NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.22 of 150.00 AH used of 24V (67.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.29 of 100.00 AH used of 10V (52.71% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.45 - - 130 - - - 2066 - -112.4 -57.90 - 3053 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -2.8 11 103 roll -0.45 10.43 0.234 2691 245.5 2.05 0.077 3309 606.3 -112.4 -11.50 - 3612 -48.6 - - - - - - - - - -
321 48.1 -12.2 57 328 done -0.44 - - 2691 - 1.98 0.049 2071 -625.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
649 86.9 -11.9 118 654 roll -0.43 - - 2691 - 1.95 0.057 845 -628.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
687 91.2 -11.4 125 693 done -0.42 0.08 0.130 2711 250.0 1.98 0.054 2080 623.7 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1011 119.8 -9.0 165 1015 roll -0.42 - - 2705 - 1.98 0.064 3303 617.7 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1102 127.8 -8.8 173 1108 done -0.42 - - 2705 - 1.95 0.048 2067 -633.8 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1417 154.9 -8.2 204 1421 roll -0.42 - - 2705 - 2.03 0.064 3306 610.3 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1449 157.4 -8.1 207 1453 done -0.44 - - 2704 - 1.92 0.049 2082 -637.5 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1770 182.5 -7.8 238 1773 roll -0.44 - - 2705 - 1.98 0.064 3313 621.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1807 185.4 -7.7 241 1813 done -0.45 - - 2705 - 1.90 0.049 2106 -635.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2122 208.2 -7.2 272 2126 roll -0.45 - - 2704 - 1.98 0.065 3306 606.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2177 211.9 -7.3 277 2180 done -0.47 - - 2704 - 1.85 0.049 2099 -652.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2496 236.5 -8.0 308 2500 roll -0.48 - - 2704 - 2.00 0.057 851 -624.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2533 239.5 -8.4 311 2539 done -0.48 - - 2705 - 2.00 0.056 2106 627.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2849 261.8 -7.0 342 2853 roll -0.48 - - 2704 - 1.98 0.067 3312 609.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2886 264.4 -7.2 345 2894 done -0.50 - - 2704 - 1.90 0.052 2111 -632.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3203 285.9 -6.7 376 3206 roll -0.51 - - 2704 - 2.00 0.059 842 -634.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3244 288.9 -7.1 380 3248 done -0.52 - - 2704 - 2.03 0.057 2111 625.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3565 308.5 -6.0 411 3569 roll -0.53 - - 2704 - 1.98 0.069 3308 604.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3597 310.3 -6.0 414 3601 done -0.55 - - 2704 - 1.90 0.052 2106 -632.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3918 331.4 -6.8 445 3921 roll -0.57 - - 2704 - 1.98 0.060 846 -636.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3950 333.8 -7.8 448 3953 done -0.58 0.10 0.109 2655 -490.0 2.00 0.059 2110 632.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4270 363.3 -8.9 479 4274 roll -0.57 - - 2655 - 2.03 0.059 846 -622.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4317 367.8 -9.4 483 4324 done -0.57 - - 2648 - 1.98 0.058 2084 625.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4635 396.9 -9.3 514 4637 roll -0.55 - - 2648 - 1.98 0.061 836 -630.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4746 408.0 -10.2 524 4751 done -0.54 0.10 0.132 2675 270.0 1.98 0.058 2068 622.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5061 431.4 -7.0 555 5065 roll -0.54 - - 2675 - 1.95 0.061 850 -624.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5130 436.8 -7.3 561 5138 done -0.54 - - 2675 - 1.92 0.058 2049 624.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5446 458.5 -6.8 592 5449 roll -0.54 - - 2672 - 2.05 0.069 3319 619.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5493 461.9 -6.9 596 5499 done -0.54 - - 2672 - 2.00 0.054 2057 -631.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5809 485.5 -7.5 627 5813 roll -0.54 - - 2672 - 1.95 0.061 840 -624.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5852 489.0 -8.8 631 5855 done -0.54 - - 2667 - 1.90 0.061 2056 640.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6172 515.4 -8.1 662 6176 roll -0.54 - - 2658 - 2.08 0.071 3309 602.