -7.4 169 1857 done -0.39 - - 3245 - 2.53 0.086 1901 -554.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
2025 221.1 -7.8 176 2037 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.099 492 -552.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.65
2114 228.7 -8.5 191 2126 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.086 1900 556.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
2322 245.1 -8.0 200 2333 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.099 3323 551.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.64 14.08 14.68
2423 253.0 -8.1 217 2435 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.086 1891 -555.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.31
2775 280.0 -7.5 229 2785 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
3072 302.0 -7.4 234 3083 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.101 3321 545.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
3134 306.8 -7.5 244 3145 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.086 1906 -554.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3458 329.1 -6.9 251 3469 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.100 481 -552.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.68
3514 333.5 -7.5 260 3525 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.088 1913 555.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3841 355.5 -6.7 268 3852 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.104 3309 541.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.67
3966 364.0 -6.6 290 3977 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.090 1888 -550.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
4288 386.4 -7.0 297 4299 done -0.39 - - 3244 - - - 1888 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4589 409.7 -7.8 302 4600 done -0.39 - - 3249 - - - 1884 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
4889 433.0 -7.8 307 4900 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3317 540.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.05 14.68
4977 439.5 -7.3 322 4988 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.090 1896 -546.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
5339 463.8 -6.6 336 5349 done -0.39 - - 3248 - - - 1895 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5636 482.5 -6.2 341 5646 done -0.39 - - 3248 - - - 1896 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
5935 503.1 -7.1 346 5946 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.105 3304 531.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.03 14.67
6042 510.4 -7.1 364 6053 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1892 -547.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
6390 534.7 -6.9 375 6400 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
6685 554.7 -6.7 380 6696 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
6986 576.6 -7.4 385 6997 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
7285 597.8 -7.1 390 7297 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3318 534.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.65
7393 604.4 -6.3 408 7404 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.091 1900 -545.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
7740 626.5 -6.4 419 7751 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
8036 644.6 -6.0 424 8047 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
8335 663.0 -6.1 429 8346 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
8635 681.8 -6.3 434 8647 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.106 3309 531.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 13.87 14.64
8728 687.4 -5.9 450 8740 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1900 -541.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.20
9086 707.8 -5.8 463 9096 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
9382 725.2 -5.8 468 9393 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3320 531.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.65
9454 729.4 -5.7 480 9465 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.093 1901 -541.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.23
9827 751.1 -5.8 497 9837 done -0.39 - - 3251 - - - 1900 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10126 768.6 -5.9 502 10138 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3317 530.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.64
10195 772.6 -5.7 513 10207 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.093 1891 -544.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.20
10500 791.3 -6.2 519 10511 done -0.39 - - 3250 - - - 1891 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
10799 811.7 -6.8 524 10811 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.106 3320 529.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 13.91 14.62
10873 816.6 -7.0 536 10884 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.092 1905 -540.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
11246 842.5 -6.9 553 11258 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.105 481 -543.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.61 13.90 14.62
11329 848.7 -7.7 567 11340 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.091 1905 547.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.18
11696 871.5 -6.1 582 11708 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.106 3310 530.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.60 13.91 14.62
11814 878.4 -6.1 602 11825 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.094 1889 -542.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
12148 898.9 -6.0 611 12159 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.107 494 -536.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.60 13.88 14.62
12205 902.6 -6.4 620 12216 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1898 544.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
12533 920.5 -5.4 628 12544 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3323 533.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.59
12614 924.7 -5.8 642 12626 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.091 1904 -541.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
12984 942.8 -4.8 657 12995 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.106 475 -539.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
13030 945.8 -6.7 664 13041 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.092 1915 549.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
13373 961.2 -4.7 674 13384 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.107 3301 529.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.59
13455 965.3 -5.3 688 13466 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.093 1888 -543.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
13823 981.4 -4.5 703 13835 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.108 493 -532.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.59
13880 984.7 -5.7 712 13891 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1898 544.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
14022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14022 begin apogee
14035 991.6 -4.4 717 14132 done -0.16 0.30 0.143 3343 316.7 - - 2248 - - 88.75 1.886 2940 -4.7 0.493 - - - - - - 13.95 13.79 12.78
14134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14134 begin climb
14139 993.5 - 718 14241 done 0.39 0.47 0.092 3518 372.3 - - 2248 - 107.1 93.03 1.870 2503 -4.7 0.494 - - - - - - 13.87 13.52 12.58
14513 972.0 7.1 725 14524 roll 0.39 - - 3518 - 2.62 0.105 843 -536.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 13.95 14.38
14574 967.0 7.4 735 14586 done 0.39 - - 3518 - 2.60 0.094 2264 546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
14898 944.3 7.0 742 14908 done 0.39 - - 3518 - - - 2267 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
15199 923.9 6.8 747 15209 done 0.40 - - 3524 - - - 2264 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
15498 905.4 6.1 752 15509 done 0.42 - - 3518 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
15799 887.2 6.1 757 15809 done 0.45 - - 3518 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
16098 869.4 5.9 762 16108 done 0.48 - - 3521 - - - 2264 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
16399 851.8 5.8 767 16411 roll 0.51 0.08 0.156 3586 812.5 2.62 0.100 843 -542.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.29 14.02 14.31
16447 847.8 8.7 774 16458 done 0.51 - - 3590 - 2.55 0.093 2246 550.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
16790 819.1 8.6 784 16800 done 0.51 - - 3586 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17084 792.0 9.1 789 17095 done 0.51 - - 3586 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
17384 765.8 8.6 794 17395 roll 0.51 - - 3586 - 2.67 0.108 3664 531.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
17438 760.9 10.1 802 17449 done 0.51 0.12 0.239 3562 -200.0 2.60 0.090 2250 -543.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.83 14.07 14.13
17775 734.7 7.5 811 17785 done 0.51 - - 3562 - - - 2249 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.62
18072 711.6 7.7 816 18083 roll 0.51 - - 3566 - 2.70 0.111 3663 523.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 13.89 14.61
18145 705.3 8.8 828 18156 done 0.51 - - 3570 - 2.62 0.093 2236 -544.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.25
18518 674.8 8.1 845 18529 roll 0.51 - - 3569 - 2.58 0.105 848 -538.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.63
18624 666.6 7.8 863 18635 done 0.51 - - 3570 - 2.58 0.092 2254 545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
18972 640.0 7.7 874 18983 roll 0.51 - - 3570 - 2.65 0.108 3662 531.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.64
19008 636.5 8.1 879 19020 done 0.51 - - 3579 - 2.60 0.092 2256 -540.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.28
19361 608.6 8.1 891 19372 done 0.51 - - 3579 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19656 583.0 8.4 896 19668 roll 0.51 - - 3587 - 2.62 0.103 839 -540.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