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6262 523.2 -8.7 670 6268 done -0.54 - - 2657 - 2.00 0.052 2049 -630.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6579 551.6 -8.8 701 6579 done -0.54 - - 2657 - - - 2049 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6889 578.0 -8.3 731 6892 roll -0.54 - - 2649 - 2.05 0.069 3309 614.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6920 580.8 -9.2 734 6924 done -0.54 0.08 0.121 2676 337.5 2.00 0.054 2052 -628.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7260 604.5 -6.6 763 7264 roll -0.54 - - 2672 - 2.10 0.068 3313 600.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7303 607.3 -6.4 764 7307 done -0.55 - - 2672 - 1.98 0.054 2071 -627.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7628 628.3 -6.4 775 7628 done -0.55 - - 2672 - - - 2071 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7931 647.1 -6.3 785 7935 roll -0.55 - - 2664 - 2.05 0.069 3308 603.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7973 650.0 -7.5 786 7977 done -0.55 - - 2664 - 1.98 0.054 2070 -625.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8298 671.5 -6.6 797 8302 roll -0.55 - - 2663 - 2.08 0.071 3309 595.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8351 675.1 -6.8 798 8355 done -0.55 - - 2663 - 1.98 0.054 2074 -623.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8665 697.6 -7.3 809 8669 roll -0.55 - - 2662 - 2.05 0.070 3307 601.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8702 700.3 -7.4 810 8706 done -0.55 - - 2663 - 1.95 0.054 2084 -627.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9032 725.6 -7.6 821 9032 done -0.55 - - 2663 - - - 2082 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9335 748.9 -7.7 831 9336 done -0.55 - - 2663 - - - 2082 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9639 772.2 -7.6 841 9643 roll -0.55 - - 2662 - 2.05 0.071 3308 598.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9702 776.9 -7.8 843 9706 done -0.55 - - 2662 - 1.95 0.054 2086 -626.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10038 802.3 -7.5 854 10042 roll -0.55 - - 2662 - 2.05 0.071 3312 598.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10102 807.2 -7.5 856 10106 done -0.55 - - 2662 - 1.95 0.055 2097 -623.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10437 833.0 -7.8 867 10441 roll -0.55 - - 2662 - 2.03 0.061 839 -619.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10463 835.3 -9.3 867 10469 done -0.55 - - 2655 - 2.03 0.061 2089 615.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10772 859.8 -7.7 878 10776 roll -0.55 - - 2648 - 2.03 0.071 3306 599.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10835 864.8 -8.2 880 10840 done -0.55 - - 2648 - 1.92 0.054 2102 -627.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11171 891.7 -7.8 891 11171 done -0.55 - - 2648 - - - 2102 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11475 913.7 -7.1 901 11478 roll -0.55 - - 2640 - 2.00 0.071 3306 602.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11532 918.0 -6.9 902 11539 done -0.55 0.10 0.124 2674 340.0 1.92 0.055 2109 -623.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11842 935.6 -5.6 913 11845 roll -0.56 - - 2672 - 2.00 0.072 3309 600.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11885 938.2 -5.9 914 11888 done -0.58 - - 2672 - 1.90 0.056 2128 -621.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12208 957.0 -6.0 925 12209 done -0.58 - - 2672 - - - 2128 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12512 975.8 -6.3 935 12516 roll -0.58 - - 2671 - 1.95 0.071 3303 602.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12544 977.9 -7.4 936 12547 done -0.59 - - 2671 - 1.88 0.056 2138 -619.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12726 begin apogee
12730 990.3 6.8 942 12826 done -0.14 0.43 0.114 2809 320.9 - - 2001 - - 94.43 1.239 3150 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
12827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12827 begin climb
12829 992.8 - 945 12936 roll 0.45 0.55 0.068 3016 376.4 2.17 0.063 774 -565.4 112.4 100.53 1.200 2690 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
12946 990.9 5.1 948 12975 done 0.43 - - 3016 - 2.15 0.058 1998 569.3 139.2 25.80 1.136 2582 -4.2 0.393 - - - - - - - - -
13287 961.2 9.1 960 13290 roll 0.40 0.12 0.170 2986 -250.0 2.08 0.069 3238 596.2 139.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
13376 952.9 9.4 963 13380 done 0.37 - - 2992 - 2.03 0.057 2020 -600.0 139.2 - - 2575 - - - - - - - - - - -
13712 925.0 8.4 974 13715 roll 0.34 - - 2992 - 2.00 0.070 3237 608.5 139.2 - - 2574 - - - - - - - - - - -
13759 920.6 9.6 975 13763 done 0.31 0.12 0.143 2962 -250.0 1.98 0.057 2032 -608.6 139.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
14079 897.7 7.1 986 14082 roll 0.31 - - 2962 - 2.00 0.069 3232 600.0 139.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
14126 893.9 8.2 987 14130 done 0.29 - - 2967 - 1.95 0.057 2032 -615.4 139.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
14446 870.0 7.3 998 14446 done 0.28 - - 2967 - - - 2032 - 139.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
14749 847.6 7.4 1008 14753 roll 0.27 - - 2967 - 2.00 0.070 3238 603.0 139.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
14797 843.9 8.2 1009 14801 done 0.25 0.10 0.136 2942 -250.0 1.92 0.058 2055 -616.1 139.2 - - 2572 - - - - - - - - - - -
15116 823.7 6.2 1020 15120 roll 0.25 - - 2942 - 1.95 0.069 3233 604.1 139.2 - - 2572 - - - - - - - - - - -
15137 822.5 5.8 1020 15148 done 0.26 - - 2945 - 1.92 0.057 2043 -619.8 147.2 6.80 0.942 2548 -3.5 0.332 - - - - - - - - -
15450 802.2 6.6 1031 15454 roll 0.26 - - 2945 - 2.00 0.071 3236 596.5 147.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15471 800.7 6.7 1031 15475 done 0.26 - - 2946 - 1.90 0.058 2058 -620.0 147.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15786 779.5 6.7 1042 15789 roll 0.26 - - 2946 - 1.92 0.071 3240 615.6 147.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15812 777.8 6.4 1042 15818 done 0.26 - - 2946 - 1.90 0.058 2068 -616.8 147.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
16120 758.5 6.0 1053 16124 roll 0.26 - - 2946 - 1.95 0.069 3233 597.4 149.7 - - 2548 - - - - - - - - - - -
16147 756.8 5.9 1053 16161 done 0.26 - - 2946 - 1.88 0.058 2073 -617.0 155.9 9.15 0.977 2513 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
16488 737.9 5.3 1065 16509 done 0.27 - - 2946 - - - 2073 - 177.0 19.73 1.043 2428 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
16791 721.7 5.3 1075 16812 done 0.29 - - 2946 - - - 2072 - 198.0 19.52 1.027 2343 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
17094 706.1 5.2 1085 17126 roll 0.30 - - 2946 - 2.22 0.067 756 -592.8 224.0 23.62 1.022 2235 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
17141 703.7 4.7 1086 17180 done 0.34 - - 2946 - 2.17 0.061 2076 608.3 261.8 33.62 1.019 2082 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17491 684.8 5.6 1098 17508 roll 0.37 - - 2946 - 1.98 0.070 3237 586.4 275.3 12.05 0.953 2027 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
17520 683.1 5.4 1099 17545 done 0.40 0.08 0.069 2989 537.5 1.90 0.058 2081 -608.4 296.0 19.65 0.977 1943 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
17856 653.7 8.8 1110 17859 roll 0.40 - - 2995 - 2.17 0.067 758 -609.7 296.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17902 649.5 8.2 1111 17906 done 0.41 - - 2995 - 2.15 0.059 2080 614.9 296.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18217 622.0 8.6 1122 18220 roll 0.41 - - 2999 - 2.15 0.067 765 -611.6 296.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18231 621.0 7.8 1122 18236 done 0.41 - - 3000 - 2.10 0.060 2059 616.2 296.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18542 594.3 8.4 1136 18543 done 0.41 - - 3000 - - - 2059 - 296.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18854 567.0 8.8 1166 18855 done 0.41 - - 2999 - - - 2059 - 296.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19164 540.0 8.4 1196 19165 done 0.41 - - 2999 - - - 2059 - 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19475 512.8 9.0 1226 19476 done 0.41 - - 3000 - - - 2059 - 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19785 483.5 9.2 1256 19788 roll 0.41 - - 2999 - 2.08 0.067 761 -624.0 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19800 482.0 9.7 1257 19807 done 0.41 - - 3000 - 2.10 0.059 2066 621.4 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20116 451.1 9.8 1288 20119 roll 0.41 - - 2999 - 1.90 0.068 3230 612.6 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20131 449.6 10.1 1289 20137 done 0.41 - - 3000 - 1.88 0.058 2065 -619.7 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20446 421.1 8.5 1320 20450 roll 0.41 - - 3000 - 2.10 0.067 772 -615.7 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20472 419.0 7.2 1322 20478 done 0.41 - - 3000 - 2.08 0.060 2064 621.2 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20788 391.6 8.3 1353 20792 roll 0.41 - - 3000 - 1.92 0.069 3240 612.5 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20835 387.0 9.9 1357 20842 done 0.41 - - 3000 - 1.88 0.058 2073 -620.7 296.