19683 580.6 8.8 899 19695 done 0.51 - - 3587 - 2.60 0.092 2260 546.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
20046 548.4 8.9 913 20057 done 0.51 - - 3589 - - - 2259 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
20341 523.6 8.3 918 20352 roll 0.51 - - 3596 - 2.65 0.101 843 -534.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.63
20378 520.5 8.1 923 20391 done 0.51 0.12 0.217 3562 -283.3 2.60 0.093 2258 544.2 107.1 - - 2491 - - - - - - - - 13.82 14.02 14.09
20732 496.1 6.9 935 20743 roll 0.51 - - 3570 - 2.65 0.100 839 -535.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.60
20775 492.4 8.1 941 20786 done 0.51 - - 3569 - 2.58 0.093 2246 545.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.21
21122 467.2 7.2 952 21133 roll 0.51 - - 3570 - 2.67 0.106 3664 531.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.59
21219 459.6 7.9 968 21230 done 0.51 - - 3573 - 2.62 0.090 2247 -540.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
21576 437.5 5.9 981 21587 done 0.54 - - 3570 - - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
21873 421.2 5.5 986 21884 roll 0.57 - - 3570 - 2.72 0.107 3666 522.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
21980 414.8 6.3 1004 21991 done 0.60 - - 3577 - 2.65 0.094 2235 -540.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.20
22328 394.9 5.8 1015 22338 done 0.63 - - 3572 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
22623 377.2 5.9 1020 22634 done 0.66 - - 3573 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
22923 355.7 7.3 1025 22934 done 0.66 - - 3572 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
23222 334.8 6.9 1030 23233 roll 0.66 - - 3572 - 2.75 0.106 3673 522.9 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.60
23330 327.1 7.7 1048 23341 done 0.66 - - 3582 - 2.62 0.089 2253 -542.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.21
23677 304.6 6.4 1059 23688 done 0.67 - - 3578 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
23974 286.1 6.1 1064 23986 roll 0.70 0.08 0.155 3654 950.0 2.60 0.098 841 -543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.24 13.93 14.26
24037 281.3 8.2 1074 24048 done 0.70 0.12 0.235 3617 -308.3 2.60 0.093 2268 548.8 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 13.74 13.98 14.01
24365 258.6 6.9 1081 24376 done 0.70 - - 3621 - - - 2267 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
24661 238.3 6.4 1088 24671 done 0.72 - - 3621 - - - 2267 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24840 226.8 6.5 1094 24851 roll 0.73 - - 3626 - 2.65 0.099 842 -537.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.62
24937 220.1 7.4 1110 24948 done 0.73 - - 3626 - 2.58 0.091 2247 544.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
25139 205.3 7.0 1118 25150 done 0.73 - - 3625 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25321 194.8 5.9 1124 25331 done 0.76 - - 3625 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
25500 183.9 6.2 1130 25510 done 0.79 - - 3625 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
25681 172.5 6.3 1136 25692 roll 0.81 - - 3625 - 2.67 0.104 3661 530.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.60
25702 171.0 6.2 1138 25713 done 0.83 - - 3635 - 2.60 0.085 2244 -545.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
25921 158.7 5.4 1148 25933 roll 0.87 0.08 0.164 3691 700.0 2.70 0.100 3666 526.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 13.93 14.21
26171 145.2 5.5 1194 26183 done 0.90 - - 3700 - 2.60 0.090 2254 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.19
26378 134.4 5.7 1202 26390 roll 0.94 - - 3712 - 2.60 0.096 840 -543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.95 14.56
26596 121.4 4.6 1242 26654 done 0.97 - - 3711 - 2.58 0.090 2256 548.8 167.3 44.25 0.853 2256 -5.4 0.154 - - - - - - 14.14 13.98 13.52
26855 98.4 10.4 1262 26866 roll 0.97 - - 3717 - 2.60 0.096 840 -544.6 167.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.51 14.01 14.52
26928 91.5 9.3 1274 26939 done 0.97 - - 3721 - 2.58 0.091 2254 548.1 167.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.16
27156 73.3 7.6 1286 27167 roll 0.97 - - 3728 - 2.60 0.094 836 -545.4 167.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.54
27403 56.7 3.8 1332 27475 done 1.01 - - 3732 - 2.58 0.091 2247 546.9 243.6 56.50 0.768 1943 -5.6 0.082 - - - - - - 14.16 14.00 13.58
27654 36.6 9.9 1352 27665 roll 1.01 - - 3737 - 2.60 0.100 840 -541.2 243.6 - - 1943 - - - - - - - - 14.49 14.04 14.50
27901 21.0 4.6 1398 27956 done 1.04 - - 3737 - 2.58 0.089 2263 551.6 303.3 40.03 0.716 1700 -6.1 0.035 - - - - - - 14.21 14.08 13.60
28127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28127 begin surface coast
28158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28158 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.25 10.12 0.031 95 9.3 0.70 0.098 1889 -10475.7 400.08 40.58 0.083 1307 32.2 -0.066 - - - - - -