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21151 359.6 8.5 1388 21155 roll 0.41 - - 3000 - 2.10 0.064 770 -620.5 296.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21188 356.6 8.2 1391 21194 done 0.43 - - 3000 - 2.10 0.059 2077 622.4 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21504 330.6 8.8 1422 21508 roll 0.43 - - 3000 - 1.90 0.068 3234 608.9 296.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21525 328.7 9.6 1424 21529 done 0.43 - - 3000 - 1.88 0.058 2073 -617.6 296.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21846 302.2 8.2 1455 21849 roll 0.43 - - 3000 - 2.12 0.066 763 -617.9 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21883 299.4 7.2 1458 21889 done 0.44 - - 3000 - 2.10 0.059 2072 623.3 296.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22199 274.8 7.5 1489 22200 done 0.44 - - 3000 - - - 2071 - 296.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22511 252.5 6.7 1519 22514 roll 0.44 - - 3000 - 2.10 0.067 762 -623.3 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22525 251.4 6.8 1520 22529 done 0.44 - - 3000 - 2.08 0.059 2056 622.1 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22846 229.3 6.9 1551 22850 roll 0.44 - - 3000 - 2.10 0.066 764 -615.2 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22867 227.9 6.6 1553 22871 done 0.45 - - 3000 - 2.08 0.059 2058 622.1 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23188 205.1 6.9 1584 23192 roll 0.45 - - 3000 - 1.92 0.067 3235 613.0 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23203 204.1 6.8 1585 23210 done 0.45 - - 3001 - 1.92 0.057 2041 -621.9 296.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23519 181.4 6.9 1616 23523 roll 0.45 - - 3000 - 2.08 0.066 766 -613.0 296.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23562 178.4 5.9 1620 23573 done 0.47 - - 3000 - 2.05 0.059 2042 622.4 302.3 5.28 0.594 1918 -3.0 0.098 - - - - - - - - -
23883 155.2 7.8 1651 23886 roll 0.49 - - 3001 - 2.10 0.066 760 -610.5 302.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23903 153.5 7.2 1653 23907 done 0.50 - - 3000 - 2.05 0.058 2040 624.4 302.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24225 126.5 7.5 1684 24226 done 0.52 - - 3000 - - - 2040 - 302.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24536 105.9 6.0 1714 24547 roll 0.57 0.10 0.114 3045 450.0 2.03 0.063 753 -634.0 306.0 5.18 0.555 1902 -3.1 0.063 - - - - - - - - -
24589 102.4 7.6 1719 24593 done 0.58 - - 3045 - 2.00 0.058 2037 642.0 306.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24915 82.4 6.7 1776 24921 roll 0.58 - - 3045 - 1.95 0.067 3237 615.4 306.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24942 80.5 6.8 1781 24948 done 0.58 - - 3045 - 1.92 0.056 2038 -624.5 306.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25268 57.8 6.8 1842 25274 roll 0.58 - - 3049 - 2.05 0.064 762 -622.4 306.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25285 56.5 6.8 1845 25291 done 0.59 - - 3049 - 2.05 0.058 2046 626.3 306.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25612 35.9 6.6 1906 25617 roll 0.61 - - 3049 - 2.08 0.064 760 -618.3 306.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25639 34.3 6.3 1911 25645 done 0.63 - - 3049 - 2.03 0.058 2029 625.1 306.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25967 17.1 4.7 1972 26007 roll 0.70 - - 3049 - 1.98 0.066 3235 609.1 344.5 32.25 0.603 1744 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
26017 14.5 4.9 1981 26052 done 0.77 0.12 0.063 3108 491.7 1.92 0.054 2031 -627.1 376.4 26.42 0.583 1616 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
26205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26205 begin surface coast
26253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26253 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.41 7.95 0.044 138 -373.6 - - 2089 - 378.74 - - 1606 - - - - - - - -